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公开(公告)号：CN117614576A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311576994.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B17/391 , H04B7/185 , H04B17/00
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种面向星群组网的仿真平台和星群组网运行实例的验证方法。平台包括：开发对象仿真模块、星座模拟模块和API网关，星座模拟模块包括星座模型、遥感模型和通信模型；星座模型用于模拟各节点，并实时推算各节点的物理位置；开发对象仿真模块包含与各节点一一对应的运行实例；通信模型用于根据各节点的物理位置，确定每个节点的联通性，以确定星座模型中所有通信链路；遥感模型用于根据遥感服务请求返回遥感结果；API网关用于处理运行实例的通信服务请求和遥感服务请求。本方案可以实现对星群组网被测软件运行实例的调试测试和演示验证，为空天地一体化协同组网下星载操作系统开发提供了仿真运行环境。
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公开(公告)号：CN119883734A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411955182.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多核处理器检查点链表的故障恢复方法和装置，该方法包括：获取多核处理器所运行的多个进程信息；基于多个进程信息，构建进程关系树和检查点链表；其中，进程关系树包括不同进程之间的层次关系；检查点链表包括每个进程的存储信息；根据进程关系树对检查点链表进行更新，得到更新的检查点链表；在多核处理器故障时，根据更新的检查点链表对进程进行恢复。本方案在确保进程正确运行的基础上，降低了恢复的开销，提高了资源受限情况下多核平台操作系统的安全性。
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公开(公告)号：CN119380186A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411411044.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06T7/194
Abstract: 本发明提供了一种基于上下文背景增强风格迁移网络的遥感图像目标检测样本扩增方法，该方法包括：对获取的原始遥感数据进行预处理，得到包括待扩增目标的位置信息的待处理图像；根据位置信息生成标注框，随机确定目标标注框，并在目标标注框生成噪声框；基于包括噪声框的待处理图像和待处理图像对预设生成对抗网络模型进行训练，得到目标生成对抗网络模型；将包括噪声框的待处理图像输入目标生成对抗网络模型中，输出包括待扩增目标的生成图像；其中，该待扩增目标与噪声框的位置信息相同。本方案提供的目标检测样本扩增方法得到的生成图像无样本模糊、生成背景不自然等问题，充分利用原始遥感数据中的已知信息来引导目标噪声框中背景的恢复以及获得更真实的扩增目标。
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公开(公告)号：CN117632412A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311530902.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及面向空间应用的混合实时任务调度及两级准入控制方法，包括：根据空间任务特点对任务进行数学建模，引入“任务关键等级”及任务运行时参数辅助准入控制方法设计；确定任务优先级分配策略及调度算法调度任务运行；计算在零散任务调度窗口内高优先级任务产生的最大干扰时间，并通过利用系统运行时任务实例参数信息提升分析精度；根据当前任务关键等级与系统平均任务关键等级的大小关系分别利用干扰时间上界(I BF)及响应时间分析(RTA)方法判定零散任务在当前系统中的可调度性。通过本发明方法可提高零散任务动态载入时的任务集可调度率，从而改善处理器资源利用率，保障航天器系统的实时性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115269136A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210692953.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48 , G06F9/4401 , G06F15/16
Abstract: 本发明涉及一种异构多核平台分区操作系统调度方法及系统，首先将异构多核处理器按照处理速度划分为组，建立异构处理器核管理表。采用带索引表头的链表结构对处理器核进行管理。建立处理器核和分区之间的映射关系。运行关键任务的重要分区使用高速的处理器核以确保执行时间。重要分区的任务采用主备任务集的方法，当主任务集发生错误时运行备任务集的任务确保关键任务正确执行。本发明解决了现有技术使用异构多核处理器进行任务处理时关键任务出错引发严重后果的问题，提供了可靠的任务调度方法。
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公开(公告)号：CN119248577A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411385841.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式操作系统的故障恢复方法，首先构建包含任务信息和存储信息的目标进程结构，再使用检查点文件对关于检查点的各文件进行索引和存储。按照设定的检查点时间间隔，更新检查点文件中数据。当系统收到检查点设置请求时，按检查点文件中的进程关系结构，进行全局一致性的检查点设置；当系统收到检查点恢复命令时，根据关系结构、当前进程存储修改标志、关联进程存储修改标志，对相应进程进行回卷，恢复各进程。本发明通过使用检查点文件结构及采用仅回卷对存储修改状态进行置位标记的进程的方法，确保所有和存储修改进程具有依赖关系的进程都进行回卷，保障了故障恢复正确执行。
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公开(公告)号：CN119690621A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411790631.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种异构计算平台周期性分段任务时间确定性划分方法；方法包括：根据获取的异构平台参数和任务集合参数，利用静态调度算法生成静态调度表；将静态调度表输入至构建好的线性规划算法模型中，得到时间确定性任务调度表，以根据该调度表调度任务处理器执行任务；线性规划算法模型是基于预设约束条件和预设目标函数构建得到的，预设约束条件包括任务完整执行约束、任务截止时间约束、分段任务时序约束、分段任务的处理器划分约束和任务执行窗口约束；预设目标函数是通过优化任务集合中的任务调度长度、任务分段在不同处理器中的迁移次数和处理器平台的激活核数获得。本方案能够满足空天领域中实时调度所需求的周期性、硬实时性和严格的任务前驱后继关系。
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公开(公告)号：CN119336452A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411211937.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向星载操作系统的RISCV处理器异常上下文保护和恢复方法，支持星载操作系统无论在任务中、中断处理程序中、还是中断上下文保护或恢复过程中均允许被异常打断，且可以有效的保存和恢复现场；在单粒子事件频发的空间环境下，可以有效的在处理器异常情况下保护和恢复上下文、保证软件的正常连续运行，提高星载计算机的可靠性。
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公开(公告)号：CN119273583A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411302348.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/58 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于光谱特征引导的卷积神经网络高光谱遥感图像锐化方法，该方法包括：获取同一区域的高光谱图像和全色图像，并进行预处理；根据预处理后的高光谱图像和全色图像，构建训练数据集和测试数据集；构建包括光谱特征提取模块、特征融合模块和光谱引导模块的锐化卷积神经网络模型；基于所述训练数据集对所述锐化卷积神经网络模型进行训练，得到目标神经网络模型；将所述测试数据集中的高光谱图像和全色图像输入所述目标神经网络模型，得到高空间分辨率高光谱图像。本发明提高了高空间分辨率高光谱遥感图像锐化的光谱保真度。
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