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公开(公告)号：CN114772177B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210372774.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板运输机自动张紧保护系统，包括基座以及设置于基座上的运输刮板，还包括：压力传感器，其用于检测所述运输刮板的压力数据；液压支撑系统，其一端连接于所述基座上，其另一端支撑所述运输刮板的顶部，所述液压支撑系统基于所述压力数据调节所述运输刮板的长度,当运输刮板发生断裂时，压力传感器能够检测到运输刮板上的压力变化，运输刮板会闭锁停机，当运输刮板发生松动或者张紧时，液压支撑系统能够及时调节运输刮板的松紧，保证运输刮板的输送稳定性。
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公开(公告)号：CN114159945A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111431743.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种湿法烟气脱硫系统及方法，包括，喂料装置，用于向球磨装置投放石灰石块；所述球磨装置，其与所述喂料装置相连接，用于对投放的石灰石块进行研磨制备石灰石浆液；所述吸收装置，其用于对烟气进行脱硫，吸收装置包括若干喷淋机构以及气体回收机构；控制装置，其与所述喂料装置、所述球磨装置、所述输送装置以及所述吸收装置相连接，根据烟道待处理烟气评价值，获取所述喷淋机构的喷淋速率和喷淋高度，经过预设脱硫时间，所述控制装置根据获取出气口二氧化硫含量对回收机构的回收量进行调节，以使排出气体的二氧化硫含量符合标准。
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公开(公告)号：CN118102243A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410089990.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了基于井下智能掘进的自主姿态调整系统，本发明通过设置通信布设模块在每一个掘进周期的掘进作业完整都会针对在该掘进周期开凿的地下巷道进行区域划分，在其内布设若干通信节点，保证了在某个通信节点的信号存在波动时与其相邻的通信节点可以顶替其进行数据传输，加强了井下巷道通信的稳定性，井下汇总通信模块针对实时采集的掘进数据，依据基础两位二进制00、01、10、11和其分别对应的十进制数以及16组组合字符串和其标记的下标对构成其的字符进行多次的转置变化，保证了掘进数据在传输过程中的私密性和安全性，且多次的转置变化替代了传统的密钥加密的方式，提高了掘进数据在网络中传输的安全性。
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公开(公告)号：CN114237240A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111511833.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。
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公开(公告)号：CN113882871A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111220901.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种跨物式作业稳固支撑架，包括履带式车体、旋转平台、至少两个液压缸、平板支撑平台至少两个拉起装置、活动支撑平台，履带式车体的上端固定有旋转平台，液压缸固定在旋转平台和平板支撑平台之间，拉起装置设置在平板支撑平台的顶面右侧，活动支撑平台铰接在平板支撑平台的右侧，拉起装置连接活动支撑平台并控制活动支撑平台的拉起与放下。本发明不仅解决了不方便移动的问题，拉起装置可对活动支撑装置进行拉起和放下，节省本装置的收纳空间，还解决了不方便调节跨物作业平台角度的问题，扩大了适用范围，能适用于多种巷道或者矿井进行稳定支撑的问题，降低了安全事故发生的几率，保证了施工人员的人身安全，操作简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114772177A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210372774.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板运输机自动张紧保护系统，包括基座以及设置于基座上的运输刮板，还包括：压力传感器，其用于检测所述运输刮板的压力数据；液压支撑系统，其一端连接于所述基座上，其另一端支撑所述运输刮板的顶部，所述液压支撑系统基于所述压力数据调节所述运输刮板的长度,当运输刮板发生断裂时，压力传感器能够检测到运输刮板上的压力变化，运输刮板会闭锁停机，当运输刮板发生松动或者张紧时，液压支撑系统能够及时调节运输刮板的松紧，保证运输刮板的输送稳定性。
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公开(公告)号：CN114159945B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111431743.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种湿法烟气脱硫系统及方法，包括，喂料装置，用于向球磨装置投放石灰石块；所述球磨装置，其与所述喂料装置相连接，用于对投放的石灰石块进行研磨制备石灰石浆液；所述吸收装置，其用于对烟气进行脱硫，吸收装置包括若干喷淋机构以及气体回收机构；控制装置，其与所述喂料装置、所述球磨装置、所述输送装置以及所述吸收装置相连接，根据烟道待处理烟气评价值，获取所述喷淋机构的喷淋速率和喷淋高度，经过预设脱硫时间，所述控制装置根据获取出气口二氧化硫含量对回收机构的回收量进行调节，以使排出气体的二氧化硫含量符合标准。
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公开(公告)号：CN114237240B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111511833.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。
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公开(公告)号：CN221990408U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420648830.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: E21D19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机操作台安全防护装置，包括弧形防护罩，且弧形防护罩的弧面与掘进机掘进方向垂直设置，所述弧形防护罩前侧面和后侧面上分别给固定有挡板，且挡板顶部突出弧形防护罩的弧面设置，所述弧形防护罩底部固定支撑组件，本实用新型通过弧形防护罩的直接加装到掘进机的操作台上，综掘机工作过程中，可以有效避免巷道顶部岩石落下直接对工作人员或者设备产生危害，降低安全隐患，确保设备和工作人员可以持续进行工作。
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公开(公告)号：CN214389154U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023130946.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤炭洗选加工的煤泥水处理装置，包括筒体，所述筒体内设置有第一网筒，第一网筒的外壁和筒体的内壁之间设置有空腔，第一网筒的底部固定连接有底板的顶部四周，底板的底部连接有电机，电机安装于底座上，所述第一网筒内设置有内筒体，内筒体的底部转动连接有环架，环架的外壁连接有通水管的一端，通水管的另一端与第一网筒固定连接，所述内筒体内设置有第二网筒，第二网筒的外壁和内筒体的内壁之间设置有空腔，所述第二网筒的底部连接有支板的顶部四周。该煤炭洗选加工的煤泥水处理装置采用第一网筒和第二网筒相配合的结构设计，能够在筒体内形成双重离心过滤脱水作用，让煤泥水过滤处理的效率更高。
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