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公开(公告)号：CN111912373A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010670501.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪的齿廓偏差测量方法，本发明通过在粗糙度轮廓仪上获取渐开线圆柱齿轮齿廓数据，根据被测齿轮的参数建立渐开线齿廓模型，通过构造原始测量数据与渐开线齿廓模型在法向上的最小二乘目标函数，利用最优化求解的思想求解拟合参数，得到正交距离拟合后的原始测量数据曲线与渐开线齿廓模型，进而计算得到渐开线法向上的齿廓任意点偏差，最后将该偏差值进行评定计算，得到国家标准定义的齿廓偏差与精度等级。
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公开(公告)号：CN111060061B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010030760.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在粗糙度轮廓仪上进行渐开线齿轮样板齿廓测量并将测量结果应用于样板齿廓修正的方法。渐开线齿轮样板是用作齿轮测量仪器校准的高精度渐开线齿廓的零件，渐开线齿廓的精度将决定仪器的校准精度。但理论上再高精度的渐开线齿轮样板仍然存在加工误差，具有几何意义上的理想渐开线齿形的渐开线样板是不存在的。本发明利用粗糙度轮廓仪获取渐开线齿轮样板齿廓数据，并将测得渐开线齿轮样板齿廓数据与理论渐开线齿廓进行比较，得到渐开线齿轮样板齿廓与理论渐开线的偏差，将该偏差值滤波处理，作为被测渐开线齿轮样板的修正值，在利用该样板进行齿轮测量仪器的校准时使用，从而达到提高齿轮测量仪器校准精度的目的。
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公开(公告)号：CN110455244A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910804104.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪进行圆柱齿轮齿距偏差测量的方法，该方法在触针式粗糙度轮廓仪上安装齿轮高精度回转夹具，实现圆柱齿轮所有轮齿齿廓形状的获取，该夹具包括圆光栅、电机、旋转工作转台、转台横向轨道等。利用触针式粗糙度轮廓仪和齿轮高精度回转夹具对被测齿轮工件的齿廓进行测量，该方法在触针式粗糙度轮廓仪的基础上安装齿轮高精度回转夹具，使被测齿轮工件能够在电机的控制下沿纵向平面内进行旋转；该测量方法包括将测头测量所得数据与理论基准齿廓的拟合处理，并通过所有轮齿测量出的齿廓数据，在被测齿轮工件的理论分度圆上找出每个轮齿的齿距偏差角，进而求得被测齿轮工件的齿距偏差。
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公开(公告)号：CN112257192A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010973033.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实际测量齿廓偏差曲线计算齿轮一齿切向综合偏差的方法，包括理想齿廓建模、实际齿廓偏差拟合、将齿廓偏差曲线与齿廓进行旋转与啮合、进行一齿切向综合偏差计算、如何划分旋转角度可以在保障计算精度的前提下，有效缩减计算时间等内容。该方法旨在仅通过齿轮测量仪器对实际齿廓进行测量，得到实际齿廓信息，进而计算该齿轮的一齿切向综合偏差。
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公开(公告)号：CN110455244B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910804104.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪进行圆柱齿轮齿距偏差测量的方法，该方法在触针式粗糙度轮廓仪上安装齿轮高精度回转夹具，实现圆柱齿轮所有轮齿齿廓形状的获取，该夹具包括圆光栅、电机、旋转工作转台、转台横向轨道等。利用触针式粗糙度轮廓仪和齿轮高精度回转夹具对被测齿轮工件的齿廓进行测量，该方法在触针式粗糙度轮廓仪的基础上安装齿轮高精度回转夹具，使被测齿轮工件能够在电机的控制下沿纵向平面内进行旋转；该测量方法包括将测头测量所得数据与理论基准齿廓的拟合处理，并通过所有轮齿测量出的齿廓数据，在被测齿轮工件的理论分度圆上找出每个轮齿的齿距偏差角，进而求得被测齿轮工件的齿距偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111060061A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010030760.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在粗糙度轮廓仪上进行渐开线齿轮样板齿廓测量并将测量结果应用于样板齿廓修正的方法。渐开线齿轮样板是用作齿轮测量仪器校准的高精度渐开线齿廓的零件，渐开线齿廓的精度将决定仪器的校准精度。但理论上再高精度的渐开线齿轮样板仍然存在加工误差，具有几何意义上的理想渐开线齿形的渐开线样板是不存在的。本发明利用粗糙度轮廓仪获取渐开线齿轮样板齿廓数据，并将测得渐开线齿轮样板齿廓数据与理论渐开线齿廓进行比较，得到渐开线齿轮样板齿廓与理论渐开线的偏差，将该偏差值滤波处理，作为被测渐开线齿轮样板的修正值，在利用该样板进行齿轮测量仪器的校准时使用，从而达到提高齿轮测量仪器校准精度的目的。
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公开(公告)号：CN111912373B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010670501.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪的齿廓偏差测量方法，本发明通过在粗糙度轮廓仪上获取渐开线圆柱齿轮齿廓数据，根据被测齿轮的参数建立渐开线齿廓模型，通过构造原始测量数据与渐开线齿廓模型在法向上的最小二乘目标函数，利用最优化求解的思想求解拟合参数，得到正交距离拟合后的原始测量数据曲线与渐开线齿廓模型，进而计算得到渐开线法向上的齿廓任意点偏差，最后将该偏差值进行评定计算，得到国家标准定义的齿廓偏差与精度等级。
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公开(公告)号：CN110455247B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910879124.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于粗糙度轮廓仪的齿轮夹具，齿轮芯轴和齿轮之间通过胀套连接，齿轮芯轴通过短锥连接到密珠轴系的保持架，电机输出轴通过联轴器与密珠轴系连接，交流伺服电机与位置测量的圆光栅构成一个闭环系统，电机可以控制齿轮绕X轴旋转。Y轴方向使用直线滑移平台来控制齿轮Y轴的运动，使轮廓仪能够测量整个齿面的数据。被测齿轮有Y轴与绕X旋转两个方向自由度，结合粗糙度轮廓仪可以满足齿轮所有齿面测量要求。所设计的齿轮夹具可以搭配不同型号的粗糙度轮廓仪使用，在同一次装夹条件下可以完成齿轮齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差以及齿面粗糙度的测量。
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公开(公告)号：CN110455247A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910879124.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于粗糙度轮廓仪的齿轮夹具，齿轮芯轴和齿轮之间通过胀套连接，齿轮芯轴通过短锥连接到密珠轴系的保持架，电机输出轴通过联轴器与密珠轴系连接，交流伺服电机与位置测量的圆光栅构成一个闭环系统，电机可以控制齿轮绕X轴旋转。Y轴方向使用直线滑移平台来控制齿轮Y轴的运动，使轮廓仪能够测量整个齿面的数据。被测齿轮有Y轴与绕X旋转两个方向自由度，结合粗糙度轮廓仪可以满足齿轮所有齿面测量要求。所设计的齿轮夹具可以搭配不同型号的粗糙度轮廓仪使用，在同一次装夹条件下可以完成齿轮齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差以及齿面粗糙度的测量。
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