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公开(公告)号：CN115248381B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110468656.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法，属于锂电池技术，解决了现有技术中扩展卡尔曼滤波器估算过程中参数偏差引起SOC估算误差明显，特别是在低SOC段估算精度低的问题。包括：建立一阶戴维南等效电路模型，通过带有遗传因子的递推最小二乘法辨识电路模型中的参数，在扩展卡尔曼滤波器算法迭代估算过程中，基于前一时刻SOC最终估计值计算当前时刻的SOC安时法估计值，基于当前时刻SOC最优估计值计算安时校正系数，再根据安时校正系数将当前时刻的SOC最优估计值与SOC安时法估计值加权计算出当前时刻的SOC最终估计值，带入下一时刻的估算。实现了随着SOC的减小逐渐增加校正力度，减小了模型参数带来的误差，提高了全SOC段的估算精度。
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公开(公告)号：CN110661464B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910947112.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法，属于电机控制技术领域，解决传统交流伺服系统位置精度差和响应速度慢的问题；系统采用包括位置环和电流环的双闭环控制结构，在位置环中包括自适应非奇异终端滑模控制器，用于根据外部跟踪指令信号解算q轴电流信号；包括扩张状态观测器，用于观测位置环上的负载扰动上界，反馈到滑模位置控制器，对滑模位置控制器的解算进行补偿；在电流环根据所述解算的q轴电流信号控制电机转动。本发明简化了交流伺服系统的控制结构，提高了位置伺服系统的响应能力和鲁棒性；对位置环上负载扰动上界的进行观测，随后代入控制器中进行补偿，进一步提高了伺服系统的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN110661464A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910947112.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法，属于电机控制技术领域，解决传统交流伺服系统位置精度差和响应速度慢的问题；系统采用包括位置环和电流环的双闭环控制结构，在位置环中包括自适应非奇异终端滑模控制器，用于根据外部跟踪指令信号解算q轴电流信号；包括状态观测器，用于观测位置环上的负载扰动上界，反馈到滑模位置控制器，对滑模位置控制器的解算进行补偿；在电流环根据所述解算的q轴电流信号控制电机转动。本发明简化了交流伺服系统的控制结构，提高了位置伺服系统的响应能力和鲁棒性；对位置环上负载扰动上界的进行观测，随后代入控制器中进行补偿，进一步提高了伺服系统的抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN109217252B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811278311.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明涉及一种具有实时自检功能的永磁同步电机驱动器保护电路，属于驱动保护电路技术领域，解决了现有永磁同步电机控制电路可靠性低、成本高的问题。包括：阻容电路、逻辑电路、驱动信号切断电路；阻容电路对输入的电机位置传感器信号进行调理，产生调理信号并输出到逻辑电路；逻辑电路根据输入的调理信号产生逻辑信号，并输出到驱动信号切断电路；驱动信号切断电路与驱动器主控芯片相连，根据接收的逻辑信号判断是否切断电机驱动信号。本发明无需软件，避免了复杂的软件控制算法，降低了电路成本；采用阻容电路和逻辑电路实时监测位置传感器信号，采用驱动信号切断电路实现电机驱动信号的切断，从而保护电机和驱动器不受损坏，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN110266297A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910551781.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567 , H02H7/20
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；驱动芯片U1为ACPL-339J，根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、过电流和/或误导通故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，使所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，采用米勒钳位电路防止IGBT软关断后的误导通，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107528286A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710623855.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02H3/00 , G06K17/00 , G06K2017/0093 , H02H3/10
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的物联网三相用电设备管理终端，所述管理终端包括壳体、电源插座、指示灯、永磁体、设备射频识别标志、人员射频识别标志和控制电路。所述管理终端可实现三相用电设备开关机时间、运行功率、电压、电流、功率因数、电量等设备运行状态的实时记录；实现用电设备或者仪器和操作人员信息的绑定；实现设备使用情况信息的实时记录；当设备功率或者电流等参数指标超过阈值或三相电不平衡后，自动实现设备断电或者报警操作。
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公开(公告)号：CN105322846B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510876547.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种基于锁相环的永磁同步电机转子磁极位置检测装置，涉及一种磁极位置检测装置，包括：电压提取与信号滤波电路(1)、过零点检测电路(2)、信号隔离电路(3)、信号整形电路(4)、锁相环电路(5)、DSP控制器(6)和可变线程选择电路(7)。永磁同步电机运行时，电压提取与信号滤波电路(1)将电机的三个相电压信号分别进行分压和滤波，过零点检测电路(2)中的电压比较器U2将滤波后的相电压信号变成过零点方波信号，电压比较器U3将滤波后的相电压信号变成过零点方波信号，DSP控制器(6)根据正交虚拟霍尔信号和正交虚拟光电码盘信号得到转子磁极位置。本发明减小了电机接线的数量，提高了系统的检测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107390608A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710623390.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的物联网单相用电设备管理终端及方法，所述管理终端包括壳体、电源插座模块、指示灯、供电插座、永磁体、设备射频识别标志、人员射频识别标志和控制电路。所述管理终端可实现用电设备开关机时间、运行功率、电压、电流、功率因数、电量等设备运行状态的实时记录；实现用电设备或者仪器和操作人员信息的绑定；实现设备使用情况信息的实时记录；当设备功率或者电流等参数指标超过阈值后，自动实现设备断电或者报警操作。
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公开(公告)号：CN107317397A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710623723.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的物联网供电管理系统及方法，所述系统包括用电设备管理终端、通信桥路单元和用电管理单元。所述用电设备管理终端对用电设备的用电情况进行信息采集和控制；所述通信桥路单元为数据交换提供桥路，并实现了多个实验室和厂房的设备分层级管理，所述用电管理单元用来监控设备用电和操作人员使用情况。本发明解决了仪器设备运行信息实时状态监测和对安全隐患进行预警问题，实现设备用电和员工操作情况的实时记录，有效评估人员的工作效率与设备的使用效能。
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