-
公开(公告)号:CN119590499A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411961612.7
申请日:2024-12-30
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四轮液压转向系统,包括:第一电液转向器、第一流量放大器、前桥左转向缸、前桥右转向缸、转向阀组、柱塞泵、液压油箱;柱塞泵用于产生压力油,为系统的液压油提供压力与流量;转向阀组用于给第一流量放大器提供压力油,第一流量放大器用于控制前桥转向缸动作,第一电液转向器用于为第一流量放大器提供先导控制油,前桥转向缸作为执行装置,用于驱动车辆的前轮转向机构完成转向;液压油箱用于液压油的储存。本发明还公开了一种无人驾驶电动轮矿用自卸车、四轮液压转向方法。本发明通过两个电液转向器控制两个流量放大器实现前后转向缸的转向动作,满足双向行驶的转向要求。
-
公开(公告)号:CN118912126A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410913196.7
申请日:2024-07-09
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: F16D65/78 , F16D65/853
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车湿盘制动器冷却控制装置,包括:液压油箱、马达驱动泵、液压马达、双联驱动泵、比例压力阀、控制器;马达驱动泵用于向液压马达提供压力油;液压马达用于向双联驱动泵提供动力;双联驱动泵用于向湿盘制动器输出冷却油液;压力开关用于检测湿盘制动器的输入口的油液压力,当油液压力低于设定油液压力值时,发出压力信号给控制器;比例压力阀用于调节输送到液压马达的液压油流量,实现调节液压马达转速;控制器用于控制比例压力阀的开度,根据湿盘制动器的输入口的油液压力调整比例压力阀的开度。本发明还公开了一种矿用自卸车湿盘制动器冷却控制方法。本发明使冷却系统与举升系统分离,解决了湿盘制动器的散热问题。
-
公开(公告)号:CN118757462A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410912863.X
申请日:2024-07-09
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用洒水车喷洒控制装置,包括:液压油箱、双联泵、控制阀组、驱动马达、控制器,双联泵用于向控制阀组提供压力油,控制阀组用于向向驱动马达提供恒压的压力油,驱动马达用于将压力油形成扭矩并输出,控制器接收速度控制旋钮输出的设定转速信号以及实际转速信号,根据实际转速信号、设定转速信号形成转速控制信号,将转速控制信号发送到驱动马达比例控制阀的控制端,控制驱动马达比例控制阀的开度。本发明还公开了一种矿用洒水车喷洒控制方法。本发明使驱动马达转速只受马达速度控制旋钮控制,不受发动机转速变化的影响。
-
公开(公告)号:CN119734757A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411961638.1
申请日:2024-12-30
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双冗余液压四轮转向系统,包括:转向阀组、柱塞泵、液压油箱、前桥转向缸、第一电液转向阀、第二电液转向阀、后桥转向缸、第三电液转向阀、第四电液转向阀、第一流量放大器、第二流量放大器、第一合流阀组、第二合流阀组。本发明还公开了一种无人驾驶矿用自卸车及双冗余液压四轮转向方法。本发明通过四个电液转向阀控制两个流量放大器实现前后转向缸的转向动作,满足双向行驶的转向要求同时,实现前后桥双冗余转向功能,提升转向安全性。
-
公开(公告)号:CN119636896A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411961639.6
申请日:2024-12-30
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D5/09 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车线控转向系统,包括:触感反馈装置、转向控制阀、转向机构、转角传感器、车速传感器、控制器;触感反馈装置,设置在方向盘下部,通过CAN总线与控制器连接,用于检测方向盘的转动角度,将产生的转动角度信号发送给控制器;转向控制阀,通过信号线与转向机构的信号输入端连接,通过CAN总线与控制器连接,输出口通过管路连接转向机构,接收控制器的控制信号,输出液压流量到转向机构;控制器,根据偏转角度信号、行驶速度信号形成控制信号。本发明还公开了一种矿用自卸车及线控转向方法。本发明取消了方向盘与转向阀之间的液压物理管路,通过线控方式实现转向。
-
-
-
-