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公开(公告)号：CN113608248B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN113608248A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN112556695B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011379094.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种室内定位与三维建模方法、系统、电子设备及存储介质，包括：根据初始信息，设计行进轨迹规划，并在按照所述行进轨迹规划行进的过程中通过超宽带、惯性导航和/或视觉融合的方式采集数据；对所述通过超宽带、惯性导航和/或视觉融合的方式采集的数据进行时间同步，并将时间同步后的数据传输至云平台，以使得所述云平台接收并处理所述时间同步后的数据，获得所经区域的三维模型和摄像机的三维位置和姿态信息；以及接收所述云平台反馈的所述摄像机的三维位置和姿态信息，根据所述摄像机的三维位置和姿态信息更新所述行进轨迹规划。根据本发明的方法，可以解决室内定位和导航问题，还可以获得室内的高精度三维模型。
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公开(公告)号：CN112904380A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110047897.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请涉及一种卫星导航动态多路径实时改正方法、装置及计算设备，其中该方法，包括：接收当前恒星日历通过车载导航定位系统实时采集的第一卫星信号；基于上一个恒星日历的多个位置在多个时刻的第二卫星信号与其多路径误差改正值的对应关系，利用周日重复性匹配得到第一卫星信号对应的多路径误差改正值；基于当前恒星日历采集的多个位置在多个时刻的第一卫星信号，通过多路径解算模型解算对应位置在对应时刻的多路径误差改正值；以及存储当前恒星日历的多个位置在多个时刻的第一卫星信号与其多路径误差改正值的对应关系，以确定下一恒星日历实时采集的第三卫星信号对应的多路径误差改正值。该方法提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN112556695A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011379094.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种室内定位与三维建模方法、系统、电子设备及存储介质，包括：根据初始信息，设计行进轨迹规划，并在按照所述行进轨迹规划行进的过程中通过超宽带、惯性导航和/或视觉融合的方式采集数据；对所述通过超宽带、惯性导航和/或视觉融合的方式采集的数据进行时间同步，并将时间同步后的数据传输至云平台，以使得所述云平台接收并处理所述时间同步后的数据，获得所经区域的三维模型和摄像机的三维位置和姿态信息；以及接收所述云平台反馈的所述摄像机的三维位置和姿态信息，根据所述摄像机的三维位置和姿态信息更新所述行进轨迹规划。根据本发明的方法，可以解决室内定位和导航问题，还可以获得室内的高精度三维模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111110243A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911315585.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京建筑大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/0402 , G01C21/16
Abstract: 本申请涉及一种穿戴式摔倒监测设备及系统，该穿戴式摔倒监测设备及系统采用穿戴方式监测人体是否发生摔倒，并且采集人体生理数据，还通过利用蓝牙模块和蓝牙基站定位人体在局部空间中的区域，将发生摔倒指示、人体生理数据和在局部空间中的区域发送给远程设备，便于远程监护人员了解人体的摔倒状态、人体生理数据和在局部空间中的区域，以便应对人体摔倒状况。以低功耗、低成本方式实现了对摔倒及摔倒状况的全面监测。
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公开(公告)号：CN118333092A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410423553.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种多参数协同的超高层建筑形变神经网络智能预警方法，属于超高层建筑物变形监测领域；该预警方法通过多源传感器采集多源数据，获得位移、加速度、速度、像素位移、风荷载的数据，经过训练后的Elman神经网络模型预测建筑物的形变信息，进行变形趋势判别及建筑物状态判别，结合工程实际，分析形变阈值进行判别预警，最后输出综合判别结果，本发明提出多参数协同的智能形变监测预警方法，利用视觉/加速度/位移/风荷载等参数之间的耦合关系，多层析、多视角地对超高层建筑形变量进行精确分析，结合Elman神经网络高稳定性和高容错性的优势，实现超高层建筑细微形变量的准确预测，提升超高层建筑形变监测预警的可靠性。
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公开(公告)号：CN116087874A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310037271.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请公开了一种UWB阵列融合高精度定位方法及系统，包括：提供一UWB阵列活动标签，所述UWB阵列活动标签包含三个芯片，各芯片相对位置为已知且固定不变，将基站部署在已知坐标值的固定位置上，测量各基站的信号到达UWB阵列活动标签的时间，用测距方程将所述各基站的信号到达UWB阵列活动标签的时间转化为距离，测量三个基站到UWB阵列活动标签的距离，运用基于状态距离约束的扩展卡尔曼滤波计算UWB阵列活动标签的位置信息。本发明的优点是：利用芯片间的几何位置关系对定位算法作几何约束，以提高UWB定位系统的定位性能，提高其定位精度及稳定性。通过改善UWB标签内部结构来提高定位鲁棒性，定位算法更为简便、高效。
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公开(公告)号：CN114877798B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210334038.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供了基于涡旋波系统实时获取建筑物的形变参数信息；使用IMU系统实时采集陀螺仪及加速度信息，进行位置、速度、姿态解算；并基于涡旋波系统和IMU系统经分数阶卡尔曼滤波器模型计算监测建筑的位置形变信息并对涡旋波系统输出的位置信息进行校正。从而克服了传统采用GNSS信号定位时，在信号传输过程中受到大气延时误差以及多路径等误差影响，能够最大可能减少通信信息利用率的损耗及传输信号受外界因素的影响，较好的实现建筑形变监测。
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公开(公告)号：CN114858073A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210334056.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种变形检测系统及变形检测方法，涉及光学技术领域，该变形检测系统包括：发射装置和接收装置，发射装置设置于待检测对象的监测点处，接收装置设置于待检测对象的接收点处，发射装置包括激光器和空间光调制器；空间光调制器用于将所述激光器发射至接收装置的激光转换为涡旋光束；接收装置用于将涡旋光束转换为螺旋谱，基于螺旋谱判断待检测对象是否产生变形。本发明通过先将激光转换为涡旋光束，并根据涡旋光束的螺旋谱判断待检测对象是否产生变形，可以准确判断出待检测对象是否产生了变形，提升了待检测对象的变形检测精度，且无需搭建干涉光路，降低了变形检测的复杂度。
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