公开(公告)号：CN116672210A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310509333.6

申请日：2023-05-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 周子钧 ,  石锦荣 ,  张晓乐 ,  王洋 ,  刘潇 ,  樊晓旭 ,  叶昱辰 ,  顾永顺 ,  苏超 ,  王妍婷 ,  刘佳骐 ,  梁慧敏 ,  孙一峰

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，且公开了一种电驱动上肢外骨骼结构，包括：大臂支撑架和小臂支撑架，所述大臂支撑架与小臂支撑架转动连接。该电驱动上肢外骨骼结构，能够在患者穿戴后利用大臂抬降驱使机构、小臂抬降驱使机构和大臂摆动驱使机构内部的电机驱动装置的关节部位活动，从而辅助带动患者上肢同步活动，通过增加患者运动量和肌肉强度来恢复功能，实现脑卒中早期康复治疗，方便让患者更加主动地参与康复训练，从而达到更好的康复效果，通过帮助偏瘫患者恢复肌肉力量和运动能力，能够提高生活质量和独立性，中风患者需要长期的康复训练和医疗护理，上肢外骨骼可以减轻医疗人员的负担。

公开(公告)号：CN118454202B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410923857.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 周子钧 ,  胡秀珍 ,  石锦荣 ,  张晓乐 ,  王洋 ,  刘潇 ,  樊晓旭 ,  叶昱辰 ,  顾永顺 ,  苏超 ,  王妍婷 ,  刘佳骐 ,  梁慧敏 ,  孙一峰

IPC: A63B23/12 ,  A63B23/16 ,  A63B21/005 ,  A63B21/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练的上肢外骨骼，涉及康复器械技术领域，包括机体，安装于机体上的训练板架，训练板架装有环形盘架，其中环形盘架上安装有握把，环形盘架外壁设置有滑槽，且环形盘架上还设置有弧形盘架，弧形盘架顶部固定安装有弧形框架，且弧形框架内部安装有气囊，此用于康复训练的上肢外骨骼，利用气囊辅助患者对握把进行握紧，驱动马达通过滑行套筒带动转动轴体进行转动，以通过驱动齿轮对弧形齿排啮合，使得弧形盘架和弧形框架以及弧形框架内的气囊进行位置调整，从而当患者的手部局部区域无法握紧握把时，调节气囊位置，可对手部区域进行作用，以确保患者的手部区域和紧握握把。

公开(公告)号：CN118454202A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410923857.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 周子钧 ,  胡秀珍 ,  石锦荣 ,  张晓乐 ,  王洋 ,  刘潇 ,  樊晓旭 ,  叶昱辰 ,  顾永顺 ,  苏超 ,  王妍婷 ,  刘佳骐 ,  梁慧敏 ,  孙一峰

IPC: A63B23/12 ,  A63B23/16 ,  A63B21/005 ,  A63B21/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练的上肢外骨骼，涉及康复器械技术领域，包括机体，安装于机体上的训练板架，训练板架装有环形盘架，其中环形盘架上安装有握把，环形盘架外壁设置有滑槽，且环形盘架上还设置有弧形盘架，弧形盘架顶部固定安装有弧形框架，且弧形框架内部安装有气囊，此用于康复训练的上肢外骨骼，利用气囊辅助患者对握把进行握紧，驱动马达通过滑行套筒带动转动轴体进行转动，以通过驱动齿轮对弧形齿排啮合，使得弧形盘架和弧形框架以及弧形框架内的气囊进行位置调整，从而当患者的手部局部区域无法握紧握把时，调节气囊位置，可对手部区域进行作用，以确保患者的手部区域和紧握握把。

公开(公告)号：CN220512792U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321886607.5

申请日：2023-07-18

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 丁昕 ,  李航 ,  王凯坤 ,  段辉义 ,  刘秉智 ,  刘子豪 ,  苏超 ,  曲姝璇 ,  郭畅宣 ,  方阳阳

IPC: A47L11/283 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型属于智能清洁设备技术领域，具体涉及一种卫生间用清洁机器人，包括马桶清洁机构、机器人本体、拖地机构、扫地机构，马桶清洁机构包括机械臂，机械臂一端与机器人本体顶部连接，另一端设置有机械手爪，机械手爪背离机械臂的一端安装有清洁刷；机器人本体内部中空，在机器人本体内部设置有上下分布的第一分隔板、第二分隔板以及电动推杆，电动推杆一端与第一分隔板连接，另一端与第二分隔板连接，电动推杆带动第二分隔板上下移动；拖地机构包括三个圆形拖布、三个圆形拖布电机；扫地机构包括收集盒、风机、至少一个吸尘口、两边刷、胶刷。本实用新型集成马桶清洁、拖地、扫地、消毒功能为一体，功能多样化。

公开(公告)号：CN307517186S

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202230220182.9

申请日：2022-04-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 李航 ,  苏超 ,  云介甫 ,  王世林 ,  袁远 ,  梁晓锐 ,  周子均 ,  李振尧 ,  李嘉怡

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：铺网抹灰机。
2.本外观设计产品的用途：适用于高楼外墙保温施工中铺贴网格布、抹灰压实刮平操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN308478482S

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202330449547.X

申请日：2023-07-18

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 丁昕 ,  李航 ,  段辉义 ,  王凯坤 ,  刘秉智 ,  苏超 ,  方阳阳 ,  曲姝璇 ,  郭畅宣 ,  冯睿吉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于家庭卫生间内马桶和地面的清洁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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