公开(公告)号：CN109659641A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910056123.X

申请日：2019-01-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 时玮 ,  李丹勇 ,  蔡文川 ,  刘欢 ,  康鑫 ,  韩甜

IPC: H01M10/44

Abstract: 本发明公开了一种改善的动力锂电池安全充电方法，包括如下步骤：S1、绘制某一型号锂电池的dQ/dV标准曲线；S2、对与步骤S1相同型号的目标锂电池进行正常充电，绘制dQ/dV实时曲线并记录dQ/dV极值；S3、在步骤S2的dQ/dV出现第一个峰值时，将对应的电压与步骤S1中标准曲线上dQ/dV的第一个峰值所对应的电压进行对比，分析判断目标锂电池是否处于安全状态；S4、测算各个单体电池内阻的一致性或计算电池包内阻，若符合要求则进入快充阶段；S5、在快充阶段中，相邻峰值和谷值范围内的充电区域采用阶梯式变化电流的方法充电；S6、快充阶段结束后，使用电动汽车厂商或国标推荐方法完成充电。本发明具有快速、安全、方便、效果佳的优点。

公开(公告)号：CN102013857A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010574587.9

申请日：2010-11-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宋永端 ,  蔡文川 ,  康轶非 ,  李丹勇

IPC: H02P1/16

Abstract: 本发明提供了一种防止控制器起冲击的方法和装置，通过获取控制器中电机的实际速度，获取控制器中电机的期望速度，获取实际速度与期望速度的差值，比例因子K与时间因子相乘的积与所获取的差值相乘后作为反馈控制器的参数加入控制器中，其中，t0表示初始时间，t0＝0，从而实现了减小电机启动时候对控制器的冲击，有效保护控制器。

公开(公告)号：CN109669133A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910051710.X

申请日：2019-01-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 时玮 ,  李丹勇 ,  蔡文川 ,  康鑫 ,  刘欢 ,  张玉洁

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G01R31/382

Abstract: 本发明公开了一种动力锂电池寿命数据后台挖掘分析方法。该方法包括：S1、在动力锂电池投入使用前，通过间歇性充放电，得到动力锂电池的OCV-SOC曲线；S2、标定初始迟滞电压，得到初始迟滞电压曲线；S3、动力锂电池投入使用过程中，挖掘、分析后台数据，得到实时迟滞电压曲线，并与所述初始迟滞电压曲线比对分析，得出动力锂电池衰退程度及寿命状态。本发明方法在锂电池投入使用过程中，通过对锂电池的后台数据挖掘、分析，得到迟滞电压曲线，并将得到的迟滞电压曲线与初始迟滞电压曲线比对分析，从而判断并掌握动力锂电池的真实衰退程度和所处寿命状态，进而优化动力锂电池的充放电策略，以避免滥用给动力锂电池带来永久性的损害。

公开(公告)号：CN104408223B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201410540059.X

申请日：2014-10-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘峰 ,  李鹏 ,  宋永端 ,  李丹勇 ,  陈丽红

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种风电机组的跟踪优化控制方法，通过计算风轮空气动力转矩的估计值和风轮转速或发电机转速的测量值，设计非线性自适应控制算法，并对控制器线性部分进行优化设计，理论论证优化控制器的可行性。

公开(公告)号：CN102023568A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010586268.X

申请日：2010-12-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宋永端 ,  蔡文川 ,  李丹勇

IPC: G05B13/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种无需在线学习过程的记忆控制方法和装置，通过按照预设周期获取被控对象的目标参考输入，按照预设周期获取被控对象的状态输出，计算各个周期内被控对象的状态误差，按照当前周期被控对象的状态误差以及上一周期被控对象的状态误差和控制信号输出，计算当前周期的控制信号输出，所述方法集计算量小、数据存储量小、控制器参数选择容易、无需在线学习并能够在数学上严格保证稳定性等优点，有效保证了良好的控制性能。

公开(公告)号：CN117347485A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311300697.X

申请日：2023-10-09

Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 杨怀志 ,  李丹勇 ,  张淳杰 ,  任爽

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/07 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的铁路桥梁裂缝超声波检测载荷系统，涉及无人机技术领域，包括载荷系统本体，所述载荷系统本体的前端外壁两侧分别固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有限位杆。通过载荷系统搭载在无人机上飞到桥梁裂缝下方，发射换能器和接收换能器贴合在裂缝两侧，换能器与混凝土表面耦合后，主控板激发发射换能器，通过接收换能器接收返回超声波信号，移动到第二点位置，重复以上测量过程，通过公式计算裂纹深度，将测量数据通过无线通讯模块发送到操作者控制机上，通过一个主控板实现超声波收发、计算、电机驱动、无线通讯功能，直接显示裂缝深度，具有数据存储、查看、传输功能，智能化程度高，检测效率更高。

公开(公告)号：CN109659641B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910056123.X

申请日：2019-01-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 时玮 ,  李丹勇 ,  蔡文川 ,  刘欢 ,  康鑫 ,  韩甜

IPC: H01M10/44

Abstract: 本发明公开了一种改善的动力锂电池安全充电方法，包括如下步骤：S1、绘制某一型号锂电池的dQ/dV标准曲线；S2、对与步骤S1相同型号的目标锂电池进行正常充电，绘制dQ/dV实时曲线并记录dQ/dV极值；S3、在步骤S2的dQ/dV出现第一个峰值时，将对应的电压与步骤S1中标准曲线上dQ/dV的第一个峰值所对应的电压进行对比，分析判断目标锂电池是否处于安全状态；S4、测算各个单体电池内阻的一致性或计算电池包内阻，若符合要求则进入快充阶段；S5、在快充阶段中，相邻峰值和谷值范围内的充电区域采用阶梯式变化电流的方法充电；S6、快充阶段结束后，使用电动汽车厂商或国标推荐方法完成充电。本发明具有快速、安全、方便、效果佳的优点。

公开(公告)号：CN104408223A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410540059.X

申请日：2014-10-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘峰 ,  李鹏 ,  宋永端 ,  李丹勇 ,  陈丽红

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种风电机组的跟踪优化控制方法，通过计算风轮空气动力转矩的估计值和风轮转速或发电机转速的测量值，设计非线性自适应控制算法，并对控制器线性部分进行优化设计，理论论证优化控制器的可行性。

公开(公告)号：CN102013857B

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201010574587.9

申请日：2010-11-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宋永端 ,  蔡文川 ,  康轶非 ,  李丹勇

IPC: H02P1/16

Abstract: 本发明提供了一种防止控制器起冲击的方法和装置，通过获取控制器中电机的实际速度，获取控制器中电机的期望速度，获取实际速度与期望速度的差值，比例因子K与时间因子相乘的积与所获取的差值相乘后作为反馈控制器的参数加入控制器中，其中，t0表示初始时间，t0＝0，从而实现了减小电机启动时候对控制器的冲击，有效保护控制器。

公开(公告)号：CN109703410B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201910061246.2

申请日：2019-01-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李丹勇 ,  蔡文川 ,  时玮

IPC: B60L53/60 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明涉及一种充电站安全防护系统，其包括：充电站周界监控系统、充电机安全防护系统、充电站视频识别系统和安全监测管理平台，其中所述的充电站周界监控系统采用振动光纤传感与视频相结合的监测手段，防止人为入侵或突发事故对充电站区域的破坏；所述的充电机安全防护系统采用微机电振动传感与人体红外检测相结合的监测手段，防止充电机的人为破坏事故；所述的充电站视频识别系统采用基于视觉的环境和人员行为模式分析，对充电站周界及站内的人员和车辆行为以及设备状态或突发事故进行识别预警；这三个子系统可对充电场站环境、人员、设备、车辆的潜在危险事故进行实时监测与动态识别。此外，本发明还涉及到一种充电站安全防护预警方法。