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公开(公告)号：CN106976680B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710246471.4
申请日：2017-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣并收集餐具的传送机构，传送机构主要采用链板式传送。链板传送带分为两层，每一层由两组链板带组成。第一层为转运层，主要负责将从桌面翻下的餐具转运到分拣步骤的开始位置。第二层为分拣层。通过两组链板带之间的开合，实现餐具的分类功能。传送机构使用两组并排的链板带，采用“V”字型的链板空间关系实现餐具的聚拢以及分拣功能，依靠餐具的尺寸特征作为分拣区别条件，并利用简单的凸轮结构实现分拣功能，链板带放置在环形轨道上，减小其占用空间。
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公开(公告)号：CN107028346B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710269648.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动餐具清理餐桌属于机械工程机构设计领域。目前，餐后餐具的收集、分拣及餐桌的清理工作大部分由人完成。而现有的餐具收集、分拣及餐桌清理机器人大都是一独立部件，占用大量空间，且效率较低。本餐桌主要分为五部分：桌面回转与翻转机构、餐具传送机构、餐具分拣与收集机构、大盘收集机构和运输车。餐桌桌面共分为3圈：内圈内部有桌面回转与翻转机构；中圈桌面上放置盛放菜品的大盘；外圈桌面上放置小盘、碗、筷、勺等餐具。桌面下方是餐具分拣与收集机构和大盘收集机构，大盘收集机构下方是运输车。本发明能节省大量外部空间，而且能大大减少下桌食客等待服务员收集餐具、清理桌面的时间，提高食客的用餐体验。
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公开(公告)号：CN106976680A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710246471.4
申请日：2017-04-15
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B65G17/066 , B65G17/30 , B65G47/34
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣并收集餐具的传送机构，传送机构主要采用链板式传送。链板传送带分为两层，每一层由两组链板带组成。第一层为转运层，主要负责将从桌面翻下的餐具转运到分拣步骤的开始位置。第二层为分拣层。通过两组链板带之间的开合，实现餐具的分类功能。传送机构使用两组并排的链板带，采用“V”字型的链板空间关系实现餐具的聚拢以及分拣功能，依靠餐具的尺寸特征作为分拣区别条件，并利用简单的凸轮结构实现分拣功能，链板带放置在环形轨道上，减小其占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107081751B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710273912.X
申请日：2017-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于抓取扁平物体的机械手属于机械设计中的机构设计领域。它包括平台、蜗轮蜗杆机构、电动机、直钩驱动机构和连杆机构。工作时电动机带动蜗轮蜗杆机构，进而带动直钩驱动机构，驱动直钩依次完成向上运动、水平运动和向下运动，最终将扁平物体固定在平台的正中间。其中，直钩驱动机构依靠螺母和丝杠之间的传动角实现螺母的转动和水平运动，自由度为2，在螺母和滑块卡死时水平运动，未卡死时则实现螺母的转动。该机构仅使用一个电动机即可实现直钩的上升、水平运动和下降，控制简单，响应速度快。
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公开(公告)号：CN107028348A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710269645.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种桌面回转与翻转机构，由桌面(分为中圈、外圈，每圈分为块)、桌面支承架、桌面内部的杆组与中心处的驱动机构(内含2个驱动电机)组成。在食客用餐时，中圈桌面(上摆放盛放菜品的大盘)在驱动机构的驱动下进行360°回转，方便食客取用菜品。在食客用餐完毕后，驱动机构驱动杆组，改变中圈与外圈桌面的连接方式，使桌面沿一轴进行180°翻转，将餐具倾倒入下方机构中，并将已使用桌面翻转至下方。后驱动机构驱动杆组，改变外圈桌面与桌体的连接方式，使翻转后的桌面整体进行360°回转。利用桌面支承架上的毛刷清洁桌面，以备下桌食客使用。
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公开(公告)号：CN107028348B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710269645.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种桌面回转与翻转机构，由桌面(分为中圈、外圈，每圈分为块)、桌面支承架、桌面内部的杆组与中心处的驱动机构(内含2个驱动电机)组成。在食客用餐时，中圈桌面(上摆放盛放菜品的大盘)在驱动机构的驱动下进行360°回转，方便食客取用菜品。在食客用餐完毕后，驱动机构驱动杆组，改变中圈与外圈桌面的连接方式，使桌面沿一轴进行180°翻转，将餐具倾倒入下方机构中，并将已使用桌面翻转至下方。后驱动机构驱动杆组，改变外圈桌面与桌体的连接方式，使翻转后的桌面整体进行360°回转。利用桌面支承架上的毛刷清洁桌面，以备下桌食客使用。
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公开(公告)号：CN107081751A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710273912.X
申请日：2017-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于抓取扁平物体的机械手属于机械设计中的机构设计领域。它包括平台、蜗轮蜗杆机构、电动机、直钩驱动机构和连杆机构。工作时电动机带动蜗轮蜗杆机构，进而带动直钩驱动机构，驱动直钩依次完成向上运动、水平运动和向下运动，最终将扁平物体固定在平台的正中间。其中，直钩驱动机构依靠螺母和丝杠之间的传动角实现螺母的转动和水平运动，自由度为2，在螺母和滑块卡死时水平运动，未卡死时则实现螺母的转动。该机构仅使用一个电动机即可实现直钩的上升、水平运动和下降，控制简单，响应速度快。
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公开(公告)号：CN107028346A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710269648.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动餐具清理餐桌属于机械工程机构设计领域。目前，餐后餐具的收集、分拣及餐桌的清理工作大部分由人完成。而现有的餐具收集、分拣及餐桌清理机器人大都是一独立部件，占用大量空间，且效率较低。本餐桌主要分为五部分：桌面回转与翻转机构、餐具传送机构、餐具分拣与收集机构、大盘收集机构和运输车。餐桌桌面共分为3圈：内圈内部有桌面回转与翻转机构；中圈桌面上放置盛放菜品的大盘；外圈桌面上放置小盘、碗、筷、勺等餐具。桌面下方是餐具分拣与收集机构和大盘收集机构，大盘收集机构下方是运输车。本发明能节省大量外部空间，而且能大大减少下桌食客等待服务员收集餐具、清理桌面的时间，提高食客的用餐体验。
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