-
公开(公告)号：CN116071517A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211610733.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多维度信息感知的奶牛体尺参数测量方法及系统，用于测量位于一个采集通道内的一头待测奶牛的体尺参数。该测量方法首先搭建用于采集奶牛体表深度图像的采集平台，并采集待测奶牛采集的体表深度图像。然后将体表深度图像转换为点云数据并对点云数据预处理，再将俯视点云数据和修补后的侧视点云数据进行匹配以完成待测奶牛体表的三维重建，得到待测奶牛的体表三维点云。最后提取出体表三维点云中与体尺参数测量相关的关键点，并基于关键点的空间坐标计算出待测奶牛相应的体尺参数。该测量方法及系统可实现更加精确且高效地测量出奶牛的体尺参数，解决了传统牛场的测量工作量大、存在应激性等问题。
-
公开(公告)号：CN112293295B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011177043.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种奶牛早期跛行识别方法及装置。该方法包括：采集奶牛趾蹄的三维加速度信号；先建立跛行运动评分组模板样本序列，再得到距离矩阵并建立累计成本矩阵，将累计成本矩阵最后一行定义为距离函数，局部极小值作为最小规整路径起点，最后确定分割起点和终点并提取步态特征；从分割的步幅中提取特征，并获得识别模型输入变量；先建立逻辑回归模型，再进行正则化处理并求解出损失函数，然后计算模型回归系数，再对学习率动态调整并训练逻辑回归模型，最后求解出最优模型系数以建立奶牛早期跛行识别模型；将识别模型输入变量输入至模型中以进行早期跛行识别分类。本发明具有较高的鲁棒性、自动化程度高、识别精度高、快速分割等特点。
-
公开(公告)号：CN112293295A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011177043.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种奶牛早期跛行识别方法及装置。该方法包括：采集奶牛趾蹄的三维加速度信号；先建立跛行运动评分组模板样本序列，再得到距离矩阵并建立累计成本矩阵，将累计成本矩阵最后一行定义为距离函数，局部极小值作为最小规整路径起点，最后确定分割起点和终点并提取步态特征；从分割的步幅中提取特征，并获得识别模型输入变量；先建立逻辑回归模型，再进行正则化处理并求解出损失函数，然后计算模型回归系数，再对学习率动态调整并训练逻辑回归模型，最后求解出最优模型系数以建立奶牛早期跛行识别模型；将识别模型输入变量输入至模型中以进行早期跛行识别分类。本发明具有较高的鲁棒性、自动化程度高、识别精度高、快速分割等特点。
-
公开(公告)号：CN119186392A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411690987.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明提供一种牛粪快速无害化处理及颗粒成型一体机，涉及牛粪燃料制备技术领域，包括成型安装件，所述成型安装件上安装有颗粒成型件；所述颗粒成型件上滑动安装有浮动调控件；所述浮动调控件用于调节成型密度；所述成型安装件上安装有驱动装置；所述驱动装置上安装有蒸汽灭菌部；所述蒸汽灭菌部用于辊压贴合牛粪，用于快速杀灭牛粪中有害菌体及虫卵，提高颗粒成型质量，提高造粒密度均匀性，解决了目前的牛粪快速无害化处理及颗粒成型一体机不便于控制造粒紧实度，牛粪中的较大粪块不便于在造粒时通过较细的粪块包围，粪便颗粒易碎性较强的问题。
-
公开(公告)号：CN112209745B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011137458.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: C05F3/06 , C05F17/60 , C05F17/80 , C05F17/914 , C05F17/957 , C05F17/979 , C05F17/993
Abstract: 本发明公开了一种热气加热且节能高效的小型畜禽粪便堆肥设备及方法。该设备包括机架、堆料发酵系统、通气加热系统以及控制系统。堆料发酵系统包括发酵仓、气动搅拌器、曝气管道、排气管道以及除臭装置。发酵罐用于容纳堆料，并为双层结构且夹层中放置有保温材料。气动搅拌器包括气缸、固定横板、转轴以及搅拌叶片。通气加热系统包括气泵、三通接口和加热箱。气泵通过三通接口产生独立的两条通气线路。加热箱用于接收和加热其中一条通气线路输送的气体，并将加热后的热气分散至发酵罐中。其中另一条通气线路用于通过气缸驱使转轴转动。控制系统包括检测装置以及发酵控制器。本发明有利于设备向小型化、高效化和操作简便化发展，提高发酵速率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112703870A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011592113.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种共轴反向旋转式双层圆盘撒肥机及撒肥车。该撒肥机包括机架、肥料箱、传动机构、双层圆盘机构以及抛出角度调节机构。肥料箱用于存储肥料，并开设有出料口。传动机构包括太阳轮一、太阳轮二、行星轮一、行星轮二、外轴和内轴。太阳轮一通过行星轮一和行星轮二带动太阳轮二反向转动，使外轴和内轴共轴反向转动。双层圆盘机构包括上圆盘和下圆盘，上圆盘与下圆盘均为圆盘组件。圆盘组件包括撒肥罩和撒肥圆盘。抛出角度调节机构用于调节撒肥圆盘与撒肥罩盖的相对角度，使出料缺口能对准不同的撒肥区域以将圆盘组件中的肥料撒出。本发明达到抛撒角度大，抛撒幅度宽，抛撒均匀的效果，抛撒重叠角可以灵活调节，避免抛撒区域过于集中。
-
公开(公告)号：CN112209745A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011137458.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: C05F3/06 , C05F17/60 , C05F17/80 , C05F17/914 , C05F17/957 , C05F17/979 , C05F17/993
Abstract: 本发明公开了一种热气加热且节能高效的小型畜禽粪便堆肥设备及方法。该设备包括机架、堆料发酵系统、通气加热系统以及控制系统。堆料发酵系统包括发酵仓、气动搅拌器、曝气管道、排气管道以及除臭装置。发酵罐用于容纳堆料，并为双层结构且夹层中放置有保温材料。气动搅拌器包括气缸、固定横板、转轴以及搅拌叶片。通气加热系统包括气泵、三通接口和加热箱。气泵通过三通接口产生独立的两条通气线路。加热箱用于接收和加热其中一条通气线路输送的气体，并将加热后的热气分散至发酵罐中。其中另一条通气线路用于通过气缸驱使转轴转动。控制系统包括检测装置以及发酵控制器。本发明有利于设备向小型化、高效化和操作简便化发展，提高发酵速率。
-
公开(公告)号：CN110012729A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910427795.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种半自动红枣采摘收集一体化设备。半自动红枣采摘收集一体化设备包括支架、运输车、采摘机构、收集机构、叶果分离机构、传送机构和储存机构。采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件。击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落。本发明采摘机构内的电机二带动橡胶条持续击打枣树树枝，支撑杆的往复圆周转动带动直流电机在水平面内的往复摆动，不仅实现了对枣树结果区域的全覆盖抽打，提高采摘效率，降低人们的劳动强度，同时橡胶条可以大幅度减少红枣和枣树的击打损伤。
-
公开(公告)号：CN119197062A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411730811.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及粪便烘干技术领域，公开了一种滚筒式牛粪烘干机，包括烘干组件和支撑组件，烘干组件包括可转动的烘干筒，烘干筒的一端设置有进风口和出料口，烘干筒的另一端设置有出风口和进料口，烘干筒的内壁设置有若干抄板，若干抄板在烘干筒的内壁上沿螺旋线均布排列；支撑组件包括振动板、支撑板和振动机构，烘干筒通过支撑架与振动板连接，振动板靠近出料口的一端与支撑板可转动的连接，烘干筒转动时可通过振动机构带动振动板在支撑板上摆动，进而烘干筒随振动板一起摆动；该滚筒式牛粪烘干机同时提高了烘干过程中物料的翻动效果和热风的充斥效果，有利于使物料与热风充分接触，提高烘干效率。
-
公开(公告)号：CN117783211A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311825811.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式红外热像的在役风电叶片检测方法，通过主无人机搭载激光激励系统，副无人机搭载红外热像检测系统对在役风电叶片进行巡检。相对于自然激励的被动红外热成像检测方法，主动红外热像检测更有利于发现深层表下的损伤；相对于无人机辅助的视觉航拍检测方式，红外热像技术能够有效检测出叶片表面及表下损伤。本发明以无人机为载运工具，检测效率高；以激光作为热激励，降低了环境气候条件对检测结果的影响，提高了检测的准确率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.045 seconds)
