公开(公告)号：CN207206303U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720925940.0

申请日：2017-07-27

Applicant: 北京公共交通控股(集团)有限公司

Inventor： 王新南 ,  王伟 ,  刘玮 ,  赵凯仑 ,  王崟

IPC: B25B27/00

Abstract: 本实用新型提供了一种欧四柴油发动机低压油管拆卸工具，该欧四柴油发动机低压油管拆卸工具包括第一卡接部、第二卡接部和连接部，第一卡接部和第二卡接部间隔设置，连接部的两端分别连接第一卡接部的一端和第二卡接部的一端，第一卡接部、第二卡接部和连接部之间形成卡接凹槽，第一卡接部的一端和第二卡接部的一端连线方向为卡接凹槽的宽度方向，沿第一卡接部的一端朝向第一卡接部另一端的方向，卡接凹槽的宽度逐渐增大。本实用新型的有益效果是，设置宽度逐渐改变的卡接凹槽，可以将该欧四柴油发动机低压油管拆卸工具的卡接凹槽对准待拆卸的油管卡接部位，便于油管拆卸和拔出。

公开(公告)号：CN222224298U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202421048202.9

申请日：2024-05-14

Applicant: 北京公共交通控股(集团)有限公司

Inventor： 米磊 ,  张超 ,  易乐 ,  石耀民 ,  刘宝来 ,  陈兴付 ,  李强 ,  邓鑫 ,  王伟 ,  孙保健 ,  王翀 ,  于昕峥 ,  赵凯仑 ,  侯兴光

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型提出了一种车辆底盘巡检机器人，包括：车体、图像采集模块、中央控制单元、云台控制模块、测距模块、导航模块、行走机构；机器人与手持终端保持通信连接；图像采集模块设置于车体的前端，通过控制图像采集模块旋转拍摄不同的角度的车辆底盘图像，拍摄的图像上传至手持终端；中央控制单元、云台控制模块、导航模块设置在车体的内部；测距模块设置于车体的顶部；行走机构配置在车体的内部及四周；中央控制单元用于接收手持终端下发的控制指令，并上传机器人的位置、速度、角度、距离及姿态信息；云台控制模块获取角度信息；测距模块获取距离信息；导航模块获取姿态信息；行走机构，根据控制指令使机器人移动，并上传位置及速度信息。

公开(公告)号：CN215004279U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121030355.7

申请日：2021-05-14

Applicant: 北京公共交通控股(集团)有限公司

Inventor： 王新南 ,  张紫辉 ,  赵凯仑 ,  陈俊削 ,  彭平

IPC: G01M15/08

Abstract: 本实用新型提供了一种发动机缸压检测辅助工具，其至少包括本体和密封环，本体呈柱状，本体沿轴向设有贯通孔，本体的外周面沿周向设有环凸，位于环凸一侧的本体形成用于连接缸压表的安装部，位于环凸另一侧的本体形成能插入发动机的缸盖的喷油器安装孔内并与发动机燃烧室抵接的插入部，且环凸的外径大于喷油器安装孔的内径；密封环设置于插入部的端部，密封环能夹设于插入部的端部与发动机燃烧室之间。本实用新型的发动机缸压检测辅助工具，使得普通缸压检测工具能够检测发动机缸压，并有效提升了缸压表检测的准确性。