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发明公开
一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人无效

公开(公告)号：CN110510118A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910868886.4

申请日：2019-09-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 陈光荣 , 出家铭 , 郭盛 , 王向阳 , 宋马军 , 曲海波 , 陈亚琼 , 赵福群 , 汪培义

IPC: B64C33/00 , B64C33/02

Abstract: 本发明涉及仿生飞行机器人领域，特别涉及一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人。它的总体结构由第一、第二扑翼机构组件(1-1、1-2)，直连杆(2)，配重(3)，转向片(4)构成，其结构简单，分别通过两个电机驱动机器人前后侧两对翅膀，每对翅膀设计有四个扑翼以提高飞行升力，且两个电机均通过输出轴的主动轮带动两个对称的从动轮及其连杆机构实现仿生蜻蜓机器人的扑翼动作，简化了机器人的机械结构和控制系统，使机器人操作更简单，飞行更自如，负载能力更强，续航时间更长。

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