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公开(公告)号：CN109867077A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810014437.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开一种用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车。其中，用于仓储拣货的系统，包括：信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。本申请公开的用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车，能够准确取出每个分拣任务包中所需要的物品和数量，自动修改库存量，能够大大提供货物拣选的速度和精确度。
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公开(公告)号：CN106335042B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610958867.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN103707160A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410014194.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: B24B19/125 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开了一种凸轮磨削加工过渡廓形规划方法，根据非圆分层多次磨削原理，瞬态磨除量由瞬态磨削接触面积和切点处切向速度决定的，仅仅靠调整转速来控制磨除量会带来联动轴速度不必要加减速的影响，所以本发明通过分析凸轮的分层多次磨削加工模式，认为瞬态磨削接触面积由目标廓形和前层磨削形成廓形共同决定，提出由目标廓形为出发点，逐点按磨削接触面积要求依次规划分层多次磨削的中间过渡廓形，从而为实现磨削接触面积和转速双重手段控制瞬态磨除量提供技术基础。
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公开(公告)号：CN119625293A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311180331.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本文公开一种基于卷积神经网络分割图像的方法、装置及存储介质。所述方法包括：利用设置在物料堆上方的带灰度的深度相机俯拍所述物料堆，得到所述物料堆顶层物料的原始灰度图像和原始深度图像；将所述原始灰度图像和原始深度图像输入卷积神经网络，对所述原始灰度图像和原始深度图像进行多轮卷积融合运算得到最终的融合特征图；根据最终的融合特征图对顶层物料进行图像分割，根据图像分割的结果确定物料堆顶层的每个物料的码放位置。本文的方案通过卷积神经网络有效融合深度图像和灰度图像信息，从而提高物料分割的准确性。
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公开(公告)号：CN103869748B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410068757.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控加工控制技术领域，提出了一种非圆曲面XY直驱加工廓形误差交叉耦合控制系统及方法，包括：顺次耦接的X轴指令接收单元、X轴位置控制器、X轴电机驱动单元和X轴传感器，顺次耦接的Y轴指令接收单元、Y轴位置控制器、Y轴电机驱动单元和Y轴传感器，以及前馈交叉耦合控制器；其中，前馈交叉耦合控制器根据各轴的跟踪误差经耦合计算后获得廓形误差，由前馈PID调节得出补偿控制量，再按各轴耦合增益将补偿量分别分配给各轴电机驱动单元以产生实时附加补偿作用。本发明可根据X、Y轴的跟踪误差较准确的计算复杂凹凸轨迹的廓形误差并进行反馈控制，大幅降低了非圆曲面XY直驱平的廓形误差，是提高非圆曲面加工精度的有效方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103869751A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410069033.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及数控加工控制技术领域，提出了一种X-C直驱磨削廓形误差非线性耦合控制系统及方法，包括：CNC插补器，顺次耦接的X轴电机控制单元、X轴电机驱动单元、X轴直线电机和X轴直线光栅，顺次耦接的C轴电机控制单元、C轴电机驱动单元、C轴力矩电机和C轴圆光栅，以及非线性耦合控制器；其中，非线性耦合控制器根据各轴指令位置及反馈的位置结果得到各轴跟踪误差，经耦合计算后获得廓形误差，随后按各轴耦合增益将补偿量分别分配给各轴电机驱动单元。本发明能够根据平面曲线轮廓零件X-C磨削加工特点快速地计算廓形误差并提供补偿系数，可以有效提高X-C直驱平磨削台的轮廓加工精度。
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公开(公告)号：CN103869748A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410068757.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控加工控制技术领域，提出了一种非圆曲面XY直驱加工廓形误差交叉耦合控制系统及方法，包括：顺次耦接的X轴指令接收单元、X轴位置控制器、X轴电机驱动单元和X轴传感器，顺次耦接的Y轴指令接收单元、Y轴位置控制器、Y轴电机驱动单元和Y轴传感器，以及前馈交叉耦合控制器；其中，前馈交叉耦合控制器根据各轴的跟踪误差经耦合计算后获得廓形误差，由前馈PID调节得出补偿控制量，再按各轴耦合增益将补偿量分别分配给各轴电机驱动单元以产生实时附加补偿作用。本发明可根据X、Y轴的跟踪误差较准确的计算复杂凹凸轨迹的廓形误差并进行反馈控制，大幅降低了非圆曲面XY直驱平的廓形误差，是提高非圆曲面加工精度的有效方法。
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公开(公告)号：CN106313014A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610953749.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/0009 , B25J9/04
Abstract: 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN108661303A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810443844.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种高墙作业设备，该设备包括：移动作业平台和墙面作业装置；墙面作业装置，用于在移动作业平台的带动下在墙面上全方位移动，并在预设定位点处对墙面进行作业；移动作业平台，用于带动墙面作业装置在墙面上的多个定位点之间移动，并在到达每一个定位点时，通过与屋顶和地面连接的牵引绳索将自身固定在屋顶和地面之间。通过该实施例方案，提高了高墙作业设备的稳定性和抗干扰能力，提高了作业期间的安全性。
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