公开(公告)号：CN114237240B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111511833.0

申请日：2021-12-07

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 于波 ,  董杰 ,  张明鹏 ,  郭胜帅 ,  杨朋威 ,  杨东 ,  山耀宾 ,  曹浩浩 ,  曹西鹤 ,  袁宏树 ,  王春森 ,  丘庆林 ,  王杜垚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。

公开(公告)号：CN114237240A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111511833.0

申请日：2021-12-07

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 于波 ,  董杰 ,  张明鹏 ,  郭胜帅 ,  杨朋威 ,  杨东 ,  山耀宾 ,  曹浩浩 ,  曹西鹤 ,  袁宏树 ,  王春森 ,  丘庆林 ,  王杜垚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。

公开(公告)号：CN221287300U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323118070.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 翟鹏 ,  王昌钰 ,  张元峰 ,  郭际宽 ,  陈晨 ,  曹臣 ,  丘庆林 ,  王杜垚

IPC: B01D50/20

Abstract: 本实用新型公开了一种机载式风包过滤器，包括U形管，U形管竖管内固定连接有过滤网，U形管竖管内壁自下而上倾斜交错固定连接有多个弧形板，弧形板侧壁与U形管竖管内壁之间的距离大于0小于U形管竖管半径，弧形板内弧面为波纹状，收集桶底端内径自下而上逐渐增大，相邻两出料孔之间交错设置，出料孔与收集桶相通，U形管中自下而上倾斜交错设置多个弧形板对高压风流中的杂质进行隔挡的同时使得杂质沿着弧形板进入到收集装置中，减小大颗粒杂质对过滤网的敲打以及杂质黏附过滤网底面现象发生的同时减少U形管内杂质的堆积量，提高U形管内高压风流量。