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公开(公告)号：CN110900576A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911268553.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种具有三个平移自由度的单环并联操作手，单环并联操作手包括三自由度驱动系统，两条串联支链组件，末端执行器组件，其中三自由度驱动系统由三个轴线平行的滚珠丝杠，同步带传动组件和斜齿轮组组成，两条支链分别为RRR支链和RUU支链；所述末端执行器组件通过两条支链连接在三自由度驱动系统上。末端执行器组件在驱动系统及两条支链的约束下具有三个平移自由度。与现有的三自由度并联操作手相比，本发明的单环并联操作手的三个电机均安装在机架上，避免机构中出现活动电机，且机构只有两条支链，结构简单、紧凑，工作空间大，活动杆件少，惯性小，具有很好的动态响应性能、任务适应性和可操作性。
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公开(公告)号：CN119450493A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411478434.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的轨道交通星链系统和对应的通信方案设计优化方法。该系统包括全方位覆盖列车、轨旁基础设施以及车站中心等轨道交通星链系统的传感网络、车站中心数字孪生服务器集群系统、车站中心监督系统以及相应的智能服务业务。该系统和方法通过将实际物理域的基于轨道星链的城市轨道交通系统全参数映射到虚拟数字域系统，实现对全连接系统的全方位监督和多源数据特征的有效利用和对位置环境参数多变的信道环境进行短时精确建模，并结合基于模型的强化学习方法构建了通信链路选择策略模型，通过不断在数字域中训练模型、在物理域中收集样本和验证模型以实现循环优化并最终获得最优的通信链路决策方案。
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公开(公告)号：CN118861858A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410900265.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京交通大学 , 天津赫利尤科技有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的铁路信号机房电磁环境预测模型，包括：S1，对铁路信号机房的数据进行数据采集、数据预处理、数据标准化处理；S2，构建BP神经网络模型。本发明提出了基于机器学习算法的针对铁路信号机房的电磁环境效应预测模型，并能够对样本数据进行均衡处理、标准化处理、异常值处理等数据预处理操作，实现符合BP神经网络的输入，得到准确的铁路信号机房电磁环境预测结果。区别于传统的基于数值计算的方法，本发明创新性地将神经网络应用于铁路信号机房的电磁环境预测中，降低了传统方法的计算复杂度与泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN118686093A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410860547.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京交通大学 , 中交铁道设计研究总院有限公司
IPC: E01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种长距离可固定防蠕变的铁路沙障装置，包括两处沙障立柱机构；沙障立柱机构包括四角钩底座、双座固定卯榫柱和支撑主体，支撑主体安装在双座固定卯榫柱的上侧，双座固定卯榫柱的底部与四角钩底座连接；两处支撑主体之间固定有阻风挡沙板，支撑主体上均设置有固定阻风挡沙板端部的夹持槽，阻风挡沙板上设置有若干风沙开口。本发明通过设置四角钩底座等固定组件，能够使得该装置工作时埋设于土基当中，保持其屹立的姿态，能够确保沙障装置在风沙侵蚀过程中四角钩底座于地基中的稳定。本发明通过双座固定卯榫柱等单向转动组件，使阻风挡沙板的端部处于单向锁定状态，能够实现沙障装置工作时的自锁。
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公开(公告)号：CN112829849B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110037327.6
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足步行机器人，它包括机身、四条结构相同的单自由度并联机械腿和电控模块，其中，所述四条单环并联机械腿固定连接在机身上；所述电控模块固定安装在机身上；所述每条单环并联机械腿包括三自由度驱动系统、平行四边形机构和足趾；所述平行四边形机构的两个驱动连杆分别和三自由度驱动系统的两个输出连杆为同一连杆；所述足趾固接于平行四边形机构输出杆的末端。三自由度驱动系统驱动平行四边形机构，使得平行四边形机构的输出连杆具有两转一移三个自由度。本发明的四足步行机器人机械腿所有电机均安装在基座上，运动灵活，运动速度快，机构简单，工作空间大，承载能力强，易于防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112605975A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011396050.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种具有六自由度的夹取机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括定平台(6)，可用于实现夹取操作的动平台组件(5)，以及连接动平台和定平台的第一，第二，第三，第四驱动分支。第一至第四驱动分支的驱动电机(1‑1、1‑2、2‑1、2‑2、3‑1、4‑1)分别与定平台(6)固定连接。第一至第四驱动分支的连接件(1‑19、2‑19、3‑17、4‑17)与动平台组件(5)通过转动副铰接。通过电机(1‑1、1‑2、2‑1、2‑2、3‑1、4‑1)驱动连接件(1‑3、1‑14、2‑3、2‑13、3‑2、4‑2)，实现动平台夹取操作和两转动三移动的操作自由度。
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公开(公告)号：CN112605975B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011396050.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种具有六自由度的夹取机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括定平台(6)，可用于实现夹取操作的可重构动平台组件(5)，以及连接可重构动平台和定平台的第一，第二，第三，第四驱动分支。第一至第四驱动分支的驱动电机(1‑1、1‑2、2‑1、2‑2、3‑1、4‑1)分别与定平台(6)固定连接。第一至第四驱动分支的连接件(1‑19、2‑19、3‑17、4‑17)与可重构动平台组件(5)通过转动副铰接。通过电机(1‑1、1‑2、2‑1、2‑2、3‑1、4‑1)驱动连接件(1‑3、1‑14、2‑3、2‑13、3‑2、4‑2)，实现动平台夹取操作和两转动三移动的操作自由度。
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公开(公告)号：CN112829849A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110037327.6
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足步行机器人，它包括机身、四条结构相同的单自由度并联机械腿和电控模块，其中，所述四条单环并联机械腿固定连接在机身上；所述电控模块固定安装在机身上；所述每条单环并联机械腿包括三自由度驱动系统、平行四边形机构和足趾；所述平行四边形机构的两个驱动连杆分别和三自由度驱动系统的两个输出连杆为同一连杆；所述足趾固接于平行四边形机构输出杆的末端。三自由度驱动系统驱动平行四边形机构，使得平行四边形机构的输出连杆具有两转一移三个自由度。本发明的四足步行机器人机械腿所有电机均安装在基座上，运动灵活，运动速度快，机构简单，工作空间大，承载能力强，易于防护。
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公开(公告)号：CN110203300A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910484584.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有三自由度的单环闭链腿部机构，涉及四足步行机器人技术领域，可作为四足机器人的腿部机构，使四足机器人具有较高的灵活性，较快的运动速度，及大负载能力。该机构包括基座组件(1)，等效圆柱副驱动机构组件(2)，第一支链组件(3)，第二支链组件(4)，足部组件(5)。机构的五个组件通过螺栓连接及铰接构成一个整体。通过控制第一至第三驱动电机(2-1、2-1、4-1)的运动，该腿部机构可实现空间三维平移运动，足端可沿任意的三维轨迹运动。
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公开(公告)号：CN205812069U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620741766.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于连接临床检验设备的互联网接口转换装置，该装置包括第一接口单元、控制处理单元、第二接口单元和供电单元，其中第一接口单元包括RJ11接口、DB9接口和RJ45接口，用于连接并获取临床检验设备的数据信息；控制处理单元包括控制器和TCP/IP协议栈，用于对所述数据信息的数据类型和格式进行转换；第二接口单元用于连接外部实验室信息管理系统；供电单元用于为该接口转换装置供电。该实用新型中由控制器结合TCP/IP协议栈完成对临床检验设备数据的协议转化，为不同临床检验设备提供统一的接口转换，并实现使接入的临床检验设备可看作一个IP节点，进而代替现有临床检验设备旁配备的专业计算机。
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