车辆底盘自动化检测方法及装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118464934A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410596405.X

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明提出了一种车辆底盘自动化检测方法及装置,涉及车辆检测技术领域,该方法包括:将移动平台放置于目标车辆对应的预设位置;根据目标车辆的底盘结构布局,通过预设导航程序控制所述移动平台在目标车辆底部进行自动行驶;在所述移动平台到达检测部位时,采集车辆检测数据,并上传至数据处理系统;通过所述数据处理系统,将所述车辆检测数据输入至底盘部位目标检测模型进行分析,得到车辆检测结果。本发明能够实现车辆底盘自动监测,代替传统人工检测,检测效率更高,检测科目全面,没有遗漏。可以应用到公交车队场站日常检测场景,形成数字化记录,同时也可以推广应用到检修公司,定期大修底盘检测,代替人工表格,自动形成检修记录。

    车辆底盘巡检机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222224298U

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202421048202.9

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本实用新型提出了一种车辆底盘巡检机器人,包括:车体、图像采集模块、中央控制单元、云台控制模块、测距模块、导航模块、行走机构;机器人与手持终端保持通信连接;图像采集模块设置于车体的前端,通过控制图像采集模块旋转拍摄不同的角度的车辆底盘图像,拍摄的图像上传至手持终端;中央控制单元、云台控制模块、导航模块设置在车体的内部;测距模块设置于车体的顶部;行走机构配置在车体的内部及四周;中央控制单元用于接收手持终端下发的控制指令,并上传机器人的位置、速度、角度、距离及姿态信息;云台控制模块获取角度信息;测距模块获取距离信息;导航模块获取姿态信息;行走机构,根据控制指令使机器人移动,并上传位置及速度信息。

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