公开(公告)号：CN103659137A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201410005374.2

申请日：2014-01-06

Applicant: 北京北方车辆集团有限公司

Inventor： 冯和永 ,  张宝东 ,  高金良 ,  陈泳 ,  郑晓萌 ,  李国强 ,  刘兴成 ,  耿景刚 ,  侯建 ,  李巍 ,  祝国荣 ,  刘长华 ,  李凤军 ,  李红文 ,  候锦毅 ,  郭殿军

IPC: B23K37/047

CPC classification number: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/006

Abstract: 本发明公开了一种薄壳车体自动焊接装置及方法，装置包括：龙门架式焊接机器人，设置在焊接机器人侧方的升降式头尾架式变位器，安装于变位器之间的翻转架，以及控制焊接机器人、变位器工作的控制机构；方法包括：先对焊缝间隙大于1mm的焊缝进行封底焊，然后进行填充焊，再旋转升降式头尾架式变位器，将车体顶部/左侧/底部/头部/右侧/尾部置于水平位置，对相应焊缝进行焊接。本发明的有益之处在于：本发明的装置能够满足多种车型的多种形式焊缝的自动化焊接，并可实现车体外部绝大部分焊缝的连续焊接，生产效率大大提高；本发明的焊接方法不仅焊接的焊缝质量较高，而且焊接速度快，热输入小，焊接变形小，为后续的装配提供了保证。

公开(公告)号：CN104014973A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410270560.9

申请日：2014-06-17

Applicant: 北京北方车辆集团有限公司

Inventor： 耿文新 ,  白洁 ,  魏玉春 ,  王洪臣 ,  李红文

IPC: B23K37/047

CPC classification number: B23K37/0435 ,  B23K2101/006

Abstract: 本发明属于机械领域,涉及大型车壳组焊接设备用快速移动机构。其包括减速电机、导轨、联轴器、滑座、轴承、丝杠、丝母、支撑座和卡紧装置，减速电机与导轨固接，减速电机通过联轴器与丝杠相连，滑座的底部中心与丝母固接，丝母与丝杠相啮合，丝杠的一端通过轴承与支撑座固接，丝杠的另一端支撑于导轨，滑座的上表面固接至少一个卡紧装置。该结构空间设计紧凑，安装调整方便快捷，只需轻松按动开关即可移动滑座，滑座位置可随意调整，实现快速定位；通过转动立柱上的螺杆可进行微调。该结构通过简便的调整即可适应不同型号车体组合焊接的需要，从而满足柔性化生产的需要。

公开(公告)号：CN103977997A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410238887.8

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京北方车辆集团有限公司

Inventor： 李密 ,  杜金波 ,  白洁 ,  李红文 ,  祝国荣 ,  林岩 ,  王玉霞

IPC: B08B9/20

CPC classification number: B08B9/20

Abstract: 本发明属于机械设计领域，具体涉及一种洗桶机。其包括动力装置、支架、至少一个内转轴、外转轴、防护罩，其中：动力装置与内转轴分别固接于支架的两侧；外传轴固接于支架中部；动力装置与外转轴传动相连；外转轴与内转轴传动相连；防护罩由立板焊接而成，防护罩的底部与支架焊接形成清洗槽，内转轴、外传轴位于所述清洗槽内；内转轴表面设有多个孔洞，孔洞内固接清洁带；外转轴表面设有多个孔洞，孔洞内固接清洁带。本发明提供的洗桶机具有清洗效率高，效果好并使清洗工人免受伤害等优点。

公开(公告)号：CN203917320U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420287693.2

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京北方车辆集团有限公司

Inventor： 李密 ,  杜金波 ,  白洁 ,  李红文 ,  祝国荣 ,  林岩 ,  王玉霞

IPC: B08B9/20

Abstract: 本发实用新型属于机械设计领域，具体涉及一种高效自动洗桶机。其包括动力装置、支架、至少一个内转轴、外转轴、防护罩，其中：动力装置与内转轴分别固接于支架的两侧；外传轴固接于支架中部；动力装置与外转轴传动相连；外转轴与内转轴传动相连；防护罩由立板焊接而成，防护罩的底部与支架焊接形成清洗槽，内转轴、外传轴位于所述清洗槽内；内转轴表面设有多个孔洞，孔洞内固接清洁带；外转轴表面设有多个孔洞，孔洞内固接清洁带。本实用新型提供的高效自动洗桶机具有清洗效率高，效果好并使清洗工人免受伤害等优点。

公开(公告)号：CN203649771U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201420006691.1

申请日：2014-01-06

Applicant: 北京北方车辆集团有限公司

Inventor： 冯和永 ,  张宝东 ,  高金良 ,  陈泳 ,  郑晓萌 ,  李国强 ,  刘兴成 ,  耿景刚 ,  侯建 ,  李巍 ,  祝国荣 ,  刘长华 ,  李凤军 ,  李红文 ,  候锦毅 ,  郭殿军

IPC: B23K37/047

Abstract: 本实用新型公开了一种薄壳车体自动焊接装置，其特征在于，包括：龙门架式焊接机器人，设置在龙门架式焊接机器人侧方的升降式头尾架式变位器，安装于升降式头尾架式变位器之间的翻转架，以及控制焊接机器人、变位器工作的控制机构；升降式头尾架式变位器采用液压升降机构进行升降，旋转范围为±185°；翻转架采用框架式结构，底部镂空。本实用新型的有益之处在于：能够满足多种车型的多种形式焊缝的自动化焊接，并且可以实现车体外部绝大部分焊缝的连续焊接，生产效率大大提高；采用龙门架式焊接机器人进行焊接，不仅焊接的焊缝质量较高，焊缝连续且美观，基本无飞溅，而且焊接速度快，热输入小，焊接变形小，为后续的装配工序的顺利进行提供了保证。

公开(公告)号：CN203918336U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420323261.2

申请日：2014-06-17

Applicant: 北京北方车辆集团有限公司

Inventor： 耿文新 ,  白洁 ,  魏玉春 ,  王洪臣 ,  李红文

IPC: B23K37/047

Abstract: 本实用新型属于机械领域，具体涉及一种用于车壳组焊接的快速移动机构，其包括减速电机、导轨、联轴器、滑座、轴承、丝杠、丝母、支撑座和卡紧装置，减速电机与导轨固接，减速电机通过联轴器与丝杠相连，滑座的底部中心与丝母固接，丝母与丝杠相啮合，丝杠的一端通过轴承与支撑座固接，丝杠的另一端支撑于导轨，滑座的上表面固接至少一个卡紧装置。该结构空间设计紧凑，安装调整方便快捷，只需轻松按动开关即可移动滑座，滑座位置可随意调整，实现快速定位；通过转动立柱上的螺杆可进行微调。该结构通过简便的调整即可适应不同型号车体组合焊接的需要，从而满足柔性化生产的需要。