公开(公告)号：CN114237240B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111511833.0

申请日：2021-12-07

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 于波 ,  董杰 ,  张明鹏 ,  郭胜帅 ,  杨朋威 ,  杨东 ,  山耀宾 ,  曹浩浩 ,  曹西鹤 ,  袁宏树 ,  王春森 ,  丘庆林 ,  王杜垚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。

公开(公告)号：CN114237240A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111511833.0

申请日：2021-12-07

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 于波 ,  董杰 ,  张明鹏 ,  郭胜帅 ,  杨朋威 ,  杨东 ,  山耀宾 ,  曹浩浩 ,  曹西鹤 ,  袁宏树 ,  王春森 ,  丘庆林 ,  王杜垚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。

公开(公告)号：CN117902763A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410077108.4

申请日：2024-01-19

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 张明鹏 ,  乔艳平 ,  杨朋威 ,  曹西鹤 ,  周蓉蓉

IPC: C02F9/00 ,  C02F1/00 ,  C02F1/52 ,  C02F1/56 ,  C02F7/00

Abstract: 本发明公开了一种矿井水处理系统，包括对矿井水存储的曝气调节池，曝气调节池通过高密提升泵将矿井水输送到高密池进行浓缩沉淀处理，高密池的斜管沉淀区上部上清液溢流到V型滤池处理，斜管沉淀区底部沉淀物通过污泥外排泵输送到污泥池，本发明通过矿井水预处理的污泥池的供料泵出口管路上设置污泥分离器，并在污泥分离器的污泥槽外侧铰接多个可以挤压翻转大容积的挤压过滤箱，通过多个挤压过滤箱反复挤压使用，挤压过滤箱容积相对板框过滤空间更大，不仅对污泥处理能力更高而且占用空间相对较小，同时挤压过滤箱进液时不会发生堵塞，运行更加稳定，在倾倒污泥时通过挤压过滤箱的翻转处理污泥更加方便便捷，整个系统的运行更加稳定。

公开(公告)号：CN220523149U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202322250667.4

申请日：2023-08-21

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 崔永光 ,  许本领 ,  王勇 ,  薛洪波 ,  陈胜杰 ,  曹西鹤 ,  李飞 ,  李文浩 ,  乔法起 ,  高振健 ,  左清华

IPC: F16D66/02 ,  F16D55/228

Abstract: 本实用新型公开了一种盘形闸，涉及提升机技术领域，包括闸体和滑动安装在闸体内的闸瓦安装架，闸瓦安装架上固定安装有闸瓦，闸瓦与闸盘的距离可调节，闸体上固定安装有位移传感器，位移传感器与闸瓦平行并且其弹性触杆与闸瓦良好接触，位移传感器连接控制系统。通过位移传感器的弹性触杆与闸瓦接触，从而可以检测闸瓦在工作工程中的位移量，从而判断闸瓦的磨损量，如果位移量增大到设定值，则表面闸瓦磨损超标，闸瓦与闸盘之间的间隙过大，则控制系统控制设备停机对闸瓦进行位置调整，从而减小闸瓦与闸盘的距离，从而满足使用要求。

公开(公告)号：CN207261040U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721278990.0

申请日：2017-09-27

Applicant: 青岛科技大学 ,  内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 乔艳平 ,  孟祥忠 ,  李宾 ,  马文伟 ,  李晓兵 ,  曹西鹤

IPC: E21F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种矿井原煤仓入仓智能控制系统，包括仓上破碎系统和智能监控系统，所述仓上破碎系统由主井口带式输送机、原煤上仓带式输送机、大块煤转载皮带机、破碎机以及原煤配仓刮板机组成；所述智能控制系统包括现场监测控制层、控制分站和地面监控主机，控制分站与嵌入式触摸屏双馈连接；嵌入式触摸屏通过工业以太环网连接地面监控主机，地面监控主机输出连接声光报警器和打印机。本实用新型设计合理，通过破碎系统和入仓智能监控系统的应用，在实现对大块原煤的破碎处理的同时可以实现原煤在一号原煤仓和二号原煤仓间的均匀分配，提高原煤仓的缓冲能力，充分发挥仓上系统设备效能，使矿井来煤得到全部入洗，提高矿井的综合经济效益。

公开(公告)号：CN209567430U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920062532.6

申请日：2019-01-15

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 曹西鹤

IPC: B65G21/20

Abstract: 本实用新型公开了一种用于井下胶带输送机的挡煤装置，其包括机架，机架的正上方设置有挡煤板，在挡煤板的底面两端分别设置有两个低端铰接柄和两个高端铰接柄，低端铰接柄与铰接座铰接，铰接座的底面两端均竖直连接有滑动柱，滑动柱贯穿的滑动连接在机架的通孔内，在机架的侧壁上安装有紧固销钉，紧固销钉将滑动柱紧固在机架上，高端铰接柄与上螺柱的顶端铰接，上螺柱的底端与六角螺柱的顶端螺接；本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，挡煤板的两端高度均能够调节，采用滑动连接和销钉制动、以及利用花篮螺栓原理，使挡煤板的角度和高度调节变得简单快速，提高了工作效率；设计专用的龙门架阻挡大型煤矸石，防止煤矸石卡到挡煤板。