-
公开(公告)号:CN119402613A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411513270.2
申请日:2024-10-28
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3UVPX的图像处理装置,包括3UVPX标准机箱外壳、电源模块、控制计算模块、视频转换模块和背板;电源模块、控制计算模块、视频转换模块均为3UVPX标准子板;背板为印制电路板,所述子板与印制电路板采用VPX连接器连接。本发明可接入多路3G‑SDI/HD‑SDI视频数据,对单路图像进行矫正、裁剪、旋转、数据叠加等处理,对多路图像进行拼接处理等,并可接入以太网、PCIE、CAN总线等总线进行数据交互,并可实现ETH、Flexray总线、USB总线、CAN总线、串口、RS485等总线进行互相转换。实现装置内部板卡模块的通用化和标准化,增进了系统的可靠性、维修性和互换性。
-
公开(公告)号:CN109850023A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910164097.2
申请日:2019-03-05
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种行星式三角履带行走与驱动装置,主要用于地形复杂、障碍较多、境况危险环境下进行侦察、运输或伴随士兵作战的车辆。主要由摇臂、三角支架、齿轮、驱动电机、传动装置、液压缸、驱动轮、履带组成。摇臂与车体等可移动装置固定并支撑,驱动电机通过齿轮、传动装置将动力传递到驱动轮,驱动轮通过与履带啮合驱动整体前进。本发明的三角支架与摇臂之间为轴承联接、处于自由旋转状态,当履带遇到障碍物时,三角支架能自由翻转,使履带紧贴障碍保持抓地力或翻过障碍,这样整个行走装置就具有非常强的地形适应能力。同时当履带断裂以后,由于驱动轮均有动力,所以仍可以以轮式状态行走。
-
公开(公告)号:CN119402612A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411509954.5
申请日:2024-10-28
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3UVPX的视频信号转换板卡,包括3UVPX标准外壳和印制电路板,所述印制电路板上设置有进行视频信号转换的主处理器、电源变换模块、协处理器、RS485隔离转换电路、MIPI输出电路、USB3.0&2.0处理电路、千兆以太网处理电路、PCIE电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、FPGA调试电路、CAN隔离电路、IIC通信电路、串口电路、VPX连接器;本发明可接入多路3G‑SDI/HD‑SDI视频数据,将视频信息从SDI转换为MIPI和PCIE格式进行输出,并可对单路图像进行矫正、裁剪、旋转、数据叠加等处理,对多路图像进行拼接处理等。并可接入以太网、PCIE、CAN总线等总线进行数据交互。在一定程度上实现了模块的通用化和标准化,增进了系统的可靠性。
-
公开(公告)号:CN119348395A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411544287.4
申请日:2024-10-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率轮式装甲车用分布式双驱动力总成,其包括:左电驱动总成、右电驱动总成、双向锁止可控离合装置,左电驱动总成的右侧与双向锁止可控离合装置的左侧固定连接,右电驱动总成的左侧与双向锁止可控离合装置右侧固定连接,左电驱动总成、右电驱动总成结构、尺寸、功能相同,镜像布置。本发明通过双电机同轴集成行星减速装置、双向锁止可控离合装置、输出装置,形成高效的、高功率密度的、轻量小型化的电驱动动力装置;该电驱动力装置采用驱动、减速、单向离合制动为一体化的同轴集成构型,使得结构更为紧凑、动力传递路线更为简洁。
-
公开(公告)号:CN117348475A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311418808.7
申请日:2023-10-30
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于STM32和CAN总线的多路模拟量电压信号采集卡,属于信号采集领域。本发明的信号采集卡包括:板卡电连接器、电源电路、八路分压电路、八路信号处理电路、八选一模拟开关电路、微处理器电路以及CAN通信电路。本发明提供了一种基于STM32和CAN总线的多路模拟量电压信号采集卡,具有成本低、可靠性高、使用方便的优势。
-
公开(公告)号:CN116075091A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211641845.X
申请日:2022-12-20
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种密闭式强迫风冷散热的电子机箱,主要由风道外壳(1)、散热风扇(2)、机箱本体(3)、机箱上盖板(4)、机箱前盖板(5)、机箱下盖板(6)组成,机箱本体(3)分别与风道外壳(1)和机箱前盖板(5)进行组装,形成完整的外部流体风道;机箱本体与机箱上盖板(4)、机箱下盖板(6)形成内部密闭空间;散热风扇(2)设置在风道外壳(1)后部。本发明机箱风道外壳与机箱本体可装卸、机箱前盖板完全可拆卸替换具有通用性,能很好满足在机箱设计空间有限、功耗较高的散热问题。
-
公开(公告)号:CN117538594A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311418724.3
申请日:2023-10-30
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于STM32和CAN总线的多路模拟量电流信号采集卡,属于信号采集领域。本发明的信号采集卡包括:板卡电连接器、电源电路、八路采样电阻、八路信号处理电路、八选一模拟开关电路、微处理器电路和CAN通信电路。本发明具有成本低、可靠性高、使用方便的优势。
-
公开(公告)号:CN109669437A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811501449.0
申请日:2018-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于制动系统的便携式手持检测诊断装置,主要由CAN接口通信单元、单片机控制单元、存储单元、USB数据传输接口单元、旋转编码单元、液晶显示单元组成;本发明能够快速检测联合制动系统运行状态、判断运行故障的诊断方法。不仅能够快速精准定位故障,减少维修人员精力分配,而且方便存储上传数据,满足集成携带式“上位机”功能。同时提供了一种多功能按键输入的实现方法,采用一个旋转式编码器实现一键多功能使用,满足占用I/O资源少、节省空间、运动位置精确、响应无误差、价格低廉的优点。
-
公开(公告)号:CN221214302U
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202322940487.9
申请日:2023-10-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本实用新型属于无人车技术领域,公开了一种适用于轻型履带无人车的轻质诱导轮,其特征在于,包括主基体(1)、钢套(2)、左侧轴承支座法兰盘(3)、右侧支座法兰盘(4)、外油挡(5)、径向油封(6)、诱导轮油封(7)、花螺母(12)、端盖(14)和主轴(16)。本实用新型结构简单、便于拆装、刚强度高、重量轻、可靠性好的诱导轮,在满足车辆使用要求的前提下有效降低诱导轮的重量,为整车轻量化设计降低技术难度。
-
公开(公告)号:CN211076111U
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201921653286.8
申请日:2019-09-27
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种履带行走装置,主要由诱导轮总成(1)、履带张紧油气缸(2)、托带轮(3)、行走装置桁架(5)、主动轮总成(6)、悬臂悬架(7)、平衡悬架(8)、油气弹簧(10)构成;本实用新型的履带行走装置采用悬臂悬架与平衡悬架组合方式替代传统的平衡轴与负重轮形式,安装在行走装置桁架上,在满足同样履带接地长的条件下减少悬架与弹性阻尼元件的数量,结构简化的同时减轻了系统重量;安装有双排小直径负重轮的平衡悬架自身具备一定的摆动角度,凹凸路面造成的振动较少的传递到车身上,提高车辆复杂路面的适应性,从而具有更好的机动性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-