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公开(公告)号：CN110039604A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910186488.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种用于汽车密封件生产的工业自动撕边机，可同时对多个汽车密封件自动撕边，包括：工作台；切割机构，安装在所述工作台上，所述切割机构包括多个切割单元，每个所述切割单元均包括一下斜面圆柱刀具，以使所述汽车密封件的切口整齐；以及下压机构，安装在所述工作台上，所述下压机构包括下压安装架、拖链和下压组件，所述下压安装架安装在所述工作台上并位于所述切割机构的后方，所述拖链分别与所述下压安装架和下压组件连接，所述下压组件对应于所述切割机构设置并位于所述切割机构上方，所述下压组件相对于所述切割机构分别具有一撕边位置和一抬升位置。本发明实现了密封件类产品的全自动化生产。
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公开(公告)号：CN112820928B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110138274.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本发明的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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公开(公告)号：CN110039604B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910186488.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种用于汽车密封件生产的工业自动撕边机，可同时对多个汽车密封件自动撕边，包括：工作台；切割机构，安装在所述工作台上，所述切割机构包括多个切割单元，每个所述切割单元均包括一下斜面圆柱刀具，以使所述汽车密封件的切口整齐；以及下压机构，安装在所述工作台上，所述下压机构包括下压安装架、拖链和下压组件，所述下压安装架安装在所述工作台上并位于所述切割机构的后方，所述拖链分别与所述下压安装架和下压组件连接，所述下压组件对应于所述切割机构设置并位于所述切割机构上方，所述下压组件相对于所述切割机构分别具有一撕边位置和一抬升位置。本发明实现了密封件类产品的全自动化生产。
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公开(公告)号：CN112820928A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110138274.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本发明的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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公开(公告)号：CN113064082A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110270519.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01K11/32
Abstract: 本发明涉及一种动力锂电池化成检测装置，包括检测机构、探针集成组件、消防辅助设备，探针集成组件固定于检测机构上，消防辅助设备安装于检测机构和探针集成组件上，通过气缸的传递进行电芯与探针的接触工作，进一步完成化成检测功能。本发明集成了分布式光纤测温设备、消防附属设备、烟雾传感器等安全保障措施，提高了动力锂电池化成检测时的安全性，设计时主要采用常规气动元件、检测设备、PLC控制、总线通信等模块配合工作，能够满足市场上绝大多数自动化生产设备在高精度、高安全性、高生产率、高性价比等方面的要求。同时，该检测装置集成于全自动立体库中，集成化程度高，减少占地空间，降低周转时间，提升化成检测的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207868307U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820059416.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/058
Abstract: 本实用新型涉及一种锂电池电芯叠垛专机，包括叠垛机构、变位机构和平移机构，所述变位机构固定在平移机构的内部框架上，所述叠垛机构固定在变位机构的上方，所述变位机构由电缸控制实现其功能。本实用新型主要由伺服电机、电缸、PLC控制、总线通讯等模块配合工作，能够满足市场上绝大多数自动化生产设备在高精度、柔性化、生产效率等方面的要求，既可作为全自动工作站，也可融入全自动生产线中，实现操作自动化的要求。同时极大限度的节省了电芯叠垛时间，有效降低时间，节拍和生产装配线更加匹配。
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公开(公告)号：CN209520905U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821921206.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 安徽中鼎密封件股份有限公司
Abstract: 一种工业机器人及其机器人手爪，该工业机器人包括用于汽车密封件生产的机器人手爪，该机器人手爪安装在工业机器人的机械手臂工作端，所述机器人手爪包括：连接机构，包括法兰基座、底板和抓手连接筋，所述法兰基座的一端与所述机械手臂工作端连接，所述底板与所述法兰基座的另一端连接，所述抓手连接筋安装在所述底板上；气动手指，安装在所述抓手连接筋上；以及真空发生机构，安装在所述抓手连接筋上并紧靠所述底板设置，所述真空发生机构分别与所述气动手指及所述工业机器人的控制系统连接。本实用新型可以将不同种物料拾取到指定位置，进行气动手指的自动切换，实现了物料的自动上下料。
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公开(公告)号：CN215932087U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120530587.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01K11/32
Abstract: 本实用新型涉及一种动力锂电池化成检测装置，包括检测机构、探针集成组件、消防辅助设备，探针集成组件固定于检测机构上，消防辅助设备安装于检测机构和探针集成组件上，通过气缸的传递进行电芯与探针的接触工作，进一步完成化成检测功能。本实用新型集成了分布式光纤测温设备、消防附属设备、烟雾传感器等安全保障措施，提高了动力锂电池化成检测时的安全性，设计时主要采用常规气动元件、检测设备、PLC控制、总线通信等模块配合工作，能够满足市场上绝大多数自动化生产设备在高精度、高安全性、高生产率、高性价比等方面的要求。同时，该检测装置集成于全自动立体库中，集成化程度高，减少占地空间，降低周转时间，提升化成检测的生产效率。
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公开(公告)号：CN212517275U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020753174.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本实用新型一种夹持套筒，包括：钢套，具有封闭端和开口端；定位销，与该钢套共轴，该定位销的固定端与该封闭端固定连接，该定位销的接触端突出该开口端；多个伸缩支柱，紧密均匀排列于该定位销和该钢套之间，每个该伸缩支柱均可沿该定位销轴向方向单独伸缩，且该伸缩支柱的夹持端在伸张时与该接触端平齐，在受压后向该固定端方向收缩。还提出一种动力电池模组移载机械手爪，包括：手抓安装板；手爪夹板，以及夹持套筒。
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公开(公告)号：CN214226978U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120295781.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本实用新型公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本实用新型的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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