基于测定修复高速公路的地基沉降设备及测定修复方法

    公开(公告)号:CN116335209B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310115669.4

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 发明公开了基于测定修复高速公路的地基沉降设备及测定修复方法,包括:两组底架,以及分别设置在两组所述底架上的支撑条;两个所述支撑条相对面的上部与下部分别设置有开合机构,且两组开合机构呈对称设置;以及设置在所述底架上的触发组件,用于感知地基是否沉降;所述触发组件上设置有啮合传动组件,用于带动两组开合机构的移动及开合;两组所述开合机构上还设置有修复注入装置。本发明通过对地基沉降与隆起的情况进行实时监测并精确反映,并配合修复注入装置与开合机构的协同作用,当地基层板为下降状态时,向沉降的地基层内自适应加注垫基物质,使得沉降的地基层再次复原。

    一种城市排水网络优化设计方法

    公开(公告)号:CN115510600B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202211408100.9

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明涉及排水网络优化的技术领域,揭露了一种城市排水网络优化设计方法及装置,所述方法包括:收集城市排水网络数据构成城市排水网络结构,并对城市排水网络结构进行修正;基于修正的城市排水网络结构,构建城市排水网络模型;构建城市排水网络优化模型,确定城市排水网络设计约束规范表达式;利用梯度优化算法对构建的城市排水网络优化模型进行优化求解,将优化的排水网络置于城市排水网络模型中运行。本发明基于排水管道的待排放流量确定排水管道的两端压力差,进而构建排水网络优化设计模型,通过求解模型,得到城市排水网络优化设计方案,即通过新增若干条特定位置的排水管道,减轻城市排水网络的运行压力,降低城市内涝灾害发生的频率。

    一种三维激光点云房屋信息自动化提取方法

    公开(公告)号:CN115248032A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202211155333.2

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明涉及房屋信息自动化提取的技术领域,揭露了一种三维激光点云房屋信息自动化提取方法,所述方法包括:利用全局路径规划算法计算房屋信息采集设备到达目标位置的行进路径;房屋信息采集设备将周围障碍物的空间信息和自身空间参数相结合,实时计算得到前进控制参数;房屋信息采集设备在行进过程中同步采集室内房屋激光点云数据;基于房屋激光点云数据利用自适用生成分析技术进行房屋平面提取;基于提取得到的房屋平面信息进行平面框线分析,绘制房屋平面框线并计算房屋尺寸信息。本发明实现房屋信息采集设备的行进路径优化,得到可以全面表征房屋信息的点云数据,并基于点云数据实现房屋尺寸信息的自动化提取。

    基于测定修复高速公路的地基沉降设备及测定修复方法

    公开(公告)号:CN116335209A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310115669.4

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 发明公开了基于测定修复高速公路的地基沉降设备及测定修复方法,包括:两组底架,以及分别设置在两组所述底架上的支撑条;两个所述支撑条相对面的上部与下部分别设置有开合机构,且两组开合机构呈对称设置;以及设置在所述底架上的触发组件,用于感知地基是否沉降;所述触发组件上设置有啮合传动组件,用于带动两组开合机构的移动及开合;两组所述开合机构上还设置有修复注入装置。本发明通过对地基沉降与隆起的情况进行实时监测并精确反映,并配合修复注入装置与开合机构的协同作用,当地基层板为下降状态时,向沉降的地基层内自适应加注垫基物质,使得沉降的地基层再次复原。

    一种基于IOT与L4自动驾驶的智慧交安方法及系统

    公开(公告)号:CN115230740B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211001412.8

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶的技术领域,揭露了一种基于IOT与L4自动驾驶的智慧交安方法及系统,包括:构建运动障碍轨迹预测模型,将所获取的障碍物以及车辆信息输入到所构建的运动障碍轨迹预测模型中,模型输出前方运动障碍物的预测位置信息;确定车辆的可行驶区域,并构建多约束自动驾驶紧急避障模型;构建的多约束自动驾驶紧急避障模型进行快速优化求解,得到车辆的自动驾驶紧急避障控制参数;根据计算得到的自动驾驶紧急避障控制参数进行车辆避障。本发明基于IOT设备实现更为精准的运动障碍物检测识别,并得到运动障碍物的行驶数据,实现碰撞概率更小的自动驾驶策略,降低车辆的制动时间,提高自动驾驶车辆的行驶效率,可以更快到达目的地。

    一种城市排水网络优化设计方法

    公开(公告)号:CN115510600A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211408100.9

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明涉及排水网络优化的技术领域,揭露了一种城市排水网络优化设计方法及装置,所述方法包括:收集城市排水网络数据构成城市排水网络结构,并对城市排水网络结构进行修正;基于修正的城市排水网络结构,构建城市排水网络模型;构建城市排水网络优化模型,确定城市排水网络设计约束规范表达式;利用梯度优化算法对构建的城市排水网络优化模型进行优化求解,将优化的排水网络置于城市排水网络模型中运行。本发明基于排水管道的待排放流量确定排水管道的两端压力差,进而构建排水网络优化设计模型,通过求解模型,得到城市排水网络优化设计方案,即通过新增若干条特定位置的排水管道,减轻城市排水网络的运行压力,降低城市内涝灾害发生的频率。

    一种三维激光点云房屋信息自动化提取方法

    公开(公告)号:CN115248032B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211155333.2

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明涉及房屋信息自动化提取的技术领域,揭露了一种三维激光点云房屋信息自动化提取方法,所述方法包括:利用全局路径规划算法计算房屋信息采集设备到达目标位置的行进路径;房屋信息采集设备将周围障碍物的空间信息和自身空间参数相结合,实时计算得到前进控制参数;房屋信息采集设备在行进过程中同步采集室内房屋激光点云数据;基于房屋激光点云数据利用自适用生成分析技术进行房屋平面提取;基于提取得到的房屋平面信息进行平面框线分析,绘制房屋平面框线并计算房屋尺寸信息。本发明实现房屋信息采集设备的行进路径优化,得到可以全面表征房屋信息的点云数据,并基于点云数据实现房屋尺寸信息的自动化提取。

    一种基于IOT与L4自动驾驶的智慧交安方法及系统

    公开(公告)号:CN115230740A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202211001412.8

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶的技术领域,揭露了一种基于IOT与L4自动驾驶的智慧交安方法及系统,包括:构建运动障碍轨迹预测模型,将所获取的障碍物以及车辆信息输入到所构建的运动障碍轨迹预测模型中,模型输出前方运动障碍物的预测位置信息;确定车辆的可行驶区域,并构建多约束自动驾驶紧急避障模型;构建的多约束自动驾驶紧急避障模型进行快速优化求解,得到车辆的自动驾驶紧急避障控制参数;根据计算得到的自动驾驶紧急避障控制参数进行车辆避障。本发明基于IOT设备实现更为精准的运动障碍物检测识别,并得到运动障碍物的行驶数据,实现碰撞概率更小的自动驾驶策略,降低车辆的制动时间,提高自动驾驶车辆的行驶效率,可以更快到达目的地。

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