含有摩擦的机械球头动态特性仿真方法

    公开(公告)号:CN116522703A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310238561.4

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明为含有摩擦的机械球头动态特性仿真方法,方法包括:S1,建立机械球头的模型,在机械球头内部有接触和摩擦,设定接触面的摩擦系数和接触刚度;S2,根据Hertz理论确定机械球头非线性接触刚度;S3,根据机械球头非线性接触刚度,计算得到机械球头在不同装配角度情况下的频响函数结果,即合成机械球头在不同装配状态下的频响函数;S4,在机械球头侧向施加一个激振力,根据机械球头在不同装配角度情况下的频响函数结果,计算机械球头另一端中心点轴向的频响函数。基于本申请提供的方法能够分析得到机械球头的各部件之间的摩擦接触关系和机械球头传递函数的影响因素,对于三轴振动台轴向上的频响函数计算有重要意义。

    一种耐高温激振测量一体化试验装置

    公开(公告)号:CN112525452B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202011226736.2

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明涉及一种耐高温激振测量一体化试验装置,其顶部设置试验件,试验件下方连接陶瓷激振杆的一端,陶瓷激振杆的另一端依次穿设隔热风冷组件、箱式激振器固定架、弹簧片直至激振器,所述隔热风冷组件设置在激振器固定架的上方,所述弹簧片设置于激振器固定架内的上部,所述激振器设置于激振器固定架内的下部,所述弹簧片和激振器之间还设有阻抗头及位移传感器。该试验装置集成了位移、加速度、力传感器,其框架底部可固定安装激振器,实现同步激振与测量,附带的热防护系统可实现最高1000℃环境下的激振与测量工作,为地面颤振试验系统的搭建提供重要技术支撑。

    考虑舵轴间隙的典型舵面地面颤振虚拟试验建模方法

    公开(公告)号:CN115755638A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211153878.X

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 考虑舵轴间隙的典型舵面地面颤振虚拟试验建模方法。本申请涉及动力学与控制研究的领域,具体公开了一种地面颤振虚拟试验建模方法,建模方法用于建立具有激振器、舵面、舵轴的模型,建模方法包括:构建降阶刚柔耦合动力学模型,降阶刚柔耦合动力学模型包含边界点自耦合、边界点与内部点耦合、内部点与边界点耦合和内部点自耦合相对应的降阶质量和降阶刚度;根据降阶模态自由度位移、降阶模态自由度速度、激振器的作用力和舵轴受力,求解降阶刚柔耦合动力学模型,得到激振台面位移、速度和加速度,其中舵轴受力根据舵轴位移和舵轴间隙确定。本申请提供的方案克服了传统方法难以考虑舵轴间隙影响的问题,使舵面模拟结果更加准确、贴近实际情况。

    一种基于柔性多体伸缩套筒非线性动力学模拟方法

    公开(公告)号:CN115688301A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211160079.5

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本申请涉及动力学及控制研究领域,具体公开了一种非线性动力学模拟方法:构建多体伸缩套筒的降阶刚柔耦合动力学模型,降阶刚柔耦合动力学模型包含边界点自耦合、边界点与内部点耦合、内部点与边界点耦合和内部点自耦合相对应的降阶质量和降阶刚度;根据降阶模态自由度位移、降阶模态自由度速度、边界节点加速度、边界节点速度、边界节点位移,以及第一子结构与第二子结构连接节点的位移和载荷非线性映射关系,求解降阶结构刚柔耦合动力学模型,得到边界节点载荷,多体伸缩套筒的非线性动力学时域振动信号。本申请的方案克服了传统方法无法考虑弹性变形与非线性大范围运动相互耦合影响的问题,模拟结果更加精确,更加符合实际情况。

    一种全动舵系统非线性传动机构动力学建模方法

    公开(公告)号:CN116029169A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211159770.1

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本申请涉及动力学与控制研究领域,具体公开了一种非线性动力学建模方法,包括:构建降阶刚柔耦合动力学模型,降阶刚柔耦合动力学模型包含边界点自耦合、边界点与内部点耦合、内部点与边界点耦合和内部点自耦合相对应的降阶质量和降阶刚度;根据降阶模态自由度位移、降阶模态自由度速度、舵轴拨片载荷和舵轴弹簧恢复力,求解降阶刚柔耦合动力学模型,得到边界节点的位移和速度,其中舵轴拨片载荷根据顶杆和舵轴拨片的间隙、相对位移和相对速度确定,舵轴弹簧恢复力由舵轴的转角确定。本申请克服了传统方法难以考虑弹性变形与非线性传动相互耦合影响的问题,使模拟结果更加准确、贴近实际情况。

    一种用于地面颤振试验系统校验的仿真分析模型系统

    公开(公告)号:CN119063941A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411183936.2

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明提供一种用于地面颤振试验系统校验的仿真分析模型系统,用于地面颤振试验前校验设置参数的正确性,从而保证地面颤振试验结果的准确。系统包括原理模型系统和详细模型系统两部分,原理模型系统包括广义结构模型系统和广义气动力模型系统,详细模型系统由结构模型系统、测量系统模型系统、气动力模型系统和加载系统模型系统四部分组成,建立了同时考虑速度积分、高通滤波、坐标转换、控制回路精度、采样频率设置、传感器信号信噪比、测点布置环节影响因素的详细闭环仿真模型系统。

    振动台机电磁耦合系统总体频响函数构建方法

    公开(公告)号:CN116818240A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310237931.2

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明公开振动台机电磁耦合系统总体频响函数构建方法,所述方法包括以下步骤:S1,对电磁振动台上的测点施加电信号,将所述电信号转化为力信号激励;S2,根据所述力信号激励得到测点加速度信号;S3,计算所述加速度信号对力信号激励的频响,通过力信号激励与电信号之间的关系,得到完整的振动台机电磁耦合系统总体的频响函数。本申请提出了一种将空间分布电磁激振力等效为集中载荷的办法,能够获得更准确的总体频响函数,对实际试验的结果能进行更精准的预测,对实际试验进行更好的指导。

    一种耐高温激振测量一体化试验装置

    公开(公告)号:CN112525452A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011226736.2

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明涉及一种耐高温激振测量一体化试验装置,其顶部设置试验件,试验件下方连接陶瓷激振杆的一端,陶瓷激振杆的另一端依次穿设隔热风冷组件、箱式激振器固定架、弹簧片直至激振器,所述隔热风冷组件设置在激振器固定架的上方,所述弹簧片设置于激振器固定架内的上部,所述激振器设置于激振器固定架内的下部,所述弹簧片和激振器之间还设有阻抗头及位移传感器。该试验装置集成了位移、加速度、力传感器,其框架底部可固定安装激振器,实现同步激振与测量,附带的热防护系统可实现最高1000℃环境下的激振与测量工作,为地面颤振试验系统的搭建提供重要技术支撑。

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