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公开(公告)号：CN117297625A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311262004.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑波控制的康复训练系统及方法。涉及脑波控制技术领域，包括：脑波信号采集模块，用于采集患者头部的脑波信号；信号处理模块，用于对脑波信号进行处理、分类与识别；反馈训练模块，用于根据分类与识别结果，将脑波信号转化为反馈信号，并得到反馈训练结果；控制模块，用于根据反馈训练结果以及分类与识别结果，将脑波信号转化为运动控制指令，控制康复训练设备的运动。本发明基于脑电图的原理，通过监测患者的脑电活动，患者可以通过训练调整自己的脑电活动来模拟反馈，专注于某个动作，从而触发相应的控制指令，提高肌肉控制和协调能力，帮助患者恢复肌肉功能和日常生活能力，同时减轻医疗人员的负担。
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公开(公告)号：CN119252397B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411757748.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提出了一种非均质沥青混合料裂缝扩展行为模拟方法，包括以下步骤：采用筛分试验获取集料的粒径分布确定集料级配；根据集料级配和沥青混合料种类进行试验，获取最佳沥青用量，制备沥青混合料和沥青砂浆的间接拉伸试验件、沥青砂浆的动态模量试验件和集料‑沥青‑集料界面拉伸试验件，对各试验件分别进行对应室内试验测试，并获得相应的测试结果；将沥青混合料的集料级配的三维级配转换为二维级配，根据二维级配在二维维度上随机生成不规则集料的沥青混合料的间接拉伸试验有限元试件，并进行有限元模拟；通过对沥青混合料间接拉伸开裂试验建立有限元模型，可以实现从细观结构内部分析界面过渡区和空隙率对沥青混合料开裂行为的影响。
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公开(公告)号：CN118454202B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410923857.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A63B23/12 , A63B23/16 , A63B21/005 , A63B21/00 , A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练的上肢外骨骼，涉及康复器械技术领域，包括机体，安装于机体上的训练板架，训练板架装有环形盘架，其中环形盘架上安装有握把，环形盘架外壁设置有滑槽，且环形盘架上还设置有弧形盘架，弧形盘架顶部固定安装有弧形框架，且弧形框架内部安装有气囊，此用于康复训练的上肢外骨骼，利用气囊辅助患者对握把进行握紧，驱动马达通过滑行套筒带动转动轴体进行转动，以通过驱动齿轮对弧形齿排啮合，使得弧形盘架和弧形框架以及弧形框架内的气囊进行位置调整，从而当患者的手部局部区域无法握紧握把时，调节气囊位置，可对手部区域进行作用，以确保患者的手部区域和紧握握把。
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公开(公告)号：CN118454202A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410923857.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A63B23/12 , A63B23/16 , A63B21/005 , A63B21/00 , A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练的上肢外骨骼，涉及康复器械技术领域，包括机体，安装于机体上的训练板架，训练板架装有环形盘架，其中环形盘架上安装有握把，环形盘架外壁设置有滑槽，且环形盘架上还设置有弧形盘架，弧形盘架顶部固定安装有弧形框架，且弧形框架内部安装有气囊，此用于康复训练的上肢外骨骼，利用气囊辅助患者对握把进行握紧，驱动马达通过滑行套筒带动转动轴体进行转动，以通过驱动齿轮对弧形齿排啮合，使得弧形盘架和弧形框架以及弧形框架内的气囊进行位置调整，从而当患者的手部局部区域无法握紧握把时，调节气囊位置，可对手部区域进行作用，以确保患者的手部区域和紧握握把。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116519117A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310631419.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生蝎子缝感受器结构的声振耦合传感器，涉及振动传感器以及声音传感器领域。包括亥姆霍兹共振器结构、等强度微悬臂梁结构、条缝组与压电薄膜，亥姆霍兹共振器结构包括内为空腔结构的外壳体与多个亥姆霍兹共振器，等强度微悬臂梁结构固定于外壳体上，包括等强度微悬臂梁、左侧支撑架与右侧支撑架，条缝组包括第一条缝组、第二条缝组、第三条缝组与第四条缝组，第一与第四条缝组位于等强度微悬臂梁的中部且由一条分隔带分隔开，第二条缝组位于左侧支撑架外侧面，第三条缝组位于右侧支撑架的外侧面；压电薄膜设有两组、分别位于第一与第四条缝组内部。本发明基于仿生蝎子缝感受器结构，在前沿领域可以带来新的研究方向。
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公开(公告)号：CN119058254A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411294852.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本申请涉及盖章机技术领域，公开了智能多元盖章机，包括铝材安装架，其由铝材组合而成，用于提供安装位置，钢印导轨机构，其位于铝材安装架的顶部，数量为两个，其中一个用于钢印盖章，另一个用于普通盖章，导轨移动机构，其位于铝材安装架的底部，用于变换钢印盖章位置，装纸盒，其位于铝材安装架的底部一侧，用于装纳没有盖章的纸张，搓纸轮杆，其位于装纸盒的顶部靠近铝材安装架的一侧，用于提供安装位置，搓纸轮，其数量为两个，位于搓纸轮杆的外部，用于将纸张分开。通过计算机视觉技术，可自主识别盖章位置实现了对盖章文件信息的高速、准确识别，同时判定了印章的类型和盖章位置，从而提高了工作效率和准确。
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公开(公告)号：CN119252397A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411757748.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提出了一种非均质沥青混合料裂缝扩展行为模拟方法，包括以下步骤：采用筛分试验获取集料的粒径分布确定集料级配；根据集料级配和沥青混合料种类进行试验，获取最佳沥青用量，制备沥青混合料和沥青砂浆的间接拉伸试验件、沥青砂浆的动态模量试验件和集料‑沥青‑集料界面拉伸试验件，对各试验件分别进行对应室内试验测试，并获得相应的测试结果；将沥青混合料的集料级配的三维级配转换为二维级配，根据二维级配在二维维度上随机生成不规则集料的沥青混合料的间接拉伸试验有限元试件，并进行有限元模拟；通过对沥青混合料间接拉伸开裂试验建立有限元模型，可以实现从细观结构内部分析界面过渡区和空隙率对沥青混合料开裂行为的影响。
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公开(公告)号：CN216612585U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123167109.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种智能的道路垃圾回收车，包括智能的智能行走车、六轴机械臂、光伏供电组件和回收机构；智能行走车顶面的一侧固接有六轴机械臂，智能行走车顶面的另一侧固定安装有光伏供电组件；回收机构包括设置于六轴机械臂和光伏供电组件之间的回收箱；回收箱顶面通过滑动机构滑动连接有箱盖；回收箱内腔相对侧面开设有入料孔；入料孔内铰接有挡料板；入料孔连通有垃圾桶；垃圾桶内腔顶部滑动连接有挤压单元；垃圾桶底端与回收箱内腔底面可拆卸连接；挤压单元与回收箱内壁固接；回收箱内壁一侧固定安装有摄像单元。本实用新型能够使使环卫工作的工作量得到降低，持续提高道路的卫生水平易损机构得到有效防护。
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公开(公告)号：CN220713839U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322395673.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的防撞机构，包括机器人本体，所述机器人本体的外壁开设有四个安装孔，所述安装孔的内壁连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的一端连接有挡板，所述挡板的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有两个滑块，所述滑块的外壁转动连接有动板，其中一个所述动板的一端与另一个动板转动连接；动板与碰撞物碰撞，动板外壁的橡胶套的弹性，可以降低冲击力度，动板会向安装槽一侧转动，动板会挤压滑块，滑块挤压第二减震弹簧，来抵消第一波冲击，然后，滑块挤压挡板，挡板挤压第一减震弹簧，来进一步降低冲击力，通过多层的撞击防护，来实现对机器人的防撞保护效果。
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