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公开(公告)号：CN104386250A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN105258780B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510611375.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路微风振动在线监测方法，包括：向设于输电线路上的多个微风振动监测装置发射第一光信号，所述微风振动监测装置利用光纤光栅接收所述第一光信号并反射第二光信号；根据所述第二光信号和第一光信号，计算所述监测对象的振幅和频率，进一步计算得到各个监测对象的评估总值，并最终得到所述输电线路因微风振动导致的疲劳程度参数，根据所述疲劳程度参数确定输电线路的微风振动状态。通过利用光纤光栅传感模式具有较高的空间分辨率的特点，综合输电线路上多个监测对象的评估总值得到的输电线路的疲劳程度参数，根据该疲劳程度参数，能够准确地确定该输电线路的微风振动情况，提高了对输电线路微风振动在线监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN104362545B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN105222882A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510607012.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路微风振动在线监测系统，包括：微风振动监测装置、光纤链路、光信号设备；输电线路上设置有多个与微风振动监测装置一一对应的监测对象，微风振动监测装置装设于输电线路上与之对应的监测对象上。本发明通过采用装设在监测对象上的具有光纤光栅的微风振动监测装置接收光信号设备发送的第一光信号，并反射第二光信号；根据所述第一光信号和第二光信号，计算得到各个监测对象的振幅和频率，并最终得到所述输电线路的疲劳程度参数，根据该疲劳程度参数，能够准确地确定该输电线路的微风振动情况，增强了对输电线路微风振动在线监测的抗干扰能力，有效地提高了输电线路微风振动在线监测系统可靠性。
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公开(公告)号：CN104386250B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362545A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN103886294A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410111191.9
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的换流站用避雷器动作次数的识别方法以及系统，该方法包括：采集换流站用避雷器对应的仪表的图像；对所述的图像进行预处理，得到预处理后的图像；采用图像模板匹配方法对所述预处理后的图像进行数字识别，得到所述图像对应的读数；根据所述的读数确定出所述换流站用避雷器的动作次数；显示所述的动作次数。本发明首先通过图像采集装置（诸如摄像机）采集仪表的图像，对图像进行预处理，对图像的数字区域进行数字切分，最后采用一种数字结构特征和模板匹配相结合的数字识别方法来精确地读出避雷器的动作次数的读数，进而对避雷器进行监测，能够代替人眼对仪表进行读数，提高了读数的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN102852166A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210126045.4
申请日：2012-04-25
Applicant: 青海省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 李军 , 何红太 , 于钦刚 , 段鹏 , 李红云 , 路林 , 郭志广 , 郅啸 , 崔家瑞 , 董双才 , 裴冠荣 , 闫建欣 , 李红旗 , 孔繁云 , 王睿 , 吴应国 , 齐勇 , 林青峰 , 袁志毅 , 赵红 , 刘蔚宁 , 温生仓
Abstract: 本发明提供一种高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测系统及方法，所述系统包括：地基基础监测装置，杆塔监测装置，状态监测代理装置和输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，其中：地基基础监测装置，采集输电线路的地基基础监测参数；杆塔监测装置，采集铁塔的杆塔监测参数；状态监测代理装置，采用WIFI方式获取地基基础监测参数，采用WIFI方式获取杆塔监测参数；并采用OPGW方式将获取的参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站；输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，通过OPGW方式接收并利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测，本发明实现了高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测。
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公开(公告)号：CN105222882B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510607012.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路微风振动在线监测系统，包括：微风振动监测装置、光纤链路、光信号设备；输电线路上设置有多个与微风振动监测装置一一对应的监测对象，微风振动监测装置装设于输电线路上与之对应的监测对象上。本发明通过采用装设在监测对象上的具有光纤光栅的微风振动监测装置接收光信号设备发送的第一光信号，并反射第二光信号；根据所述第一光信号和第二光信号，计算得到各个监测对象的振幅和频率，并最终得到所述输电线路的疲劳程度参数，根据该疲劳程度参数，能够准确地确定该输电线路的微风振动情况，增强了对输电线路微风振动在线监测的抗干扰能力，有效地提高了输电线路微风振动在线监测系统可靠性。
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公开(公告)号：CN103886294B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410111191.9
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的换流站用避雷器动作次数的识别方法以及系统，该方法包括：采集换流站用避雷器对应的仪表的图像；对所述的图像进行预处理，得到预处理后的图像；采用图像模板匹配方法对所述预处理后的图像进行数字识别，得到所述图像对应的读数；根据所述的读数确定出所述换流站用避雷器的动作次数；显示所述的动作次数。本发明首先通过图像采集装置（诸如摄像机）采集仪表的图像，对图像进行预处理，对图像的数字区域进行数字切分，最后采用一种数字结构特征和模板匹配相结合的数字识别方法来精确地读出避雷器的动作次数的读数，进而对避雷器进行监测，能够代替人眼对仪表进行读数，提高了读数的准确性和效率。
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