公开(公告)号：CN119428427A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411765887.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司

Inventor： 吴厚计 ,  李建坡 ,  赵国泰 ,  刘俊 ,  迟澄 ,  武建锋 ,  冯坤 ,  王君 ,  王延涛 ,  李晓光 ,  宫雨 ,  李金钢 ,  陈更

IPC: B60Q1/08

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车灯的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：响应于远光灯开启，获取当前时刻与目标车辆对向行驶的对向车辆的行驶数据；获取对向车辆上一时刻的历史行驶数据；根据对向车辆上一时刻的历史行驶数据对对向车辆当前时刻的行驶数据进行限幅滤波，以对行驶数据进行清洗，得到限幅滤波后的行驶数据；根据历史行驶数据以及限幅滤波后的行驶数据对对向车辆相对于目标车辆的图像采集点的位置进行卡尔曼滤波，得到当前时刻对向车辆相对于目标车辆的图像采集点的位置的最优估计值；根据最优估计值调节目标车辆的车灯。由此，本发明能够准确的获取目标车辆的位置信息，并根据位置信息准确调节车辆的车灯。