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公开(公告)号：CN104362545B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN104386250B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN104362545A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN104386250A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN204355272U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420699260.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、动作调整装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口分别连接导向摄像机、巡检摄像机和动作调整装置，并无线连接地面设备；动作调整装置连接旋翼和移动机构。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面设备；地面设备具体包括：地面端无线传输接口、显示器和命令输入装置。本实用新型具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204355271U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420699259.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有防碰罩的多旋翼巡检飞行器，包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；旋翼包括：旋翼支架、无刷电机、螺旋桨和防碰罩；旋翼支架的一端固定连接机舱；无刷电机、螺旋桨和防碰罩装设于旋翼支架上；螺旋桨能够在无刷电机的驱动下旋转并产生升力；防碰罩罩设于螺旋桨外部。本实用新型在螺旋桨的外部罩设防碰罩，达到了隔离开螺旋桨和外界的目的，防止飞行过程中螺旋桨与电力线发生碰撞或摩擦，保证了多旋翼巡检飞行器的飞行安全，为输电线路的巡检工作提供了方便。
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公开(公告)号：CN119891476A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510318621.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品，涉及蓄电池技术领域，该方法基于直流母线电压的变化，确定所述蓄电池储能系统的当前状态；划分多个荷电状态范围；根据实时监测的蓄电池的荷电状态，确定所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围；基于所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围，所述当前状态以及最大充放电倍率，确定所述蓄电池的当前控制模式。通过实时监测的蓄电池的荷电状态，控制蓄电池的控制模式，避免蓄电池出现过充电或过放电的情况，提高蓄电池储能系统的性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN119202957B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411730554.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N20/00 , G01R31/00 , H02J13/00
Abstract: 本申请提供一种基于数字孪生的电气装备孪生体分级管理方法及系统，采集目标电气装备的运行状态数据集；确定每个运行状态数据的信息同载量，根据所有的信息同载量确定孪生体生成数据，通过孪生体生成数据和孪生数据库生成目标电气装备的数据孪生体；依据数据孪生体对目标电气装备进行状态预测，得到状态预测标签集，进而由状态预测标签集和目标电气装备的历史运行数据确定电气装备状态指数，使用目标电气装备的故障数据将所述电气装备状态指数转换为电气装备故障预测量；根据电气装备故障预测量对目标电气装备的数据孪生体进行分级监测。采用上述方案可以在确保数据孪生体的鲁棒性和预测精度的前提下，提高对电气装备的数据孪生体的分级准确率。
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公开(公告)号：CN118868418B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411324345.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/08 , G01K1/024 , G01D21/02 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一体型线路智能监测系统及方法，属于智能电网技术领域，其具体包括：通过采集输电线路连接点的电流、温度波形及多维环境参数，经预处理后，利用特征提取构建动态故障波形特征库；采用AI增强型算法自动研判故障类型，并基于时间序列分析与机器学习构建温度预测模型，实现温度异常早期预警；预警触发后，利用北斗卫星导航精准定位故障点，并通过遥测短报文结合自适应重传，高效回传故障数据至控制中心；续结合北斗定位与地图服务，构建监测线路空间数据模型，实现监测数据的可视化展示，提升了输电线路运维的智能化与效率。
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公开(公告)号：CN119070940A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411041561.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开一种阵列传感器混合时间同步方法、系统、设备及介质，属于无线传感器网络领域。该方法联合免时间戳同步机制与双向信息交互同步机制对时钟相位偏差、相对频率以及固定传输时延进行最大似然估计，免时间戳机制可以无缝集成到网络数据流中以减小节点间通信开销，而双向信息交互能够补充精确的时钟参数估计信息，并且通过卡尔曼滤波对同步误差进行了优化，能够减小节点频率变化和采样噪声对同步精度的影响，实现对节点时钟参数真值的精确跟踪。
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