公开(公告)号：CN106005069A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610505558.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 李俊庆 ,  冯帆 ,  宋建锋 ,  张建军 ,  殷硕 ,  高勇

IPC: B62D55/07 ,  B62D55/08 ,  B60K8/00

CPC classification number: B62D55/07 ,  B60K8/00 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开了一种改进的单履带气动钻车装置，包括钻车底盘，钻车底盘上设置有钻探执行机构，所述钻车底盘包括车架，车架上设置有履带架，履带架外侧套接有履带，履带的内侧设置有支重轮；钻探执行机构包括导轨，导轨上设置有回转机构，导轨固定在推进气缸上，回转机构的排气端设置有消音器。本发明能够改进现有技术的不足，适用于在狭窄巷道内的作业。

公开(公告)号：CN106005069B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610505558.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 李俊庆 ,  冯帆 ,  宋建锋 ,  张建军 ,  殷硕 ,  高勇

IPC: B62D55/07 ,  B62D55/08 ,  B60K8/00

Abstract: 本发明公开了一种改进的单履带气动钻车装置，包括钻车底盘，钻车底盘上设置有钻探执行机构，所述钻车底盘包括车架，车架上设置有履带架，履带架外侧套接有履带，履带的内侧设置有支重轮；钻探执行机构包括导轨，导轨上设置有回转机构，导轨固定在推进气缸上，回转机构的排气端设置有消音器。本发明能够改进现有技术的不足，适用于在狭窄巷道内的作业。

公开(公告)号：CN109736782A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910157503.2

申请日：2019-03-01

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 冯帆 ,  殷硕 ,  张宏财 ,  李天才 ,  刘鹏浩 ,  任永力

IPC: E21B47/0228 ,  E21B47/13

Abstract: 本发明公开的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，包括中央处理器CPU、功率发射模块、磁传感器接口、水压传感器接口、旋转传感器接口、电压检测传感器接口、重力加速度传感器接口、频率设置、信号放大模块和功能按键模块，所述磁场传感器接口与磁场传感器电连接，所述水压传感器接口与水压传感器电连接，所述旋转传感器接口与旋转传感器电连接，所述中央处理器CPU的输出端与显示模块电连接，所述电压传感器接口与电压传感器电连接。本发明所述的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法，设有软件滤波程序，能够大幅提升矿用电磁波随钻轨迹测量仪的稳定性，准确性和实用性，使用的效果相对于传统方式更好。

公开(公告)号：CN108919727A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810934937.4

申请日：2018-08-16

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 宋建锋 ,  殷硕 ,  李扬 ,  刘鹏浩 ,  李志军

IPC: G05B19/042 ,  H03K19/20 ,  E21B47/01

Abstract: 一种随钻检测系统探管唤醒装置，设置在钻具上，连接单片机，包括压力传感器、压力采集电路、旋转开关及与门，压力传感器与压力采集电路相连，压力采集电路与与门相连，旋转开关与与门相连，与门与单片机相连，本发明是随钻检测系统探管检测部分唤醒装置，该装置能够让探管检测部分按要求进行休眠，特定条件下进行唤醒检测，有效降低系统功耗，防止探管检测部分误唤醒和错误数据发送，水压压差值采集并产生一个方波信号；旋转开关布局保证所检测钻杆旋转状态稳定无误差，不需要下传信号，通过水压变化和旋转状态改变即可视为有效发送信号指令，结构简单，信号稳定可靠，故障点少。

公开(公告)号：CN208705696U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201821323266.X

申请日：2018-08-16

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 宋建锋 ,  殷硕 ,  李扬 ,  刘鹏浩 ,  李志军

IPC: G05B19/042 ,  H03K19/20 ,  E21B47/01

Abstract: 一种随钻检测系统探管唤醒装置，设置在钻具上，连接单片机，包括压力传感器、压力采集电路、旋转开关及与门，压力传感器与压力采集电路相连，压力采集电路与与门相连，旋转开关与与门相连，与门与单片机相连，本实用新型是随钻检测系统探管检测部分唤醒装置，该装置能够让探管检测部分按要求进行休眠，特定条件下进行唤醒检测，有效降低系统功耗，防止探管检测部分误唤醒和错误数据发送，水压压差值采集并产生一个方波信号；旋转开关布局保证所检测钻杆旋转状态稳定无误差，不需要下传信号，通过水压变化和旋转状态改变即可视为有效发送信号指令，结构简单，信号稳定可靠，故障点少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205854310U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620679555.8

申请日：2016-06-30

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 李俊庆 ,  冯帆 ,  宋建锋 ,  张建军 ,  殷硕 ,  高勇

IPC: B62D55/07 ,  B62D55/08 ,  B60K8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种改进的单履带气动钻车装置，包括钻车底盘，钻车底盘上设置有钻探执行机构，所述钻车底盘包括车架，车架上设置有履带架，履带架外侧套接有履带，履带的内侧设置有支重轮；钻探执行机构包括导轨，导轨上设置有回转机构，导轨固定在推进气缸上，回转机构的排气端设置有消音器。本实用新型能够改进现有技术的不足，适用于在狭窄巷道内的作业。

公开(公告)号：CN303997104S

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201630295923.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Designer： 李俊庆 ,  冯帆 ,  宋建锋 ,  张建军 ,  殷硕 ,  高勇

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：煤矿用深孔钻车（CMS1-800/8Q）。
2、外观设计产品的用途：用于煤矿开采。
3.本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5.省略视图：仰视图，无设计要点，故省略。