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公开(公告)号：CN109199859B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811021010.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 中药颗粒高效配药装置，属于机械装置及运输技术领域。运动排架用于随动排架的定位与承载，运动排架随立式往复循环一起运动，随动排架由四杆机构推出到外围托架上。平衡导轨用于保持各运动排架始终位于水平位置，防止药物的倾洒。伺服电机通过四杆机构将随动排架整体推出到外围托架上，为自动化的配药做准备。齿形带电机用于药盒的水平运动。药盒底部设有蜗杆电机和旋转电机，旋转电机驱动连接轴，连接轴传动药箱下药口旋转，实现下药过程。待配药结束后，将随动排架整体回位到运动排架上。销轴电机用于随动排架的定位，防止随动排架的前后移动。推出收回机构有两组，可实现前后两个方向的动作，使配药效率大大提高，过程更加安全，噪音冲击更小。
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公开(公告)号：CN109247759A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811020907.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47F1/03
Abstract: 一种多通道并行中药颗粒密集出药装置，其特征在于，装置包括出药装置、取药盒、备用取药盒、滑动滑台及滑动导轨；设置25个通道用于并行密集出药，即出药区为每个药品罐位一对一配置25个出药驱动装置，每个出药装置都具有同时独立为取药盒出药的能力；取药盒和备用取药盒位于滑动滑台的滑动导轨上并且每个取药盒又隔离成6个药仓，每药仓对应1贴方剂药，装置具有同时调配25盒颗粒方剂的极限能力；对于x贴药，设x÷4向上取整得y，则只需出y个取药盒，若药方有z个药品，每个药品出药用时不超过5秒，取药时间不超过(z+y-1)×5秒。本发明实现多通道同时出药,进一步提高出药速度。
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公开(公告)号：CN110107775B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910419904.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人过蝶阀的机械机构涉及管道检测，其包括第一连接杆和第二连接杆、第一谐波减速器和第二谐波减速器、用于固定电动滑台的下固定板和上固定板、保护板、电动滑台和多对万向轮；第一连接杆与前管道机器人行走机构相连接；第一连接杆一端为与前管道机器人行走机构相连接，另一端与第一谐波减速器连接；第二连接杆与后管道机器人行走机构相连接，另一端与第二谐波减速器连接；两个谐波减速器，分别与电动滑台上下固定板相连接；保护板固定于电动滑台下固定板上，万向轮安装在保护板两侧和下方，保护过阀机构并在通过蝶阀时与管壁以及蝶阀提供支撑力。本发明有效缩管道机器人在管道中的工作时间，防止机器人在管道中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN109484205A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811415937.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明设计了一体化数字单元组合式轮毂电机驱动器，单元组合式轮毂电机原理是将电机的定子绕组在圆周方向分为四个绕组单元，每个绕组单元都有单独的数字驱动器，每个单元可以单独工作，也可以根据不同工作需求四个单元协同工作；每个单元和绕组单元高度集成在同一个轮毂中，每个驱动器有独立的通讯模块，可以单独同车载电脑进行通讯，接收来自车载电脑的控制信号，每个驱动器的功率模块通过单独的电源接口与电池管理系统BMS连接为轮毂电机的每个单元提供动力，能够有效的较少使用传统驱动器带来的电机振动和噪音并且提高了轮毂电机的功率密度。每个轮毂电机对外只有一束通讯接口线和电源接口线，提高了电动汽车运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107883873A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711084051.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00 , G01B5/0025
Abstract: 本发明提供了基于3D扫描的装配部件误差在线检测系统及方法，以汽车零部件车锁自动化装配线为例，本发明通过3D扫描仪扫描获取汽车车锁装配零部件点云数据，并将汽车车锁装配零部件点云数据得到的3D扫描模型与设计模型的对比分析，实现汽车车锁装配零部件尺寸和装配质量的评估，能解决现有的汽车零部件装配生产线装配件尺寸检测和装配度检测通过人工完成的效率低下技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107649596A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710933022.7
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B21D39/00
CPC classification number: B21D39/00
Abstract: 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备属于装配自动化技术领域。该设备结构包括：上料装置、定位冲铆装置、工件升降装置、旋合装置、直线滑台、安装板。上料装置、工件升降装置、直线滑台固定于安装板上，定位冲铆装置与旋合装置分别安装于两同轨道直线滑台上，工装板载有工件随传送带运动于安装板下方。该自动装配设备核心功能是解决螺母内管旋合及冲铆防松等自动装配工艺问题，设备核心部件为旋合装置。该设备不仅结构简单，满足电动推杆螺母内管的装配要求，同时还实现了装配过程自动化，提高了产品装配质量的一致性、生产过程的安全性以及生产效率。
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公开(公告)号：CN110107775A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910419904.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人过蝶阀的机械机构涉及管道检测，其包括第一连接杆和第二连接杆、第一谐波减速器和第二谐波减速器、用于固定电动滑台的下固定板和上固定板、保护板、电动滑台和多对万向轮；第一连接杆与前管道机器人行走机构相连接；第一连接杆一端为与前管道机器人行走机构相连接，另一端与第一谐波减速器连接；第二连接杆与后管道机器人行走机构相连接，另一端与第二谐波减速器连接；两个谐波减速器，分别与电动滑台上下固定板相连接；保护板固定于电动滑台下固定板上，万向轮安装在保护板两侧和下方，保护过阀机构并在通过蝶阀时与管壁以及蝶阀提供支撑力。本发明有效缩管道机器人在管道中的工作时间，防止机器人在管道中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN109199859A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811021010.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 中药颗粒高效配药装置，属于机械装置及运输技术领域。运动排架用于随动排架的定位与承载，运动排架随立式往复循环一起运动，随动排架由四杆机构推出到外围托架上。平衡导轨用于保持各运动排架始终位于水平位置，防止药物的倾洒。伺服电机通过四杆机构将随动排架整体推出到外围托架上，为自动化的配药做准备。齿形带电机用于药盒的水平运动。药盒底部设有蜗杆电机和旋转电机，旋转电机驱动连接轴，连接轴传动药箱下药口旋转，实现下药过程。待配药结束后，将随动排架整体回位到运动排架上。销轴电机用于随动排架的定位，防止随动排架的前后移动。推出收回机构有两组，可实现前后两个方向的动作，使配药效率大大提高，过程更加安全，噪音冲击更小。
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公开(公告)号：CN109035604A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811021009.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G07F17/00
CPC classification number: G07F17/0092
Abstract: 本发明涉及一种中药颗粒配药装置编组与出药并行方法。应用的装置主要包括：垂直旋转式储药柜，药罐随动托架，接取随动托架机架，推出、翻转、分离机构(设有电磁铁)，取药装置,主要强调并行方案在中药颗粒配药装置中的应用，药罐随动托架和垂直旋转式储药柜分离后编组与出药可并行动作，使配药效率大大提高。
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