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公开(公告)号：CN112086675A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011030297.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开一种用于电池模组底部自动包覆的专机设备以及方法，用于电池模组底部自动包覆的专机设备包括包覆机组和包覆仿形移载机械手，所述包覆仿形移载机械手夹持电池模组，所述包覆机组包括：包覆机组机架；周面包覆组件，连接在所述包覆机组机架上，所述周面包覆组件将包覆带沿电池模组的周面底部进行包覆；以及底面包覆组件，连接在所述包覆机组机架上，所述底面包覆组件将包覆带沿电池模组的底部两侧进行包覆。本发明可使动力锂电池模组底部的包覆工序作业模式发生变更，实现包覆工序“机器换人”的目的，大幅提高包覆作业效率、包覆质量。
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公开(公告)号：CN110039604A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910186488.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种用于汽车密封件生产的工业自动撕边机，可同时对多个汽车密封件自动撕边，包括：工作台；切割机构，安装在所述工作台上，所述切割机构包括多个切割单元，每个所述切割单元均包括一下斜面圆柱刀具，以使所述汽车密封件的切口整齐；以及下压机构，安装在所述工作台上，所述下压机构包括下压安装架、拖链和下压组件，所述下压安装架安装在所述工作台上并位于所述切割机构的后方，所述拖链分别与所述下压安装架和下压组件连接，所述下压组件对应于所述切割机构设置并位于所述切割机构上方，所述下压组件相对于所述切割机构分别具有一撕边位置和一抬升位置。本发明实现了密封件类产品的全自动化生产。
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公开(公告)号：CN112820928B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110138274.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本发明的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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公开(公告)号：CN112086675B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202011030297.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开一种用于电池模组底部自动包覆的专机设备以及方法，用于电池模组底部自动包覆的专机设备包括包覆机组和包覆仿形移载机械手，所述包覆仿形移载机械手夹持电池模组，所述包覆机组包括：包覆机组机架；周面包覆组件，连接在所述包覆机组机架上，所述周面包覆组件将包覆带沿电池模组的周面底部进行包覆；以及底面包覆组件，连接在所述包覆机组机架上，所述底面包覆组件将包覆带沿电池模组的底部两侧进行包覆。本发明可使动力锂电池模组底部的包覆工序作业模式发生变更，实现包覆工序“机器换人”的目的，大幅提高包覆作业效率、包覆质量。
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公开(公告)号：CN110039604B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910186488.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种用于汽车密封件生产的工业自动撕边机，可同时对多个汽车密封件自动撕边，包括：工作台；切割机构，安装在所述工作台上，所述切割机构包括多个切割单元，每个所述切割单元均包括一下斜面圆柱刀具，以使所述汽车密封件的切口整齐；以及下压机构，安装在所述工作台上，所述下压机构包括下压安装架、拖链和下压组件，所述下压安装架安装在所述工作台上并位于所述切割机构的后方，所述拖链分别与所述下压安装架和下压组件连接，所述下压组件对应于所述切割机构设置并位于所述切割机构上方，所述下压组件相对于所述切割机构分别具有一撕边位置和一抬升位置。本发明实现了密封件类产品的全自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113618987A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010386387.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种动力电池模组的自动脱模方法，包括：工装板设置步骤，于模组工装板上设置顶块，该顶块对应动力电池模组的脱模顶出位置；于该模组工装板上设置定位孔，该定位孔对应自动脱模装置的脱模工位；脱模步骤，将携带动力电池模组的模组工装板移动至该脱模工位，通过该定位孔对该模组工装板进行定位，固定该模组工装板，驱动该顶块顶起该动力电池模组脱离该模组工装板；循环步骤，将完成脱模的模组工装板移出该脱模工位，并再次执行该脱模步骤以进行下一组携带动力电池模组的模组工装板的脱模操作。本发明还提出一种动力电池模组的自动脱模装置。
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公开(公告)号：CN112820928A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110138274.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本发明的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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公开(公告)号：CN207868307U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820059416.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/058
Abstract: 本实用新型涉及一种锂电池电芯叠垛专机，包括叠垛机构、变位机构和平移机构，所述变位机构固定在平移机构的内部框架上，所述叠垛机构固定在变位机构的上方，所述变位机构由电缸控制实现其功能。本实用新型主要由伺服电机、电缸、PLC控制、总线通讯等模块配合工作，能够满足市场上绝大多数自动化生产设备在高精度、柔性化、生产效率等方面的要求，既可作为全自动工作站，也可融入全自动生产线中，实现操作自动化的要求。同时极大限度的节省了电芯叠垛时间，有效降低时间，节拍和生产装配线更加匹配。
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公开(公告)号：CN213107765U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202020753167.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种动力电池模组的自动脱模装置，包括：专机工作台，包括用于输送该模组工装板的辊筒线，该辊筒线通过该专机工作台的脱模工位；模组工装板，包括：工装板底板，具有定位孔；模组灌胶模具，设置于该工装板底板的一面；顶块，设置于该工装板底板上对应该动力电池模组的脱模顶出位置，并穿透该工装板底板；顶起机构，设置于该脱模工位，包括顶杆，该顶杆对应于该工装板底板的另一面的该顶块的位置。
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公开(公告)号：CN214226978U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120295781.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本实用新型公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本实用新型的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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