公开(公告)号：CN117876324A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410043228.2

申请日：2024-01-11

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 李雪 ,  王全 ,  王开云 ,  杨新文 ,  王粤欣 ,  张岩岩 ,  刘鹏威 ,  王宇 ,  郑书昊

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5s模型的轨道扣件缺陷检测方法，该方法包括以下步骤：首先，采用垂直拍摄的方式在现场采集扣件的RGB图像，对采集到的图像进行增强和扩增，利用LabelImg进行标注，建立扣件数据集，并利用K‑means++算法重新聚类锚框，获得适合扣件数据集的锚框；其次，在YOLOv5s模型的Neck网络中添加卷积注意力机制CBAM，同时引入双向加权特征金字塔网络BiFPN，加强模型对重要特征信息的提取和实现多尺度特征融合；最后，利用改进模型对扣件进行检测，评价改进模型的检测性能和鲁棒性。本发明自建了扣件数据集，并对YOLOv5s模型进行改进，使得改进后的模型更适合扣件缺陷检测，与现有目标检测模型相比，改进模型具有较高的检测精度和良好的鲁棒性，可以为轨道扣件缺陷检测的边缘部署提供技术支撑。

公开(公告)号：CN220682535U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322357383.5

申请日：2023-08-31

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 李雪 ,  王粤欣 ,  王全 ,  刘晓琴 ,  关红艳

IPC: B62J17/086

Abstract: 本实用新型公开了一种两段式可折叠车用雨棚。本雨棚包括：固定杆，其上圆孔与一号雨棚的轴形成配合；固定杆侧方安装一号连杆，其与二号连杆转动连接，二号连杆与一号雨棚转动连接；以轴孔配合方式连接二号和一号雨棚，一号雨棚侧方安装三号连杆，其与四号连杆转动连接，四号连杆与二号雨棚转动连接；固定框，其下安装套筒，以螺纹连接方式将五号雨棚安装在套筒上；以轴孔配合方式连接四号和五号雨棚，五号雨棚侧方安装八号连杆，八号和七号连杆转动连接，七号连杆与四号雨棚转动连接；以轴孔配合方式连接三号和四号雨棚，四号雨棚侧方安装六号连杆，六号和五号连杆转动连接，五号连杆与三号雨棚转动连接。本实用新型结构简单，折叠时所占空间小。

公开(公告)号：CN221340149U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202322720027.5

申请日：2023-10-11

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 刘鹏威 ,  李雪 ,  王粤欣 ,  关红艳 ,  刘晓琴

IPC: B60J5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种公交车到站时保护乘客下车的设备，属于公交车设备领域，可以有效防止交通事故的发生，从而保护乘客在人群、车辆较多区域的生命财产安全。设备包括有：框架一号，其上方设有固定的气缸一号，气缸一号中有气缸连杆一号与之连接，气缸连杆一号末端内部有和连接杆一号相配合的转动连接；连接杆一号另一端焊接在框架二号上，框架二号通过合页一号与框架一号连接；框架二号上方安装固定气缸二号，气缸二号中装配气缸连杆二号，气缸连杆二号末端和连接杆二号转动连接；连接杆二号另一端焊接在框架三号上，框架三号通过合页二号与框架二号连接。

公开(公告)号：CN219565013U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320475196.4

申请日：2023-03-14

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王粤欣 ,  李雪 ,  万国银 ,  关红艳 ,  刘晓琴

IPC: B60R21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种保护公交车乘客安全下车装置，属于公交车设备领域，保障了公交车乘客的下车安全，避免乘客与非机动车相撞。本装置包括：固定框架，其上设有支座，支座上装配了连接杆，连接杆可在支座中转动；固定框架上方同时安装了可转动的气缸，气缸中装配了气缸连杆，气缸连杆末端与连接杆转动连接；连接杆焊接了一号挡板，一号挡板上固定了一个电机，电机的转轴上安装了一个齿轮；齿轮与齿条形成啮合关系，齿条下方安装二号挡板，二号挡板设在一号挡板下方焊接的凹槽中。本实用新型结构简单，使用方便，避免了现有装置的局限性，即使在恶劣天气或是夜晚，也能有效地保护乘客安全下车。