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公开(公告)号：CN110843662B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911076393.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆，所述方法包括：识别车辆处于目标环境中；识别所述车辆的行驶道路的前方存在交叉路口；获取所述车辆与所述交叉路口之间的第一距离；根据所述第一距离，对所述车辆的前部的辅助照明灯进行控制。该方法在车辆处于目标环境中时，将车辆与交叉路口之间的第一距离与车辆上辅助照明灯的控制相匹配，提升了交叉路口的行车安全。
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公开(公告)号：CN113147569A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110332627.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种近光灯照射高度的调节方法和调节系统，所述调节方法包括：获取车辆俯仰角；获取车辆的运行工况；根据所述车辆俯仰角和所述运行工况获取近光灯的目标调整角度，且根据所述目标调整角度对所述近光灯的照射高度进行调节。本申请的近光灯照射高度的调节方法，能够实现近光灯照射高度的智能调节，控制精确度高，响应迅速，可按照需要实时调节，避免用户手动调整车灯角度的不准确，符合法规要求，避免对向车辆近光炫目的现象；同时满足日益发展的零部件智能化控制要求。
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公开(公告)号：CN110979158A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911334746.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其车灯的控制方法与装置，所述方法包括：识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆；获取所述本车与所述第一车辆之间的第一角度；根据所述第一角度，控制所述本车的车灯上的多个光源开闭。该方法在本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆时，根据本车与第一车辆之间的第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭，从而使得车灯上多个光源的开闭和第一角度相匹配，避免了本车上车灯的光源发出的灯光使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN110826464A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911054080.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标分类方法、装置及汽车，其中，方法包括：通过车辆接收目标分类请求，所述目标分类请求用于请求对位于车辆前方的目标进行分类；车辆检测自身距所述目标的距离是否满足短距离无线通信条件；若满足，则所述车辆判断是否接收到所述目标通过短距离无线通信技术发送的目标信息；在所述车辆判断获知接收到所述目标信息时，则所述车辆检测所述目标信息是否包括所述目标的分类参数，所述分类参数用于指示所述目标的分类结果；在所述车辆检测获知所述目标信息包括所述目标的分类参数时，则所述车辆根据所述分类参数对所述目标进行分类处理。由此，无需基于深度学习算法识别目标的图像获取目标的分类结果，便可车辆快速、准确地进行目标分类，满足了自动驾驶技术对识别准确率越来越高的要求。
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公开(公告)号：CN110803097A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911071409.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/12
Abstract: 本发明提出一种车辆转弯辅助照明控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆运行信息，车辆运行信息至少包括：转向拨杆转向指令、车速、转向盘转角和转向传感器标定状态；根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启或关闭请求；检测车辆的近光灯状态；根据近光灯状态及转弯辅助照明开启或关闭请求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭。本发明能够根据车辆运行信息和近光灯状态对车辆的转弯辅助角灯进行自适应开启或关闭，从而对车辆进行转弯辅助照明，增加驾驶员视野，减少转弯过程的视野盲区，提高驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119428427A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411765887.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车灯的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：响应于远光灯开启，获取当前时刻与目标车辆对向行驶的对向车辆的行驶数据；获取对向车辆上一时刻的历史行驶数据；根据对向车辆上一时刻的历史行驶数据对对向车辆当前时刻的行驶数据进行限幅滤波，以对行驶数据进行清洗，得到限幅滤波后的行驶数据；根据历史行驶数据以及限幅滤波后的行驶数据对对向车辆相对于目标车辆的图像采集点的位置进行卡尔曼滤波，得到当前时刻对向车辆相对于目标车辆的图像采集点的位置的最优估计值；根据最优估计值调节目标车辆的车灯。由此，本发明能够准确的获取目标车辆的位置信息，并根据位置信息准确调节车辆的车灯。
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公开(公告)号：CN119116822A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161280.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种像素车灯的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及车灯控制技术领域，可保证高像素车灯的ADB控制的实时性以及可靠性。所述方法包括：获取车辆前方的实时图像；确定所述实时图像中的感兴趣目标，并对所述实时图像中所述感兴趣目标对应的像素点进行属性标记，得到中间图像，其中，所述属性标记用于表征所述像素点所属的感兴趣目标的类别；根据所述实时图像中的像素点与所述车辆上目标像素车灯中的像素灯之间的映射关系，将所述中间图像转换为目标图像，并根据所述目标图像，控制所述目标像素车灯的灯光。
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公开(公告)号：CN115977480A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310009615.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: E05B77/02 , G01R31/3835
Abstract: 本发明公开了一种车门紧急控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆，其中，方法包括：在车辆开启车门紧急控制功能时，获取车辆的电池参数，其中，电池参数包括低压电池的第一电压、动力电池的第二电压和动力电池温度中的至少一个；在根据第一电压、第二电压和动力电池温度中的至少一个确定车辆处于异常状态时，控制车辆的车门解锁。由此，根据车辆的电池参数确定车辆是否处于异常状态，并在车辆处于异常状态时，控制车辆的车门解锁，使得车辆在危险状态时将车门打开，避免给驾乘人员造成损害。
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公开(公告)号：CN110562121A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910917026.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车灯光的控制方法、装置及汽车，汽车车灯包括LED阵列，LED阵列具有多个LED单元，汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应，其中，方法包括以下步骤：采集目标车辆的当前方位角和当前距离；根据目标车辆的当前方位角和当前距离确定多个扇形分区中目标扇形分区；在目标车辆触发熄灭条件时，控制目标扇形分区对应的LED单元熄灭。根据本发明实施例的控制方法，可以避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全，提高车辆的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113147569B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110332627.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种近光灯照射高度的调节方法和调节系统，所述调节方法包括：获取车辆俯仰角；获取车辆的运行工况；根据所述车辆俯仰角和所述运行工况获取近光灯的目标调整角度，且根据所述目标调整角度对所述近光灯的照射高度进行调节。本申请的近光灯照射高度的调节方法，能够实现近光灯照射高度的智能调节，控制精确度高，响应迅速，可按照需要实时调节，避免用户手动调整车灯角度的不准确，符合法规要求，避免对向车辆近光炫目的现象；同时满足日益发展的零部件智能化控制要求。
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