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公开(公告)号：CN116101478B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310323722.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64C11/30 , B64C11/48 , B64C27/10 , B64C27/14 , B64D27/24 , B64U10/17 , B64U30/24 , B64U40/10 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64U50/30
Abstract: 本发明公开了用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括上下桨机构和旋转斜盘机构，所述上下桨机构包括上桨组件、上桨驱动电机、下桨组件和下桨驱动电机；所述下桨组件通过轴承设置在微型共轴双桨无人机主体的端部，所述下桨驱动电机设置在下桨组件上。本发明可以在微型共轴双桨无人机高速飞行时，采用上桨单独动作的方式实现上桨螺距控制，变距控制更加平顺精细，变距幅度更大，对升力偏置带来的姿态偏转进行修正，大大提高了微型共轴双桨无人机的飞行安全性，减小高速运行中的打桨风险，并提高升力。
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公开(公告)号：CN116233804A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310505027.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于自组网的无人机蜂群高精度定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域，用于实现无人机蜂群组厘米级定位，所述无人机蜂群组包括多架无人机，所述移动式车载综合参考站包括移动车辆、卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台，所述卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台分别布置在移动车辆上；本发明实现在野外快速架构差分北斗定位网络，通过车载北斗参考站，与无人机载北斗接收机通过自组网形成位置计算网络，距离跨度达到10公里以上；本发明通过差分北斗算法可以精确计算出每架无人机相对参考站的精准位置；搭载自组网模块的无人机可以按照需求机动部署，保证网络覆盖的机动延伸。
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公开(公告)号：CN115973476B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310265769.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种可实时收放的旋转式无人机起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括起落架组件和辅助降落模块；所述起落架组件包括起落架壳体、起落架收放驱动装置和一组起落架，所述起落架壳体的顶面用于连接无人机本体的底部，所述起落架收放驱动装置安装在起落架壳体的内壁上，所述一组起落架通过转轴可转动安装在起落架壳体的外壁上，起落架收放驱动装置用于驱动一组起落架同步完成收放动作。本发明采用单个电机或伺服舵机，可以排除多个电控件之间的差异性；机械结构轻简化设计，减少加工精度与装配带来的累计误差，使脚架在运作中位置准确，控制芯片根据一组距离传感器和无线角度传感器的数据综合进行判断，实现对起落架的收放控制。
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公开(公告)号：CN116062202B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310265378.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种组合式共轴双旋翼无人机系统，涉及无人机组合技术领域，包括至少两个无人机和主控支架组件；所述无人机的机壳处设置对接插口组件，所述对接插口组件包括插口壳体、柔性块组件和航电插槽，所述插口壳体的外壳固定设置在无人机的机壳预设的开口处，所述柔性块组件中部设置方形的插口槽。本发明连接结构对无人机的结构无特殊要求，适用性广，无人机系统还可以实现自动组合或解散，解决挂载超出单个共轴双旋翼无人机设计载荷的载荷量，通过多个无人机灵活组合连结满足大载荷任务需求。无人机飞行时，消耗的电量不一致，考虑无人机飞行安全性，所有组合的无人机电源通过供电控制芯片集中控制供电，供电稳定性更好，续航里程大大增加。
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公开(公告)号：CN115973476A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310265769.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种可实时收放的旋转式无人机起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括起落架组件和辅助降落模块；所述起落架组件包括起落架壳体、起落架收放驱动装置和一组起落架，所述起落架壳体的顶面用于连接无人机本体的底部，所述起落架收放驱动装置安装在起落架壳体的内壁上，所述一组起落架通过转轴可转动安装在起落架壳体的外壁上，起落架收放驱动装置用于驱动一组起落架同步完成收放动作。本发明采用单个电机或伺服舵机，可以排除多个电控件之间的差异性；机械结构轻简化设计，减少加工精度与装配带来的累计误差，使脚架在运作中位置准确，控制芯片根据一组距离传感器和无线角度传感器的数据综合进行判断，实现对起落架的收放控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117156472B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311113056.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: H04W24/04 , H04W84/18 , H04W84/06 , H04B17/318 , H04N1/00
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公开(公告)号：CN116873203B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311154366.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64D1/12 , B64D1/02 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以保证及时稳定投放。可灵活实现集体投放及单独投放。
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公开(公告)号：CN116233804B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310505027.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于自组网的无人机蜂群高精度定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域，用于实现无人机蜂群组厘米级定位，所述无人机蜂群组包括多架无人机，所述移动式车载综合参考站包括移动车辆、卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台，所述卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台分别布置在移动车辆上；本发明实现在野外快速架构差分北斗定位网络，通过车载北斗参考站，与无人机载北斗接收机通过自组网形成位置计算网络，距离跨度达到10公里以上；本发明通过差分北斗算法可以精确计算出每架无人机相对参考站的精准位置；搭载自组网模块的无人机可以按照需求机动部署，保证网络覆盖的机动延伸。
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公开(公告)号：CN116101478A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310323722.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64C11/30 , B64C11/48 , B64C27/10 , B64C27/14 , B64D27/24 , B64U10/17 , B64U30/24 , B64U40/10 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64U50/30
Abstract: 本发明公开了用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括上下桨机构和旋转斜盘机构，所述上下桨机构包括上桨组件、上桨驱动电机、下桨组件和下桨驱动电机；所述下桨组件通过轴承设置在微型共轴双桨无人机主体的端部，所述下桨驱动电机设置在下桨组件上。本发明可以在微型共轴双桨无人机高速飞行时，采用上桨单独动作的方式实现上桨螺距控制，变距控制更加平顺精细，变距幅度更大，对升力偏置带来的姿态偏转进行修正，大大提高了微型共轴双桨无人机的飞行安全性，减小高速运行中的打桨风险，并提高升力。
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公开(公告)号：CN116946306A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311030868.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有自主飞行功能的声呐浮标装置及控制方法，涉及声呐浮标技术领域，声呐浮标装置包括声呐浮标组件、多个自主飞行组件、基于芯片的控制器和供电组件；所述声呐浮标组件包括漂浮平台和声呐收发天线组件，所述漂浮平台上表面设有多个飞行组件安装孔，侧面设有卡装结构，底部设有天线安装孔，内部设有电器腔，多个自主飞行组件分别安装在多个飞行组件安装孔处，用于为声呐浮标组件提供升力，所述卡装结构用于对接投放单元。本发明通过将飞行机构和声呐浮标结合在一起，实现了一种能够自主飞行、自主充电的声呐浮标，可以根据需要随时投放和回收，提高了投放效率和灵活性。
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