一种带式输送机智能调速系统及调速方法

    公开(公告)号:CN114229391A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111533059.3

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种带式输送机智能调速系统,包括,运输装置其设置在机架上,用以运输煤;转速检测装置其设置在所述动力模块上,用以检测所述运输装置转速;中控模块,用以根据所述料流传感装置和煤量检测装置检测结果调节所述变频装置频率使所述运输装置转速调节至对应值;本发明通过所述中控模块在所述运输装置开始运输时,中控模块控制料流检测装置检测运输装置表面煤流量并根据检测结果将实际煤流量分为不同等级,并根据各等级对所述变频装置频率进行调节以使运输装置转速达到对应值,一方面,降低在初步运输煤时的功率消耗,另一方面,通过设置不同等级达到精准调节运输装置的初步转速。

    一种湿法烟气脱硫系统及方法

    公开(公告)号:CN114159945A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111431743.0

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种湿法烟气脱硫系统及方法,包括,喂料装置,用于向球磨装置投放石灰石块;所述球磨装置,其与所述喂料装置相连接,用于对投放的石灰石块进行研磨制备石灰石浆液;所述吸收装置,其用于对烟气进行脱硫,吸收装置包括若干喷淋机构以及气体回收机构;控制装置,其与所述喂料装置、所述球磨装置、所述输送装置以及所述吸收装置相连接,根据烟道待处理烟气评价值,获取所述喷淋机构的喷淋速率和喷淋高度,经过预设脱硫时间,所述控制装置根据获取出气口二氧化硫含量对回收机构的回收量进行调节,以使排出气体的二氧化硫含量符合标准。

    一种带式输送机智能调速系统及调速方法

    公开(公告)号:CN114229391B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202111533059.3

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种带式输送机智能调速系统,包括,运输装置其设置在机架上,用以运输煤;转速检测装置其设置在所述动力模块上,用以检测所述运输装置转速;中控模块,用以根据所述料流传感装置和煤量检测装置检测结果调节所述变频装置频率使所述运输装置转速调节至对应值;本发明通过所述中控模块在所述运输装置开始运输时,中控模块控制料流检测装置检测运输装置表面煤流量并根据检测结果将实际煤流量分为不同等级,并根据各等级对所述变频装置频率进行调节以使运输装置转速达到对应值,一方面,降低在初步运输煤时的功率消耗,另一方面,通过设置不同等级达到精准调节运输装置的初步转速。

    智能清淤机器人及其行走控制方法

    公开(公告)号:CN114237240A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111511833.0

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法,包括:角度传感器,设置于该清淤机器人的行走电机处,用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度;光电编码器,设置于该清淤机器人的行走电机处,用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号;运动控制器,设置于该清淤机器人的底盘上,与所述角度传感器和所述光电编码器连接,用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速,基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速,基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速,基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号,将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。

    一种跨物式作业稳固支撑架

    公开(公告)号:CN113882871A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111220901.8

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种跨物式作业稳固支撑架,包括履带式车体、旋转平台、至少两个液压缸、平板支撑平台至少两个拉起装置、活动支撑平台,履带式车体的上端固定有旋转平台,液压缸固定在旋转平台和平板支撑平台之间,拉起装置设置在平板支撑平台的顶面右侧,活动支撑平台铰接在平板支撑平台的右侧,拉起装置连接活动支撑平台并控制活动支撑平台的拉起与放下。本发明不仅解决了不方便移动的问题,拉起装置可对活动支撑装置进行拉起和放下,节省本装置的收纳空间,还解决了不方便调节跨物作业平台角度的问题,扩大了适用范围,能适用于多种巷道或者矿井进行稳定支撑的问题,降低了安全事故发生的几率,保证了施工人员的人身安全,操作简单,使用方便。

    一种井下采煤供电装置及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119070142A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411113625.9

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明涉及供电装置技术领域,公开了一种井下采煤供电装置及方法,其中,供电装置包括防爆壳体和机芯,机芯安装于防爆壳体内部,防爆壳体的内部还设有插座,机芯上安装有插头,插头插接插座,机芯的底部安装有升降机构,升降机构用于驱使机芯在防爆壳体内竖直升降,供电方法包括S100:变电站将高压电网的电力转换为适合井下使用的电压等级;S200:电力从地面变电站通过高压电缆传输至井下,到达井下中央变电所;S300:电力从中央变电所分配到各个采区的变电所;本发明通过对机芯与防爆开关内主回路的插接式设置,利用升降机构即可实现插头和插座插接或脱离,整个过程简单易操作,在插头和插座脱离之后便可将机芯取出,便于机芯的拆卸以及后续的维护。

    智能清淤机器人及其行走控制方法

    公开(公告)号:CN114237240B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202111511833.0

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法,包括:角度传感器,设置于该清淤机器人的行走电机处,用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度;光电编码器,设置于该清淤机器人的行走电机处,用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号;运动控制器,设置于该清淤机器人的底盘上,与所述角度传感器和所述光电编码器连接,用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速,基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速,基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速,基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号,将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。

    一种湿法烟气脱硫系统及方法

    公开(公告)号:CN114159945B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202111431743.0

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种湿法烟气脱硫系统及方法,包括,喂料装置,用于向球磨装置投放石灰石块;所述球磨装置,其与所述喂料装置相连接,用于对投放的石灰石块进行研磨制备石灰石浆液;所述吸收装置,其用于对烟气进行脱硫,吸收装置包括若干喷淋机构以及气体回收机构;控制装置,其与所述喂料装置、所述球磨装置、所述输送装置以及所述吸收装置相连接,根据烟道待处理烟气评价值,获取所述喷淋机构的喷淋速率和喷淋高度,经过预设脱硫时间,所述控制装置根据获取出气口二氧化硫含量对回收机构的回收量进行调节,以使排出气体的二氧化硫含量符合标准。

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