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公开(公告)号：CN117302590A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311457806.9
申请日：2023-11-04
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U20/50 , B64U10/14 , B64U40/10
Abstract: 本发明公开具有可折叠旋翼臂结构的多旋翼无人机及控制方法，涉及无人机折叠翼技术领域，包括无人机机体、可折叠悬臂组件、主动折叠翼组件、多个旋翼组件、主动折叠翼自动控制器和飞控系统，所述可折叠悬臂组件包括多个主悬臂和多个主悬臂折叠机构，多个主悬臂折叠机构的分别安装在无人机机体的上端部。本发明在飞行过程中通过性检测模块基于拍摄的视觉信息对无人机是否安全通过进行判断，通过主动折叠控制器分别控制主动折叠翼组件动作实现多个旋转悬臂的同时主动折叠来减小多旋翼无人机的飞行半径，从而增加多旋翼无人机的通过性能，解决了现有技术采用被动式折叠翼通过狭小空间带来的碰撞风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116873203A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311154366.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64D1/12 , B64D1/02 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以保证及时稳定投放。可灵活实现集体投放及单独投放。
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公开(公告)号：CN116353822A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310636612.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64D1/02 , B64D1/22 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开一种无人机夹紧投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，包括连接平台、夹紧投放驱动器、夹紧投放平台和夹紧投放装置，所述连接平台的上表面对接安装无人机本体的底部，所述夹紧投放驱动器安装在连接平台的下表面，所述夹紧投放装置设置弹簧伸缩杆组件、连杆组件和一对夹爪，所述夹紧投放平台中部设置伸缩通道套件。本发明两侧夹爪包裹式设计，能对投放部件进行有效夹持，夹爪通过连杆连接座实现一体式联动动作；连杆连接座与触发机构能实现自锁动作，以保证夹爪夹持过程中的稳定性；夹紧投放驱动器仅需较小的力，在设定的打开速率下触发夹爪及时张开，以保证及时稳定及时的投放效果。
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公开(公告)号：CN116873203B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311154366.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64D1/12 , B64D1/02 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以保证及时稳定投放。可灵活实现集体投放及单独投放。
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公开(公告)号：CN116639276A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310802108.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊构型的四旋翼无人机，涉及四旋翼无人机技术领域，包括机身组件、四旋翼组件和无人机飞控系统，所述机身组件基于胶囊状构型设置，侧面设置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，所述四旋翼组件包括四个可折叠收入收纳槽的旋翼装置构成。本发明的四旋翼无人机的机身组件基于胶囊状构型设置，整体呈管状，大大减小四旋翼无人机前进方向的风阻，可以实现高速飞行，配合电磁屏蔽涂层，极不容易被雷达等电子侦查手段发现，在机身组件的侧面置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，并配合折叠电机，实现旋翼组件的自动收拢及展开，再配合无人机飞控系统的控制可以实现空中旋翼展开及收拢动作和静默滑行动作，可以通过滑行躲避电子侦查。
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公开(公告)号：CN116353822B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310636612.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64D1/02 , B64D1/22 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开一种无人机夹紧投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，包括连接平台、夹紧投放驱动器、夹紧投放平台和夹紧投放装置，所述连接平台的上表面对接安装无人机本体的底部，所述夹紧投放驱动器安装在连接平台的下表面，所述夹紧投放装置设置弹簧伸缩杆组件、连杆组件和一对夹爪，所述夹紧投放平台中部设置伸缩通道套件。本发明两侧夹爪包裹式设计，能对投放部件进行有效夹持，夹爪通过连杆连接座实现一体式联动动作；连杆连接座与触发机构能实现自锁动作，以保证夹爪夹持过程中的稳定性；夹紧投放驱动器仅需较小的力，在设定的打开速率下触发夹爪及时张开，以保证及时稳定及时的投放效果。
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