公开(公告)号：CN220713839U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322395673.9

申请日：2023-09-05

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 周子钧 ,  胡秀珍 ,  刘佳骐 ,  郝文远 ,  周韬 ,  陈林轩 ,  李佳树 ,  薛蕾

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的防撞机构，包括机器人本体，所述机器人本体的外壁开设有四个安装孔，所述安装孔的内壁连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的一端连接有挡板，所述挡板的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有两个滑块，所述滑块的外壁转动连接有动板，其中一个所述动板的一端与另一个动板转动连接；动板与碰撞物碰撞，动板外壁的橡胶套的弹性，可以降低冲击力度，动板会向安装槽一侧转动，动板会挤压滑块，滑块挤压第二减震弹簧，来抵消第一波冲击，然后，滑块挤压挡板，挡板挤压第一减震弹簧，来进一步降低冲击力，通过多层的撞击防护，来实现对机器人的防撞保护效果。