公开(公告)号：CN119636896A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411961639.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司

Inventor： 马超 ,  孟有平 ,  王逢全 ,  张波 ,  陈俊宇 ,  陈敏敏 ,  郭海全 ,  张耀斌 ,  狄志红 ,  王飞宇 ,  于书正

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/09 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车线控转向系统，包括：触感反馈装置、转向控制阀、转向机构、转角传感器、车速传感器、控制器；触感反馈装置，设置在方向盘下部，通过CAN总线与控制器连接，用于检测方向盘的转动角度，将产生的转动角度信号发送给控制器；转向控制阀，通过信号线与转向机构的信号输入端连接，通过CAN总线与控制器连接，输出口通过管路连接转向机构，接收控制器的控制信号，输出液压流量到转向机构；控制器，根据偏转角度信号、行驶速度信号形成控制信号。本发明还公开了一种矿用自卸车及线控转向方法。本发明取消了方向盘与转向阀之间的液压物理管路，通过线控方式实现转向。