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公开(公告)号：CN115743641B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211507516.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: B64U10/14 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到插入安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。
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公开(公告)号：CN116114466B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211455608.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及枸杞采摘技术领域，且公开了一种竖向切割的枸杞采摘机包括车体、遥控器以及过滤框，所述的过滤框装配有第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座装配有第二滑杆，第一固定座上的第二滑杆以及第二固定座上的第二滑杆装配有第二滑块和第一滑块，第二滑块和第一滑块装配有移动刀座，移动刀座装配有切割刀，过滤框装配有第二电机，第二电机装配有第二联轴器，第二联轴器上固装配有第二螺杆，第二螺杆与第二滑块装配，过滤框装配有夹板，夹板装配有连接杆，上述一种竖向切割的枸杞采摘机通过夹板和切割刀的配合解决了现有的枸杞的枝条容易摆动，切割刀对枸杞的根部切割容易误伤，影响枸杞品质的问题。
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公开(公告)号：CN115743641A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507516.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: B64U10/14 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到插入安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。
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公开(公告)号：CN115690776A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211344118.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级卷积神经网络识别香蕉果轴及香蕉串的方法，包括：构建包含香蕉果轴及香蕉串的香蕉样本图像数据集，进行数据增强；将MaskRCNN网络模型的主干网络ResNet替换为Mobile‑Net轻量级卷积神经网络，并进行图像特征提取FPN、掩膜预测分支、空洞卷积三方面的改进增强，得到Mask‑Mobile模型；通过迁移学习方法将Mask‑Mobile模型在COCO数据集的学习成果迁移到香蕉样本图像数据集，经过再次训练之后，得到Mask‑Mobile模型生成的权重文件；将Mask‑Mobile模型及权重文件部署到用于识别香蕉果轴及香蕉串的移动终端。本发明通过对MaskRCNN网络同时进行三种改进增强得到改进的识别模型，适合采摘机器人在香蕉采摘现场准确快速识别香蕉果轴及香蕉串。
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公开(公告)号：CN115529933A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211383885.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及枸杞采摘技术领域，且公开了一种枸杞采摘收集筛分装置包括车体、遥控手柄以及过滤框，所述的过滤框装配有固定块，固定块装配有导轨，导轨装配有紧锁块，紧锁装配有滑动块，紧锁块和滑动块设置有滑动孔，紧锁块装配有锁紧扳手，紧锁块和滑动块装配有横板，横板装配有装配块，横板装配有连接板和安装板，安装板装配有导杆，导杆装配有夹板，导杆装配有弹簧，夹板装配有拉杆，拉杆装配有连杆，装配块装配有夹持扳手，夹持扳手与连杆装配，上述一种枸杞采摘收集筛分装置通过夹板和连接板的配合解决了现有的刀片在电机带动下无法识别枸杞的位置，使得刀片容易对枸杞进行划破，造成资源的浪费的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115529933B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211383885.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及枸杞采摘技术领域，且公开了一种枸杞采摘收集筛分装置包括车体、遥控手柄以及过滤框，所述的过滤框装配有固定块，固定块装配有导轨，导轨装配有紧锁块，紧锁装配有滑动块，紧锁块和滑动块设置有滑动孔，紧锁块装配有锁紧扳手，紧锁块和滑动块装配有横板，横板装配有装配块，横板装配有连接板和安装板，安装板装配有导杆，导杆装配有夹板，导杆装配有弹簧，夹板装配有拉杆，拉杆装配有连杆，装配块装配有夹持扳手，夹持扳手与连杆装配，上述一种枸杞采摘收集筛分装置通过夹板和连接板的配合解决了现有的刀片在电机带动下无法识别枸杞的位置，使得刀片容易对枸杞进行划破，造成资源的浪费的问题。
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公开(公告)号：CN116588273A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310813093.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明涉及清扫机器人技术领域，且公开了一种具有翻越功能的自动化船体清扫机器人，包括主支架和清扫小车，主支架的底部固定连接有套筒，套筒的两端均转动连接有旋转板，两个旋转板的外侧面均固定安装有四个可移动和伸缩的支腿组件，套筒的内部设置有用于对两个旋转板旋转驱动的旋转件。该发明通过采用分体协同清扫的方式，可以对船体底舱以及船中侧板横舱壁板同时进行除尘处理，提高其除尘的效率，而且通过两组支腿组件和旋转件的配合，可以形成机器人的翻转工作，进而满足不同船舱的除尘工作，而且在翻越的过程中，不存在磕碰，解决了现有技术中清扫机器人不便于进行翻越工作，以及翻越过程中容易对船体造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN115855560B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211299733.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种水底土样水样一体化采取机器人，固定支撑箱底端中部卡接有联动电滑轨，联动电滑轨侧端连接有固定支撑盘，两个卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，固定支撑箱底端卡接有固定升降筒，传动电机输出轴底端卡接有绞龙，由传动电机带动绞龙掘取泥土，泥土跟随绞龙逐步移动到固定升降筒顶端，并通过排料盒和进料盒进入到固定支撑桶内侧，从而快速的取样，同时对泥土进行回收放置，并通过泥土增加装置重量，从而带动整体下压，使得固定升降筒可以掘取更深处的泥土，从而保证了采样的效果，并且通过多个固定支撑桶进行更换，使得在同一水域可以进行多次多位置采样，保证了后续检测分析的准确度。
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公开(公告)号：CN116588273B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310813093.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明涉及清扫机器人技术领域，且公开了一种具有翻越功能的自动化船体清扫机器人，包括主支架和清扫小车，主支架的底部固定连接有套筒，套筒的两端均转动连接有旋转板，两个旋转板的外侧面均固定安装有四个可移动和伸缩的支腿组件，套筒的内部设置有用于对两个旋转板旋转驱动的旋转件。该发明通过采用分体协同清扫的方式，可以对船体底舱以及船中侧板横舱壁板同时进行除尘处理，提高其除尘的效率，而且通过两组支腿组件和旋转件的配合，可以形成机器人的翻转工作，进而满足不同船舱的除尘工作，而且在翻越的过程中，不存在磕碰，解决了现有技术中清扫机器人不便于进行翻越工作，以及翻越过程中容易对船体造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN116114466A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211455608.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及枸杞采摘技术领域，且公开了一种竖向切割的枸杞采摘机包括车体、遥控器以及过滤框，所述的过滤框装配有第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座装配有第二滑杆，第一固定座上的第二滑杆以及第二固定座上的第二滑杆装配有第二滑块和第一滑块，第二滑块和第一滑块装配有移动刀座，移动刀座装配有切割刀，过滤框装配有第二电机，第二电机装配有第二联轴器，第二联轴器上固装配有第二螺杆，第二螺杆与第二滑块装配，过滤框装配有夹板，夹板装配有连接杆，上述一种竖向切割的枸杞采摘机通过夹板和切割刀的配合解决了现有的枸杞的枝条容易摆动，切割刀对枸杞的根部切割容易误伤，影响枸杞品质的问题。
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