公开(公告)号：CN216474750U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122887578.1

申请日：2021-11-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王浩 ,  普绍威 ,  张晓宇 ,  于明慧 ,  董思琦 ,  罗文轩 ,  张文帅 ,  田正阳 ,  张小磊 ,  薛蕾

IPC: E01H1/08 ,  B30B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可压缩垃圾的扫地机，涉及扫地机技术领域，包括扫地机主体，所述镶嵌槽中镶嵌安装有压缩垃圾收纳机构，所述压缩垃圾收纳机构包括垃圾收纳盒、锁扣机构、驱动机构、控制机构和挤压机构，所述垃圾收纳盒后端中上侧固定安装有锁扣机构；本实用新型提供，通过压缩垃圾收纳机构，当扫地机主体无法吸入灰尘时，通过控制机构，控制两个电动伸缩杆同时驱动伸出，带动挤压机构，将垃圾收纳盒中的垃圾向两边挤压，从而将蓬松的垃圾压实，挤压出多余储存垃圾的空间，方便继续控制扫地机主体进行打扫工作，提高垃圾收纳盒内部的空间利用，可容纳较多的垃圾，无需多次倾倒垃圾，提高扫地效率。

公开(公告)号：CN220713839U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322395673.9

申请日：2023-09-05

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 周子钧 ,  胡秀珍 ,  刘佳骐 ,  郝文远 ,  周韬 ,  陈林轩 ,  李佳树 ,  薛蕾

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的防撞机构，包括机器人本体，所述机器人本体的外壁开设有四个安装孔，所述安装孔的内壁连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的一端连接有挡板，所述挡板的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有两个滑块，所述滑块的外壁转动连接有动板，其中一个所述动板的一端与另一个动板转动连接；动板与碰撞物碰撞，动板外壁的橡胶套的弹性，可以降低冲击力度，动板会向安装槽一侧转动，动板会挤压滑块，滑块挤压第二减震弹簧，来抵消第一波冲击，然后，滑块挤压挡板，挡板挤压第一减震弹簧，来进一步降低冲击力，通过多层的撞击防护，来实现对机器人的防撞保护效果。