-
-
公开(公告)号：CN109065117A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811020890.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于全自动中药颗粒配药系统的药罐动态预编组方法。装置由以下部分组成：(1)药罐架、(2)导轨、(3)药罐、(4)换位机构。所使用的方法有：(1)分析待处理药方、(2)根据既往药方由遗传算法等优化或人工智能算法持续迭代，选择出具有最大子集的药品组为目标编组、(3)算法确认代表本组特征的基干药保持在目标组内、(4)将药方与目标编组进行匹配以确定非基干药、(5)通过换位机构将药方内目标编组不包含的非基干药调入目标编组，完成配药。本发明缩短了出药路径，顺序出药速度高，平稳特性好，极大地提高中药配方颗粒配药系统的效率。
-
公开(公告)号：CN109199859B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811021010.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 中药颗粒高效配药装置，属于机械装置及运输技术领域。运动排架用于随动排架的定位与承载，运动排架随立式往复循环一起运动，随动排架由四杆机构推出到外围托架上。平衡导轨用于保持各运动排架始终位于水平位置，防止药物的倾洒。伺服电机通过四杆机构将随动排架整体推出到外围托架上，为自动化的配药做准备。齿形带电机用于药盒的水平运动。药盒底部设有蜗杆电机和旋转电机，旋转电机驱动连接轴，连接轴传动药箱下药口旋转，实现下药过程。待配药结束后，将随动排架整体回位到运动排架上。销轴电机用于随动排架的定位，防止随动排架的前后移动。推出收回机构有两组，可实现前后两个方向的动作，使配药效率大大提高，过程更加安全，噪音冲击更小。
-
公开(公告)号：CN109247759A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811020907.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47F1/03
Abstract: 一种多通道并行中药颗粒密集出药装置，其特征在于，装置包括出药装置、取药盒、备用取药盒、滑动滑台及滑动导轨；设置25个通道用于并行密集出药，即出药区为每个药品罐位一对一配置25个出药驱动装置，每个出药装置都具有同时独立为取药盒出药的能力；取药盒和备用取药盒位于滑动滑台的滑动导轨上并且每个取药盒又隔离成6个药仓，每药仓对应1贴方剂药，装置具有同时调配25盒颗粒方剂的极限能力；对于x贴药，设x÷4向上取整得y，则只需出y个取药盒，若药方有z个药品，每个药品出药用时不超过5秒，取药时间不超过(z+y-1)×5秒。本发明实现多通道同时出药,进一步提高出药速度。
-
公开(公告)号：CN110107775B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910419904.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人过蝶阀的机械机构涉及管道检测，其包括第一连接杆和第二连接杆、第一谐波减速器和第二谐波减速器、用于固定电动滑台的下固定板和上固定板、保护板、电动滑台和多对万向轮；第一连接杆与前管道机器人行走机构相连接；第一连接杆一端为与前管道机器人行走机构相连接，另一端与第一谐波减速器连接；第二连接杆与后管道机器人行走机构相连接，另一端与第二谐波减速器连接；两个谐波减速器，分别与电动滑台上下固定板相连接；保护板固定于电动滑台下固定板上，万向轮安装在保护板两侧和下方，保护过阀机构并在通过蝶阀时与管壁以及蝶阀提供支撑力。本发明有效缩管道机器人在管道中的工作时间，防止机器人在管道中出现卡死现象。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109484205A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811415937.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明设计了一体化数字单元组合式轮毂电机驱动器，单元组合式轮毂电机原理是将电机的定子绕组在圆周方向分为四个绕组单元，每个绕组单元都有单独的数字驱动器，每个单元可以单独工作，也可以根据不同工作需求四个单元协同工作；每个单元和绕组单元高度集成在同一个轮毂中，每个驱动器有独立的通讯模块，可以单独同车载电脑进行通讯，接收来自车载电脑的控制信号，每个驱动器的功率模块通过单独的电源接口与电池管理系统BMS连接为轮毂电机的每个单元提供动力，能够有效的较少使用传统驱动器带来的电机振动和噪音并且提高了轮毂电机的功率密度。每个轮毂电机对外只有一束通讯接口线和电源接口线，提高了电动汽车运行的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN111474203A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010302336.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明设计了一台基于云组态的便携式无人值守土壤热物性检测仪。该检测仪的结构主要包括：主箱体(1)、功率显示器(2)、PLC触摸屏一体机(3)、加热器(4)、水泵(5)。本仪器有以下两个特点：一是实现土壤热物性检测仪的便携化，便于单人携带，运输方便，进而可以快速响应工程的需要。二是无人值守，仪器密封性好、可靠性高，可以适应户外恶劣的工作环境，并且基于云组态技术通过4G网络实现远距离数据传输，达到一人远程控制多台测量仪器的效果，从而极大提高工作效率，有效降低研究人员户外辅助工作量及出差次数。
-
公开(公告)号：CN110107775A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910419904.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人过蝶阀的机械机构涉及管道检测，其包括第一连接杆和第二连接杆、第一谐波减速器和第二谐波减速器、用于固定电动滑台的下固定板和上固定板、保护板、电动滑台和多对万向轮；第一连接杆与前管道机器人行走机构相连接；第一连接杆一端为与前管道机器人行走机构相连接，另一端与第一谐波减速器连接；第二连接杆与后管道机器人行走机构相连接，另一端与第二谐波减速器连接；两个谐波减速器，分别与电动滑台上下固定板相连接；保护板固定于电动滑台下固定板上，万向轮安装在保护板两侧和下方，保护过阀机构并在通过蝶阀时与管壁以及蝶阀提供支撑力。本发明有效缩管道机器人在管道中的工作时间，防止机器人在管道中出现卡死现象。
-
公开(公告)号：CN109199859A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811021010.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 中药颗粒高效配药装置，属于机械装置及运输技术领域。运动排架用于随动排架的定位与承载，运动排架随立式往复循环一起运动，随动排架由四杆机构推出到外围托架上。平衡导轨用于保持各运动排架始终位于水平位置，防止药物的倾洒。伺服电机通过四杆机构将随动排架整体推出到外围托架上，为自动化的配药做准备。齿形带电机用于药盒的水平运动。药盒底部设有蜗杆电机和旋转电机，旋转电机驱动连接轴，连接轴传动药箱下药口旋转，实现下药过程。待配药结束后，将随动排架整体回位到运动排架上。销轴电机用于随动排架的定位，防止随动排架的前后移动。推出收回机构有两组，可实现前后两个方向的动作，使配药效率大大提高，过程更加安全，噪音冲击更小。
-
公开(公告)号：CN109035604A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811021009.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G07F17/00
CPC classification number: G07F17/0092
Abstract: 本发明涉及一种中药颗粒配药装置编组与出药并行方法。应用的装置主要包括：垂直旋转式储药柜，药罐随动托架，接取随动托架机架，推出、翻转、分离机构(设有电磁铁)，取药装置,主要强调并行方案在中药颗粒配药装置中的应用，药罐随动托架和垂直旋转式储药柜分离后编组与出药可并行动作，使配药效率大大提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.024 seconds)
