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公开(公告)号：CN111749729A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010642722.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构，防碰撞方法包括：(1)获取充填开采运输机的占用高度；(2)获取所述充填开采运输机的顶点和自夯机构的铰接点之间在竖直方向上的第一距离；(3)获取所述充填开采运输机的顶点和所述自夯机构下段的顶点之间在竖直方向上的第二距离，以便得到所述充填开采运输机的顶点和所述自夯机构可伸缩段的顶点之间在竖直方向上的第三距离；(4)对所述第三距离与所述充填开采运输机的占用高度进行比较，仅在所述第三距离大于所述充填开采运输机的占用高度时，控制所述自夯机构进行作业。本发明提供一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构，防止自夯机构与运输机的发生碰撞。
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公开(公告)号：CN119946034A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411871840.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04L67/025 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种工作面设备的远程控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，应用于节点控制器，节点控制器布置于工作面和巷道中的多个节点处，节点控制器与远程控制中心的中心控制系统相连，节点控制器包括输入设备；所述方法包括：接收节点处的输入设备生成的用户输入指令；基于用户输入指令从多个工作面设备中确定至少一个目标工作面设备和对应的目标设备状态信号；将目标设备状态信号发送到中心控制系统；接收中心控制系统返回的至少一个目标工作面设备对应的当前设备状态，并向对应节点处的用户展示；其中，当前设备状态为至少一个目标工作面设备接收对应的目标设备状态信号并进行调整后的设备状态，能够在紧急情况下快速、有效停止工作面设备。
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