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公开(公告)号：CN112938838A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110246657.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 对心分布多导槽涂脂的对接调整装置，涉及特殊升降梯导轨领域，包括旋转升降组件、导槽对接组件、液压小车组件。旋转升降组件包括模组、定位销、固定丝杠升降台、旋转轴(一端面具有螺纹孔)、直线轴承、涡轮蜗杆组件、推力滚针轴承、锁紧螺钉、旋转中心加高板。涡轮蜗杆组件能够满足不同角度导槽油脂涂覆且自锁性能好。本发明对心分布多导槽涂脂的对接调整装置结构简单紧凑，操作方便，针对不同角度的导槽，实现精准对接，保证涂脂小车顺利进入导槽进行油脂涂覆，从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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公开(公告)号：CN107028346B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710269648.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动餐具清理餐桌属于机械工程机构设计领域。目前，餐后餐具的收集、分拣及餐桌的清理工作大部分由人完成。而现有的餐具收集、分拣及餐桌清理机器人大都是一独立部件，占用大量空间，且效率较低。本餐桌主要分为五部分：桌面回转与翻转机构、餐具传送机构、餐具分拣与收集机构、大盘收集机构和运输车。餐桌桌面共分为3圈：内圈内部有桌面回转与翻转机构；中圈桌面上放置盛放菜品的大盘；外圈桌面上放置小盘、碗、筷、勺等餐具。桌面下方是餐具分拣与收集机构和大盘收集机构，大盘收集机构下方是运输车。本发明能节省大量外部空间，而且能大大减少下桌食客等待服务员收集餐具、清理桌面的时间，提高食客的用餐体验。
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公开(公告)号：CN108096809A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711408389.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及太极推手训练用二维测力台，包括：台板(1)，横梁(2)，一个拉压传感器(7)，两副导轨(3)，四个导轨滑块(4)，和四个电子称传感器(8)，四个电子称传感器固定在导轨的四个端部；在两副导轨的端部之间安装一个横梁，该横梁垂直于导轨，将拉压传感器安装在横梁与台板之间；两个连接件分别连接横梁与拉压传感器、台板与拉压传感器；导轨为圆柱形轨道的滑动导轨，滑动导轨的滑块与台板固定。本发明采用普通电子称传感器测量上下的力，采用S型拉压传感器测量前后的力，并通过机械装置实现力的解耦，保证了测力的准确性和精度，适合大众普及。
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公开(公告)号：CN105005705B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510463344.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种改进的圆形静压油垫离心力计算方法，在该方法中先推导改进的雷诺方程，再计算油垫油膜的压力分布，最后积分计算油垫的承载力。该方法的主要特点是推导改进的雷诺方程时考虑了油垫中心与转台回转中心不重合影响，在计算油垫油膜压力分布时不仅计算了封油边的压力分布而且计算了油垫油腔内部的压力分布，最终得到的油垫的承载力公式能更准确的计算油垫中心与转台回转中心不重合时离心力对油垫承载力的影响。该方法得到的油垫压力分布及承载力公式对油垫油膜温度分布的计算及转台的提速设计有积极作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106976680A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710246471.4
申请日：2017-04-15
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B65G17/066 , B65G17/30 , B65G47/34
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣并收集餐具的传送机构，传送机构主要采用链板式传送。链板传送带分为两层，每一层由两组链板带组成。第一层为转运层，主要负责将从桌面翻下的餐具转运到分拣步骤的开始位置。第二层为分拣层。通过两组链板带之间的开合，实现餐具的分类功能。传送机构使用两组并排的链板带，采用“V”字型的链板空间关系实现餐具的聚拢以及分拣功能，依靠餐具的尺寸特征作为分拣区别条件，并利用简单的凸轮结构实现分拣功能，链板带放置在环形轨道上，减小其占用空间。
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公开(公告)号：CN105005705A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510463344.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种改进的圆形静压油垫离心力计算方法，在该方法中先推导改进的雷诺方程，再计算油垫油膜的压力分布，最后积分计算油垫的承载力。该方法的主要特点是推导改进的雷诺方程时考虑了油垫中心与转台回转中心不重合影响，在计算油垫油膜压力分布时不仅计算了封油边的压力分布而且计算了油垫油腔内部的压力分布，最终得到的油垫的承载力公式能更准确的计算油垫中心与转台回转中心不重合时离心力对油垫承载力的影响。该方法得到的油垫压力分布及承载力公式对油垫油膜温度分布的计算及转台的提速设计有积极作用。
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公开(公告)号：CN110918400A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911325549.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 一种多面体沟槽涂覆油脂设备，涉及特殊升降梯导轨领域，包括对接组件、涂油机构组件、气动注油机。所述涂油机构组件包括动力小车组件和单轴传动涂油组件，所述单轴传动涂油组件包括直线轴承B、阶梯轴B、蝶形弹簧、防松螺母B、调心轴承及轴承座、涂油滑块、对接螺钉、微型轴承，调节所述防松螺母B改变所述蝶形弹簧变形量。本发明多面体沟槽涂覆油脂设备结构简单紧凑，操作方便，解决了人工涂覆油脂操作空间狭小，劳动强度大的问题，该设备成本低，也实现了安全可靠的半自动化，同时气动驱动解决了易燃易爆工作限制的问题，并实现了对圆筒待涂覆油脂多面体同时等厚度涂覆油脂，大大减小工作人员的工作强度，从而提高了涂覆油脂的效率和质量。
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公开(公告)号：CN106976680B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710246471.4
申请日：2017-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣并收集餐具的传送机构，传送机构主要采用链板式传送。链板传送带分为两层，每一层由两组链板带组成。第一层为转运层，主要负责将从桌面翻下的餐具转运到分拣步骤的开始位置。第二层为分拣层。通过两组链板带之间的开合，实现餐具的分类功能。传送机构使用两组并排的链板带，采用“V”字型的链板空间关系实现餐具的聚拢以及分拣功能，依靠餐具的尺寸特征作为分拣区别条件，并利用简单的凸轮结构实现分拣功能，链板带放置在环形轨道上，减小其占用空间。
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公开(公告)号：CN104625259B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510004013.0
申请日：2015-01-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种镧钼阴极丝材料属于难熔金属材料领域，具体涉及一种长寿命镧钼阴极材料,可以通过改善阴极功能特性,提高其使用寿命,从而节约资源,减轻环境负荷。其特征在于：含有质量分数为0.02％‑0.3％的ZrO2，0.3‑3％的氧化镧，其余为金属钼。该材料由氧化锆直接与镧钼混合粉末掺杂，或者采用含锆的金属盐与镧钼粉末掺杂。掺杂均匀的粉末经过常规的镧钼丝材制备工艺加工制备成电火花切割用阴极丝。本发明通过添加氧化锆这种高温稳定相，可以使阴极丝在高温工作环境中，具有较好的力学性能，同时寿命提高20％‑60％,而且此种长寿命的丝材的制备工艺与常规的镧钼阴极丝制备工艺相同，勿须对制备工艺进行较大的修改或调整，利于推行，应用前景广阔。
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