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公开(公告)号：CN119831992A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510305683.X
申请日：2025-03-14
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 北京理工大学卓越工程师学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种自迭代的膜电极组件缺陷检测方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：将预先训练好的初始缺陷检测模型作为当前检测模型，利用当前检测模型对待测膜电极组件的表面图像进行缺陷定位和缺陷类型识别，得到待测膜电极组件的检测结果；根据多个检测结果确定当前检测模型的检测精度；在检测精度小于预设精度值，对保存的待测膜电极组件的表面图像进行缺陷位置标注和缺陷类型标注，并将标注后的多个表面图像确定为迭代训练样本；合并迭代训练样本和用于训练初始缺陷检测模型的初始训练样本，训练当前检测模型，得到迭代缺陷检测模型，进行缺陷检测。本申请提供的自迭代的膜电极组件缺陷检测方法，用以提高缺陷检测的检测精度。
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公开(公告)号：CN113064082A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110270519.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01K11/32
Abstract: 本发明涉及一种动力锂电池化成检测装置，包括检测机构、探针集成组件、消防辅助设备，探针集成组件固定于检测机构上，消防辅助设备安装于检测机构和探针集成组件上，通过气缸的传递进行电芯与探针的接触工作，进一步完成化成检测功能。本发明集成了分布式光纤测温设备、消防附属设备、烟雾传感器等安全保障措施，提高了动力锂电池化成检测时的安全性，设计时主要采用常规气动元件、检测设备、PLC控制、总线通信等模块配合工作，能够满足市场上绝大多数自动化生产设备在高精度、高安全性、高生产率、高性价比等方面的要求。同时，该检测装置集成于全自动立体库中，集成化程度高，减少占地空间，降低周转时间，提升化成检测的生产效率。
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公开(公告)号：CN115051017B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210663687.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明提供一种动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机及顶升夹紧方法，该动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机包括顶升夹紧机构，顶升夹紧机构包括顶升组件安装架、升降机构以及模组夹紧机构，模组夹紧机构通过升降机构连接在顶升组件安装架上，其还包括专机台架以及模组输送线，顶升组件安装架移动连接在专机台架上，模组输送线连接在顶升组件安装架上，其中，于动力电池模组流入模组输送线时，升降机构带动模组夹紧机构由模组输送线中间升起并夹紧位于模组输送线上的动力电池模组。本发明将升降机构、模组夹紧机构与模组输送线嵌套设计融为一体，具有对动力电池模组同时夹紧、升降、随工艺移动的功能，带动夹紧状态的动力电池模组进入下一工序。
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公开(公告)号：CN115051017A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210663687.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明提供一种动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机及顶升夹紧方法，该动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机包括顶升夹紧机构，顶升夹紧机构包括顶升组件安装架、升降机构以及模组夹紧机构，模组夹紧机构通过升降机构连接在顶升组件安装架上，其还包括专机台架以及模组输送线，顶升组件安装架移动连接在专机台架上，模组输送线连接在顶升组件安装架上，其中，于动力电池模组流入模组输送线时，升降机构带动模组夹紧机构由模组输送线中间升起并夹紧位于模组输送线上的动力电池模组。本发明将升降机构、模组夹紧机构与模组输送线嵌套设计融为一体，具有对动力电池模组同时夹紧、升降、随工艺移动的功能，带动夹紧状态的动力电池模组进入下一工序。
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公开(公告)号：CN112820928B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110138274.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本发明的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112820928A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110138274.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本发明的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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公开(公告)号：CN214226978U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120295781.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本实用新型公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本实用新型的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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公开(公告)号：CN214043754U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202120027933.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/058 , H01M10/04 , H01M10/052
Abstract: 本实用新型公开一种电池自动定位及堆叠装置，包括底座，其还包括：纵向定位机构，包括竖向滑动连接在底座上的纵向定位安装板、连接在纵向定位安装板上的纵移电机、由纵移电机驱动的于水平面内沿纵向移动的纵向定位组件；对中机构，包括竖向滑动连接在底座上的对中安装板、连接在对中安装板上的对中气缸以及由对中气缸驱动的于水平面内沿横向相对运动的对称设置的两个对中夹板；以及底托机构，竖向滑动连接在底座上，并设置于对中机构的底部。本实用新型结构安全、紧凑，可以兼容多种尺寸的电池，且在堆叠前对电池进行定位，能够保证电池模组的装配精度。
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公开(公告)号：CN215932087U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120530587.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01K11/32
Abstract: 本实用新型涉及一种动力锂电池化成检测装置，包括检测机构、探针集成组件、消防辅助设备，探针集成组件固定于检测机构上，消防辅助设备安装于检测机构和探针集成组件上，通过气缸的传递进行电芯与探针的接触工作，进一步完成化成检测功能。本实用新型集成了分布式光纤测温设备、消防附属设备、烟雾传感器等安全保障措施，提高了动力锂电池化成检测时的安全性，设计时主要采用常规气动元件、检测设备、PLC控制、总线通信等模块配合工作，能够满足市场上绝大多数自动化生产设备在高精度、高安全性、高生产率、高性价比等方面的要求。同时，该检测装置集成于全自动立体库中，集成化程度高，减少占地空间，降低周转时间，提升化成检测的生产效率。
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公开(公告)号：CN219513155U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320413855.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电池模组自动入箱装配系统，包括Pack箱体转运装置，电池模组搬运装置；Pack箱体转运装置用于将预装完成的Pack箱体转运到电池模组自动入箱工位，并对Pack箱体转运小车进行定位夹紧；电池模组搬运装置，用于搬运电池模组；主要包括工业机器人、柔性机器人手爪、自动定位工装、模组视觉定位系统等，可以自动定位PACK箱体，视觉识别电池模组与PACK箱的Mark位置，自动抓取电池模组，定位纠偏后精确将其放入PACK箱体中，解决现有技术存在的人工搬运效率低下，工件容易掉落等安全隐患的问题，以及现有机械手爪放精度差、容易导致误动作造成电池模组损坏、产品兼容性差等技术问题。
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