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公开(公告)号：CN108732555B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810562794.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 申请提供一种获取运动误差向量的方法以及自动驾驶阵列微波成像运动补偿的方法。所述一种获取运动误差向量的方法，基于回波数据总体最小二乘的误差估计方法。通过建立运动误差的模型，利用运动误差与相位误差之间的线性关系来构建超定方程组，将运动误差的提取转化为求与运动误差相关联的矩阵方程组解的一个过程。该方法可以准确的估计出运动误差。基于上述方法的自动驾驶阵列微波成像运动补偿的方法，解决了车载毫米波雷达在运动过程中存在成像误差的问题，取代高精度的测量设备，节省了成本。同时，在信号处理过程中消除运动误差对成像所带来的影响。
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公开(公告)号：CN111308466A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911277544.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本申请属于雷达监测领域，特别涉及一种多角度微变监测雷达系统及其数据处理方法。本申请提供的雷达系统包括：由线性阵列围成的本体，所述线性阵列包括多组收发天线；控制模块，能够控制每组线性阵列及其对应的每组收发天线依次切换到工作状态；雷达主机，在线性阵列及其对应的收发天线切换到工作状态的情况下，雷达主机能够通过收发天线发射电磁波以及通过收发天线采集电磁波产生的回波数据；成像处理模块，用于根据回波数据进行成像。本申请的技术方案实现了360°全方位区域快速监测而且也可以灵活地选择监测区域，克服了依靠线性轨道运动来实现微变监测的雷达监测系统存在的监测范围受局限、监测区域不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN111273234A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010011399.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合成孔径雷达系统的信号收发方法，包括如下步骤：确定雷达系统的实际脉冲重复频率；根据所述实际脉冲重复频率确定接收天线中各接收子孔径的相位中心间距的调整方式，并对各所述接收子孔径的相位中心间距进行调整，以获得当前工作的接收天线；利用所述当前工作的接收天线中各接收子孔径的各接收阵元接收由发射天线发射的、经过反射后的回波信号。本发明通过调整接收天线中各接收子孔径的相位中心间距，来调整脉冲重复频率的理想值，使其尽可能等于实际脉冲重复频率，并通过在每一次发射脉冲时调整发射相位中心位置，由此克服了由于脉冲重复频率取值问题引起的非均匀采样问题，能够获得均匀的采样信号，进而提高成像质量。
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公开(公告)号：CN109752714A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910104665.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转雷达微变监测数据处理方法和雷达系统。所述雷达系统包括旋转机构，所述旋转机构安装有单天线，所述数据处理方法包括：采集步骤：通过控制所述旋转机构进行旋转，采集所述单天线在接收模式下接收的散射回波，所述散射回波为通过所述单天线在发射模式下发射的发射波经由检测区域散射而形成，所述检测区域与所述旋转机构的轴线的距离大于所述旋转机构的旋转半径；成像步骤：根据所述散射回波进行成像。本申请实施例的旋转雷达微变监测数据处理方法和雷达系统能够通过具有安装有单天线的旋转机构进行监测，由于单天线的配置简单，而旋转机构的监测范围较大，从而实现了更有效地监测。
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公开(公告)号：CN109597070A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811634739.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本申请提供了一种螺旋扫描式弧形阵列微波成像的方法及装置。所述方法包括：S1，根据所述预设工作方式获取微波信号；S2，在匀速运动中，控制弧形阵列天线对外连续辐射所述微波信号，所述辐射所述微波信号的轨迹呈螺旋状；S3，通过所述弧形阵列天线获取与所述微波信号相关联的后回波数据；S4，根据所述后回波数据获取连续微波图像。本申请可以在平台直线运动时对平台周围大区域场景进行连续高分辨率观测成像，而且该方法不仅能够实现弧形阵列天线随平台匀速直线飞行进行大范围大视角观测，而且还能保留常规弧形阵列雷达全方位成像的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111537976B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010625470.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种机载雷达运动目标的检测方法及装置，其中方法包括：获取预设距离单元的若干快拍数据；基于各所述快拍数据确定与各所述快拍数据对应的因素矩阵；利用预设的隶属度函数计算各所述因素矩阵中各元素的隶属杂波的隶属度，以获得与各所述因素矩阵对应的因素评判矩阵；基于各所述因素评判矩阵确定与各所述因素矩阵对应的目标元素集合；基于各所述目标元素集合计算滤波权值；基于所述滤波权值对回波信号进行滤波处理，以获得运动目标的位置信息。本发明有利于准确地确定出隶属于杂波程度高的元素，从而再利用这些元素来计算快拍数据的杂波协方差矩阵，有利于准确的计算出滤波权值，从而能够提高机载雷达的运动目标检测性能。
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公开(公告)号：CN109597075B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811634702.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于稀疏阵列的成像方法及成像装置，所述方法包括，对目标对象的回波信号进行高程向数据处理，得到高程向处理信号；对所述高程向处理信号沿航迹向进行处理，得到二维聚焦信号；对所述二维聚焦信号沿跨航向进行距离徙动校正处理，得到跨航向时域信号；对所述跨航向时域信号使用正交匹配追踪算法沿跨航向进行数据重构，得到跨航向重构信号，以基于所述稀疏阵列并使用所述跨航向重构信号，生成所述目标对象的三维SAR图像。通过使用本发明提供的成像方法及成像装置，可以解决现有技术中存在的3D‑SAR阵列的阵元数目多、系统复杂度高以及成本高的问题。
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公开(公告)号：CN111710993A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010707543.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟阵元的波束扫描方法及装置。所述方法包括：根据预设的目标期望方向确定虚拟阵元的位置以及选取与所述目标期望方向对应的有效阵元；计算所述有效阵元与所述虚拟阵元之间的空间相位差；根据所述有效阵元与所述虚拟阵元之间的空间相位差对所述有效阵元的相位补偿进行配置；对所述配置的有效阵元对应的扫描区域进行波束扫描。采用本申请所提供的方案，克服了弧形阵列天线波束扫描过程中存在的波束跃度较大的问题，减少了有效阵元波束扫描的波束跃度，降低波束指向跃度间隔，增强了目标期望方向上的主波束强度。
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公开(公告)号：CN111537976A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010625470.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种机载雷达运动目标的检测方法及装置，其中方法包括：获取预设距离单元的若干快拍数据；基于各所述快拍数据确定与各所述快拍数据对应的因素矩阵；利用预设的隶属度函数计算各所述因素矩阵中各元素的隶属杂波的隶属度，以获得与各所述因素矩阵对应的因素评判矩阵；基于各所述因素评判矩阵确定与各所述因素矩阵对应的目标元素集合；基于各所述目标元素集合计算滤波权值；基于所述滤波权值对回波信号进行滤波处理，以获得运动目标的位置信息。本发明有利于准确地确定出隶属于杂波程度高的元素，从而再利用这些元素来计算快拍数据的杂波协方差矩阵，有利于准确的计算出滤波权值，从而能够提高机载雷达的运动目标检测性能。
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公开(公告)号：CN109752714B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910104665.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转雷达微变监测数据处理方法和雷达系统。所述雷达系统包括旋转机构，所述旋转机构安装有单天线，所述数据处理方法包括：采集步骤：通过控制所述旋转机构进行旋转，采集所述单天线在接收模式下接收的散射回波，所述散射回波为通过所述单天线在发射模式下发射的发射波经由检测区域散射而形成，所述检测区域与所述旋转机构的轴线的距离大于所述旋转机构的旋转半径；成像步骤：根据所述散射回波进行成像。本申请实施例的旋转雷达微变监测数据处理方法和雷达系统能够通过具有安装有单天线的旋转机构进行监测，由于单天线的配置简单，而旋转机构的监测范围较大，从而实现了更有效地监测。
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