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公开(公告)号：CN113153403A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110395429.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面液压支架的自动控制方法和装置，其中，方法包括：通过获取电液控制器数据，根据电液控制器数据，确定应完成移架且未进行推溜的诊断区域；遍历查询处于诊断区域中每个支架的跟机移架状态，对移架未正常结束支架信息进行提取生成状态丢架集合，遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的传感数据，将不符合预设传感数据的支架的支架信息加入传感丢架集合，以根据状态丢架集合和传感丢架集合，生成跟机丢架集合，根据预设的补架策略对跟机丢架集合中各支架进行补架。由此，通过电液控制器数据确定跟机丢架集合后，对跟机丢架集合中各支架进行自动补架，从而实现对跟机自动化的丢架诊断和自动补架的目的。
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公开(公告)号：CN113093693A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110291774.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开关于一种面向采煤机运行状态的故障诊断方法，包括以下步骤：实时采集采煤机的特征点的状态参数的数据；对采集的特征点的物理特性进行分析以获得故障点；通过故障算法模型对所述故障点是否被激活进行判断；以及基于判断的结果，实现故障自动解除功能，并且对所述判断的结果进行存储以实现故障信息管理。基于这样的技术方案，能够实现对采煤机运行时各方面的监测，能够实现自动报警并响应的可无人值守方式，并且能够提升采煤机监控智能化程度。
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公开(公告)号：CN108343437A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810153090.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种高效率综采工作面设备启动方法，根据设备的启动逻辑，规划协调处理各设备的启动顺序和启动时间，实现精准设备启动控制，达到提高启动效率，优化启动逻辑保证设备安全的目的。将与逆煤流运输启动流程无关的设备并行启动，与逆煤流运输启动流程无关的设备包括第一并行启动组和第二并行启动组，第一并行启动组包括皮带组和泵站组，第二并行启动组包括采煤机左截割和采煤机右截割；启动方法为：先将第一并行启动组的设备并行启动，再将破碎机、转载机和运输机依次顺序启动，最后将第二并行启动组的设备并行启动。
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公开(公告)号：CN108343437B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810153090.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种高效率综采工作面设备启动方法，根据设备的启动逻辑，规划协调处理各设备的启动顺序和启动时间，实现精准设备启动控制，达到提高启动效率，优化启动逻辑保证设备安全的目的。将与逆煤流运输启动流程无关的设备并行启动，与逆煤流运输启动流程无关的设备包括第一并行启动组和第二并行启动组，第一并行启动组包括皮带组和泵站组，第二并行启动组包括采煤机左截割和采煤机右截割；启动方法为：先将第一并行启动组的设备并行启动，再将破碎机、转载机和运输机依次顺序启动，最后将第二并行启动组的设备并行启动。
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公开(公告)号：CN118433353A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410351014.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种综采工作面视频展示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及煤矿井下作业安全技术领域，该方法包括：获取目标参数信息，并判断目标参数是否满足多个切换组中各个切换组对应的触发条件；在目标参数信息满足多个切换组中任一目标切换组对应的触发条件的情况下，按照目标切换组对应的视频切换算法从多个摄像头中筛选出目标摄像头；将目标摄像头采集到的视频图像传输至与目标切换组存在订阅关系的客户端。本申请提供的综采工作面视频展示方法、装置、电子设备及存储介质，用于通过不同的采煤机跟机视频选择算法约定不同的视频切换组，为不同的客户监控需求提供不同的视频展示方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113153403B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110395429.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面液压支架的自动控制方法和装置，其中，方法包括：通过获取电液控制器数据，根据电液控制器数据，确定应完成移架且未进行推溜的诊断区域；遍历查询处于诊断区域中每个支架的跟机移架状态，对移架未正常结束支架信息进行提取生成状态丢架集合，遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的传感数据，将不符合预设传感数据的支架的支架信息加入传感丢架集合，以根据状态丢架集合和传感丢架集合，生成跟机丢架集合，根据预设的补架策略对跟机丢架集合中各支架进行补架。由此，通过电液控制器数据确定跟机丢架集合后，对跟机丢架集合中各支架进行自动补架，从而实现对跟机自动化的丢架诊断和自动补架的目的。
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公开(公告)号：CN115977636A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211549451.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿综采工作面的控制方法、装置和电子设备，该方法包括：确定采煤机的当前位置信息，根据当前位置信息，确定目标摄像设备，根据目标摄像设备所获取的第一图像数据，确定顶板线信息，根据目标摄像设备所获取的第二图像数据，确定滚筒位置信息，其中，第二图像数据用于指示目标区域的实时图像数据，第一图像数据的获取时间早于第二图像数据的获取时间，根据顶板线信息和滚筒位置信息，对目标区域进行采煤作业，由此，可以在综采过程中结合顶板线信息和滚筒位置信息，有效提升煤矿综采工作面的控制过程的可靠性和自动化程度，同时降低计算成本。
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公开(公告)号：CN115755723A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531475.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种综采工作面无人化采煤系统和控制方法，其中，该系统包括：辅助决策支持模块，用于根据综采工作面开采过程对生产的影响因素信息生成决策建议，并将决策建议发送至系统分析控制模块；人机交互操控模块，用于接收并展示综采工作面生产状态数据，以及生成调整数据，并将调整数据发送至系统分析控制模块；单元执行反馈模块，用于根据设备执行结果生成反馈数据，并将反馈数据发送至系统分析控制模块；系统分析控制模块，用于汇总分析接收到的决策建议、调整数据和反馈数据以生成控制指令，并将控制指令发送至单元执行反馈模块。本申请通过改进综采工作面无人化采煤系统的功能定位，可以提高综采工作面无人化采煤过程的智能程度。
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公开(公告)号：CN115311225A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210934836.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种卸载口堵塞的预警及处理方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取卸载口的通过面的第一面积；获取与卸载口的通过面连接的运输机上的煤块的目标横截面的第二面积；根据第二面积和第一面积，确定煤块在通过卸载口的通过面时是否存在堵塞风险；响应于确定煤块通过卸载口的通过面时存在堵塞风险，发送卸载口的堵塞预警信息。本申请中，实现了对卸载口可能存在的堵塞风险的识别，降低了人工成本以及恶劣的工作环境对工作人员的健康的损害程度，提高了卸载口堵塞预警的效率和准确率，通过发送堵塞预警信息，优化了卸载口堵塞的预警及处理方法。
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公开(公告)号：CN114629926A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210138602.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04L67/1097 , H04L67/06 , H04L67/10 , H04L9/40
Abstract: 本申请提出了一种数据共享系统，涉及数据处理领域，包括集团级的第一数据中心、矿局级的第二数据中心、工作面级的第三数据中心、网络防护设备；第二数据中心与工第三数据中心连接，第二数据中心与第一数据中心通过网络防护设备连接；第三数据中心，用于接收并呈现煤矿的井下数据；第二数据中心，用于接收第三数据中心传输过来的井下数据，对第三数据中心的井下数据进行汇总，并通过网络防护设备传送给第一数据中心进行呈现；第一数据中心，用于从与其相连的第二数据中心接收第二数据中心传输过来的井下数据，分析并呈现井下数据。本申请中的数据共享系统结构简单，可以节约资源，减小数据共享系统的构造成本，并增加了数据共享系统的灵活性。
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