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公开(公告)号：CN115593240B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211214669.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器和电动汽车，其中，电机控制器包括：主控芯片、电源芯片、关断路径模块、驱动电路模块、IGBT功率模块，其中，电源芯片与主控芯片相连，电源芯片用于为主控芯片提供低压供电电源；主控芯片、关断路径模块、驱动电路模块和IGBT功率模块依次相连，主控芯片用于获取多组回采信号，并根据多组回采信号通过关断路径模块控制驱动电路模块输出相应驱动信号，以控制IGBT功率模块进入相应的安全模式。由此，在不改变电机控制器硬件结构的基础上，根据多组回采信号生成相应的驱动信号，以控制IGBT功率模块进入相应的安全模式，从而在避免整车制造成本增加的同时，确保电机控制器的安全可靠性，提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115817379B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211295763.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种电机控制电路的故障处理系统，包括：主控芯片、电源芯片、电机转速信号获取模块、控制逻辑模块、驱动电路模块和IGBT功率转换模块，其中，电源芯片用于监控主控芯片的故障状态，并输出故障信号；电机转速信号获取模块用于获取电机驱动相电压信号，并根据电机驱动相电压信号生成安全状态切换控制信号；控制逻辑模块用于获取故障信号和安全状态切换控制信号，并根据故障信号和安全状态切换控制信号生成IGBT桥臂控制信号；驱动电路模块用于对IGBT桥臂控制信号进行隔离与放大；IGBT功率转换模块用于根据隔离与放大后的IGBT桥臂控制信号控制IGBT桥臂电路的导通和断开，以控制电机控制电路进入相应的安全状态。由此，提高整车可靠性，确保驾乘安全。
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公开(公告)号：CN117767817A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311764416.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电力电子技术领域，特别涉及一种永磁同步电机转子永磁体磁链测量标定方法、装置及设备，方法包括：获取永磁同步电机的当前状态数据；基于预设的第一三维map表，根据当前状态数据得到永磁同步电机的永磁体的当前磁链初始值，并基于预设的第二三维map表，根据当前状态数据得到永磁体的当前磁链修正补偿系数；根据当前磁链初始值和当前磁链修正补偿系数的乘积得到永磁体的最终磁链值，以根据最终磁链值估算永磁同步电机的输出扭矩。由此，解决了外部环境因素及电机工作状态对永磁体磁链的影响等问题，实现了对电机磁链的高精度测量标定，适用于永磁同步电机控制中的电流环解耦及扭矩估算，易于工程实现，具有良好的工程推广价值。
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公开(公告)号：CN117584745A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311706943.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统和车辆，其中，车辆控制系统包括：电机控制器；控制器局域网CAN收发器，CAN收发器与电机控制器通信连接；主控芯片，主控芯片的第一串行外设接口SPI与CAN收发器的SPI连接，主控芯片的通信接口与CAN收发器的通信接口连接，主控芯片用于通过第一SPI接口读取CAN收发器是否处于故障状态，主控芯片用于在发生预设异常的情况下，停止接收CAN收发器发送的数据，以及停止向CAN收发器发送数据，并控制车辆进入安全状态，安全状态为车辆的电机不进行加速和减速的状态；电源管理芯片，电源管理芯片的第一电压输出端与CAN收发器的电压输入端连接，电源管理芯片的第二电压输出端与主控芯片的电压输入端连接。本发明提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116232177A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310143307.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H02P29/68 , H02P29/024
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器及其故障降额控制方法及装置，其中，方法包括：获取IGBT模块的至少一个桥臂的当前温度采样信号和至少一个桥臂的历史温度采样信号；根据至少一个桥臂的当前温度采样信号和/或至少一个桥臂的历史温度采样信号计算IGBT模块的温升速率，并根据IGBT模块的温升速率判断车辆的冷却系统是否处于预设故障状态；以及若车辆的冷却系统处于预设故障状态，则获取IGBT模块的过温故障次数，并根据过温故障次数和温升速率计算车辆的驱动系统的降额系数，且根据降额系数对车辆的驱动系统进行将降额控制。由此，解决了IGBT模块的温度信号检测受到干扰的问题，实现对IGBT模块的过温保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817379A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211295763.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60L15/20 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种电机控制电路的故障处理系统，包括：主控芯片、电源芯片、电机转速信号获取模块、控制逻辑模块、驱动电路模块和IGBT功率转换模块，其中，电源芯片用于监控主控芯片的故障状态，并输出故障信号；电机转速信号获取模块用于获取电机驱动相电压信号，并根据电机驱动相电压信号生成安全状态切换控制信号；控制逻辑模块用于获取故障信号和安全状态切换控制信号，并根据故障信号和安全状态切换控制信号生成IGBT桥臂控制信号；驱动电路模块用于对IGBT桥臂控制信号进行隔离与放大；IGBT功率转换模块用于根据隔离与放大后的IGBT桥臂控制信号控制IGBT桥臂电路的导通和断开，以控制电机控制电路进入相应的安全状态。由此，提高整车可靠性，确保驾乘安全。
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公开(公告)号：CN112549984B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910916775.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、控制器及电动汽车，涉及电动汽车的控制领域。该车辆的控制方法，包括，获取车辆熄火的状态信息；根据所述车辆熄火的状态信息，确定车辆的熄火模式；根据所述车辆的熄火模式下，对电机转速进行控制。本发明实施例，提供车辆的控制方法能够真实的模拟出传统燃油车熄火过程的驾乘体验，解决了电动汽车作为驾校用教练车的一大难题，同时不涉及到对原有车辆驱动系统硬件的改变，保证实现操作的简便性和经济性。
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公开(公告)号：CN112428830B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910724899.4
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直流母线电压采样回路的故障处理方法、装置和设备，涉及汽车技术领域。该方法包括：在直流母线电压采样回路故障的情况下，若与电池管理系统通讯连接，则获取动力电池的外部电压和第一荷电状态；根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压，并根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩；若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩。本发明实施例在电机控制器与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效时，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩，保证车辆基本的低速移动功能，同时为行车安全提供保障。
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公开(公告)号：CN112277646B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910666506.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池高压接插件故障检测方法、装置及汽车，所述方法包括：通过高压接插件状态检测电路的第一端口获取第一电压信号，通过高压接插件状态检测电路的第二端口获取第二电压信号；以及获取动力电池所在车辆的车速值；将所述第一电压信号进行滤波处理得到第一滤波信号，将所述第二电压信号进行滤波处理得到第二滤波信号；在判断所述车速值高于第一预设车速值时，根据所述第一滤波信号和所述第二滤波信号，计算第一状态参数Kz；根据所述第一状态参数Kz，进行动力电池高压接插件故障检测。本发明的实现对由于高压接插件老化及振动松脱所引起的接触不良故障进行检测，避免了因高压接插件接触不良所带来的巨大安全风险问题。
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公开(公告)号：CN111953241B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910405870.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法、控制装置及汽车，方法包括：获取车辆的纵向振动信息和车辆的第一状态信息；根据所述车辆的纵向振动信息计算车辆的第一纵向振动参数Q1；根据所述车辆的第一纵向振动参数Q1和车辆的第一状态信息，通过RBF径向基神经网络，获得第一转子位置偏差估算值△E；根据所述第一转子位置偏差估算值△E，进行转子位置偏差补偿控制。本发明的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，实现电机转子位置小角度偏差的检测、验证及补偿，解决了车辆因电机转子位置小角度偏差导致的车辆运行不平顺的问题，保证了车上人员的乘坐舒适性，另外本发明不涉及到驱动系统硬件的更改，成本低，具有广泛的推广价值。
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