公开(公告)号：CN112464766A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011287841.7

申请日：2020-11-17

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 孟志军 ,  刘卉 ,  尹彦鑫 ,  胡书鹏 ,  聂建慧 ,  肖跃进 ,  梅鹤波 ,  武广伟 ,  杨长江

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统，包括：获取农田地头图像；将农田地头图像输入至地头识别网络模型，根据地头识别网络模型的输出结果，获得农田地头图像对应的农田作业环境类别；其中，地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的农田地头图像样本进行训练后获得的；农田作业环境类别包括无作物农田、有作物农田、绿色植被地头、黄色植被地头、裸露土壤地头以及人工设施地头。本发明实施例提供的农田地头自动识别方法及系统，基于深度学习的对农机作业场景下的农田地头图像进行识别，能准确的获知当前农机作业的作业环境，实时性好，能为智能农机的地头环境自主感知提供可行的技术解决方案。

公开(公告)号：CN112464766B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202011287841.7

申请日：2020-11-17

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 孟志军 ,  刘卉 ,  尹彦鑫 ,  胡书鹏 ,  聂建慧 ,  肖跃进 ,  梅鹤波 ,  武广伟 ,  杨长江

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统，包括：获取农田地头图像；将农田地头图像输入至地头识别网络模型，根据地头识别网络模型的输出结果，获得农田地头图像对应的农田作业环境类别；其中，地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的农田地头图像样本进行训练后获得的；农田作业环境类别包括无作物农田、有作物农田、绿色植被地头、黄色植被地头、裸露土壤地头以及人工设施地头。本发明实施例提供的农田地头自动识别方法及系统，基于深度学习的对农机作业场景下的农田地头图像进行识别，能准确的获知当前农机作业的作业环境，实时性好，能为智能农机的地头环境自主感知提供可行的技术解决方案。

公开(公告)号：CN211442178U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922173221.X

申请日：2019-12-06

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 王侨 ,  孟志军 ,  刘卉 ,  孙亚朋 ,  丛岳 ,  颜丙新 ,  杨鹏树

IPC: B60R11/04

Abstract: 本实用新型涉及机器视觉技术领域，提供了一种双目视觉摄像装置及农机，双目视觉摄像装置包括第一横梁、纵梁、安装座和摄像模块及仰角调节机构；第一横梁与纵梁可拆卸式连接；第一横梁上安装有两个横向间距可调节的安装座；每个安装座上对应安装有一个摄像模块，安装座与摄像模块之间设置仰角调节机构；本实用新型结构简单、操作便捷，可根据需要调节两个摄像模块的基线长度，并对其高度和俯仰角度实现同步调节，从而易于对不同范围的目标实现拍摄与测量，尤其适用于对农机前侧作业环境的清晰监测。