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公开(公告)号：CN107244762B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710291368.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 桥面径流污染处理一体化装置及处理方法，属于污水处理技术领域。该径流处理装置将初沉池、絮凝池和二沉池整合在一起，其中初沉池位于装置最外侧，初沉池中央的圆筒形空间为絮凝池和二沉池，絮凝池位于二沉池上方；初沉池和二沉池之间设有溢流槽，絮凝池底部设有连通絮凝池和二沉池的出水口。过滤器位于装置底部。装置最底部是废液缸和污泥暂存区。将应急安全处置池进行改造后，该装置可与其对接，改造方式即用一隔板将应急安全处置池分成大小两个池子，小池用于收集桥面前30min的初期径流，收集后由径流处理装置进行处理。大池只有收集危化品泄露的应急储存功能。隔板顶部设有溢流槽，小池集满后，继续流入的径流溢流入大池中并排放。
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公开(公告)号：CN106976680B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710246471.4
申请日：2017-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣并收集餐具的传送机构，传送机构主要采用链板式传送。链板传送带分为两层，每一层由两组链板带组成。第一层为转运层，主要负责将从桌面翻下的餐具转运到分拣步骤的开始位置。第二层为分拣层。通过两组链板带之间的开合，实现餐具的分类功能。传送机构使用两组并排的链板带，采用“V”字型的链板空间关系实现餐具的聚拢以及分拣功能，依靠餐具的尺寸特征作为分拣区别条件，并利用简单的凸轮结构实现分拣功能，链板带放置在环形轨道上，减小其占用空间。
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公开(公告)号：CN107028348B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710269645.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种桌面回转与翻转机构，由桌面(分为中圈、外圈，每圈分为块)、桌面支承架、桌面内部的杆组与中心处的驱动机构(内含2个驱动电机)组成。在食客用餐时，中圈桌面(上摆放盛放菜品的大盘)在驱动机构的驱动下进行360°回转，方便食客取用菜品。在食客用餐完毕后，驱动机构驱动杆组，改变中圈与外圈桌面的连接方式，使桌面沿一轴进行180°翻转，将餐具倾倒入下方机构中，并将已使用桌面翻转至下方。后驱动机构驱动杆组，改变外圈桌面与桌体的连接方式，使翻转后的桌面整体进行360°回转。利用桌面支承架上的毛刷清洁桌面，以备下桌食客使用。
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公开(公告)号：CN107081751A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710273912.X
申请日：2017-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于抓取扁平物体的机械手属于机械设计中的机构设计领域。它包括平台、蜗轮蜗杆机构、电动机、直钩驱动机构和连杆机构。工作时电动机带动蜗轮蜗杆机构，进而带动直钩驱动机构，驱动直钩依次完成向上运动、水平运动和向下运动，最终将扁平物体固定在平台的正中间。其中，直钩驱动机构依靠螺母和丝杠之间的传动角实现螺母的转动和水平运动，自由度为2，在螺母和滑块卡死时水平运动，未卡死时则实现螺母的转动。该机构仅使用一个电动机即可实现直钩的上升、水平运动和下降，控制简单，响应速度快。
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公开(公告)号：CN107028346A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710269648.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动餐具清理餐桌属于机械工程机构设计领域。目前，餐后餐具的收集、分拣及餐桌的清理工作大部分由人完成。而现有的餐具收集、分拣及餐桌清理机器人大都是一独立部件，占用大量空间，且效率较低。本餐桌主要分为五部分：桌面回转与翻转机构、餐具传送机构、餐具分拣与收集机构、大盘收集机构和运输车。餐桌桌面共分为3圈：内圈内部有桌面回转与翻转机构；中圈桌面上放置盛放菜品的大盘；外圈桌面上放置小盘、碗、筷、勺等餐具。桌面下方是餐具分拣与收集机构和大盘收集机构，大盘收集机构下方是运输车。本发明能节省大量外部空间，而且能大大减少下桌食客等待服务员收集餐具、清理桌面的时间，提高食客的用餐体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107028346B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710269648.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动餐具清理餐桌属于机械工程机构设计领域。目前，餐后餐具的收集、分拣及餐桌的清理工作大部分由人完成。而现有的餐具收集、分拣及餐桌清理机器人大都是一独立部件，占用大量空间，且效率较低。本餐桌主要分为五部分：桌面回转与翻转机构、餐具传送机构、餐具分拣与收集机构、大盘收集机构和运输车。餐桌桌面共分为3圈：内圈内部有桌面回转与翻转机构；中圈桌面上放置盛放菜品的大盘；外圈桌面上放置小盘、碗、筷、勺等餐具。桌面下方是餐具分拣与收集机构和大盘收集机构，大盘收集机构下方是运输车。本发明能节省大量外部空间，而且能大大减少下桌食客等待服务员收集餐具、清理桌面的时间，提高食客的用餐体验。
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公开(公告)号：CN108759240A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810363833.2
申请日：2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了利用制冷压缩机壳体蓄热的恒温解冻系统，该系统分为恒温空气解冻和恒温水解冻。恒温空气解冻系统包括冷冻系统和解冻装置，解冻装置通过蓄热材料储存冷冻系统运行时压缩机产生的余热，再通过外壳将热量传递到解冻室内，对解冻室内的空气加热，由解冻室内的温度传感器控制舵机转动进而带动半环形滑动隔热板转动，通过隔热板的转动控制解冻温度，最终达到恒温空气解冻的目的；恒温水解冻系统包括冷冻系统和解冻系统，解冻系统同样通过蓄热材料储存冷冻系统运行时压缩机产生的余热，再通过水循环将热量带入解冻室水槽内，实现对水槽内水的加热，水槽内的温度传感器控制水泵的启停，从而实现恒温水解冻的目的。
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公开(公告)号：CN106976680A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710246471.4
申请日：2017-04-15
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B65G17/066 , B65G17/30 , B65G47/34
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣并收集餐具的传送机构，传送机构主要采用链板式传送。链板传送带分为两层，每一层由两组链板带组成。第一层为转运层，主要负责将从桌面翻下的餐具转运到分拣步骤的开始位置。第二层为分拣层。通过两组链板带之间的开合，实现餐具的分类功能。传送机构使用两组并排的链板带，采用“V”字型的链板空间关系实现餐具的聚拢以及分拣功能，依靠餐具的尺寸特征作为分拣区别条件，并利用简单的凸轮结构实现分拣功能，链板带放置在环形轨道上，减小其占用空间。
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公开(公告)号：CN107081751B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710273912.X
申请日：2017-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于抓取扁平物体的机械手属于机械设计中的机构设计领域。它包括平台、蜗轮蜗杆机构、电动机、直钩驱动机构和连杆机构。工作时电动机带动蜗轮蜗杆机构，进而带动直钩驱动机构，驱动直钩依次完成向上运动、水平运动和向下运动，最终将扁平物体固定在平台的正中间。其中，直钩驱动机构依靠螺母和丝杠之间的传动角实现螺母的转动和水平运动，自由度为2，在螺母和滑块卡死时水平运动，未卡死时则实现螺母的转动。该机构仅使用一个电动机即可实现直钩的上升、水平运动和下降，控制简单，响应速度快。
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公开(公告)号：CN107028348A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710269645.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种桌面回转与翻转机构，由桌面(分为中圈、外圈，每圈分为块)、桌面支承架、桌面内部的杆组与中心处的驱动机构(内含2个驱动电机)组成。在食客用餐时，中圈桌面(上摆放盛放菜品的大盘)在驱动机构的驱动下进行360°回转，方便食客取用菜品。在食客用餐完毕后，驱动机构驱动杆组，改变中圈与外圈桌面的连接方式，使桌面沿一轴进行180°翻转，将餐具倾倒入下方机构中，并将已使用桌面翻转至下方。后驱动机构驱动杆组，改变外圈桌面与桌体的连接方式，使翻转后的桌面整体进行360°回转。利用桌面支承架上的毛刷清洁桌面，以备下桌食客使用。
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