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公开(公告)号：CN117464721A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311487292.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种航天员着服使用的空间机械臂在轨维修用手驱装置，手驱装置硬件分为动力部件、手柄部件、电池部件，软件部分为一套在轨维修手驱装置控制方法。动力部件为机械臂维修工具提供特定角度的旋转动力；手柄部件为航天员提供抓握空间和启停控制界面；电池部件为手驱装置提供能源，同时提供防漂接口。在轨维修手驱装置控制方法包括：自检流程和工作流程。自检流程能够在航天员使用前进行整机系统检查和控制使能，工作流程设计了多种防误模式，能够有效防止航天员在轨误操作导致的输出错误，合理保障空间站机械臂的安全。
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公开(公告)号：CN112537633A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011418313.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层自动转载装置，包括连接框架，连接框架的两侧设一对传动机构，一对传动机构之间连接有装夹机构；传动机构包括驱动电机、链轮及链条，对应连接框架一侧的两端分别设置主动链轮及从动链轮，链条啮合连接在主动链轮与从动链轮之间，驱动电机的输出轴与主动链轮连接；一对传动机构的驱动电机同步工作；装夹机构包括连接杆及多个用于夹持物料的固定夹，连接杆的两端固定连接在一对链条上，各个固定夹均匀间隔地设置在连接杆上。本申请的有益效果是：通过固定夹夹持热控多层，通过驱动电机带动链轮旋转，使得与链轮啮合的链条围绕连接框架传输，从而实现热控多层的自动传输转载，转载效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119218449A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411535513.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明涉及空间站碎片防护技术领域，尤其涉及一种基于火工品压紧座的空间站碎片防护装置，包括防护组件、第一连接组件和第二连接组件；防护组件用于遮掩空间站舱体，阻挡空间碎片直接撞击舱体，承受空间站碎片的冲击。向机械臂的上行区域在轨加装碎片防护装置时，首先，使通用把手与第一连接组件连接，宇航员借助通用把手带动防护组件移动至机械臂的上行区域，以防止防护组件随意漂移。接着，利用废弃的火工品压紧座作为防护组件的安装点位，使第二连接组件与火工品压紧座连接，以完成碎片防护装置加装任务，进一步地提高了空间站整体碎片防护能力，延长其在轨寿命。
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公开(公告)号：CN112001032B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010870203.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种基于航天器表面凸出产品的热控多层精细化设计方法，按照凸出产品与航天器表面的接触面绘制开口：当凸出产品与航天器表面接触方式为面接触时，沿接触面轮廓绘制与轮廓一致的闭合开孔或沿接触面轮廓的非闭合轮廓裂口；当凸出产品与航天器表面接触方式为线接触时，在接触面的中心绘制相交线裂口。本申请的有益效果是：根据凸出产品的形状结构特点在热控多层上开设不同类型的开口，在不影响航天器表面凸出产品的安装、使用的情况下保证热控多层的热控包覆效果。
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公开(公告)号：CN112001032A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010870203.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种基于航天器表面凸出产品的热控多层精细化设计方法，按照凸出产品与航天器表面的接触面绘制开口：当凸出产品与航天器表面接触方式为面接触时，沿接触面轮廓绘制与轮廓一致的闭合开孔或沿接触面轮廓的非闭合轮廓裂口；当凸出产品与航天器表面接触方式为线接触时，在接触面的中心绘制相交线裂口。本申请的有益效果是：根据凸出产品的形状结构特点在热控多层上开设不同类型的开口，在不影响航天器表面凸出产品的安装、使用的情况下保证热控多层的热控包覆效果。
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公开(公告)号：CN119009831A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411160075.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及载人航天技术领域，尤其涉及太空舱外线缆防护装置，该装置设置于防护板与辐射器之间，太空舱外线缆防护装置包括支撑机构和防护机构，支撑机构的一端与防护板的边沿连接，支撑机构的另一端与辐射器的边沿连接；防护机构设置于支撑机构上，防护机构用于罩设于线缆的周围。本申请利用防护机构对主功率线缆进行整体遮挡，能够在不影响线缆散热的前提下，有效提高线缆的防护能力；通过在防护板和辐射器之间安装支撑机构，利用支撑机构对防护机构进行固定，使防护机构能够稳固的安装于防护板和辐射器之间，从而保护主功率舱外线缆免受微流星与空间碎片撞击。
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公开(公告)号：CN112320431A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209375.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65H23/188 , B65H16/10 , B65H23/34 , B29C63/02 , B64G1/58
Abstract: 本发明提供一种用于铺设航天器隔热材料的控制装置及设备，所述用于铺设航天器隔热材料的控制装置包括送料机构、张紧机构、传感器及固定座，送料机构与张紧机构位于固定座的同一表面且相距设置，送料机构包括至少一个缠绕隔热材料的料轴，通过料轴的转动，输出隔热材料；张紧机构用于控制隔热材料的张紧程度；传感器用于检测单位时间内隔热材料的输出量；在工作时，隔热材料的输出方向与隔热材料通过张紧机构时的方向相同。本发明通过送料机构与传感器的协同配合，保证单位时间内输出隔热材料量与单位时间内铺设隔热材料量大致相等，从而实现精确、实时控制隔热材料的输出。
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