公开(公告)号：CN111415409B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202010293792.1

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 谭弘武 ,  赵曙栋 ,  张海鑫 ,  於建林 ,  李雪松

IPC: G06T17/00 ,  G01C11/00 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于倾斜摄影的建模方法、系统、设备和存储介质。该基于倾斜摄影的建模方法包括：获取预设飞行区域的激光雷达点云数据和倾斜影像数据，所述激光雷达点云数据包括第一地物数据，所述倾斜影像数据包括第二地物数据；使用去除了所述第一地物数据的激光雷达点云数据构建无贴图三维模型；提取所述倾斜影像数据中的第二地物数据，并使用所述第二地物数据构建实景三维模型；将所述无贴图三维模型和实景三维模型进行融合以构建目标三维模型。本发明实施例实现了结合激光雷达和倾斜摄影技术高精度的建模。

公开(公告)号：CN111415409A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010293792.1

申请日：2020-04-15

Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司

Inventor： 谭弘武 ,  赵曙栋 ,  张海鑫 ,  於建林 ,  李雪松

IPC: G06T17/00 ,  G01C11/00 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于倾斜摄影的建模方法、系统、设备和存储介质。该基于倾斜摄影的建模方法包括：获取预设飞行区域的激光雷达点云数据和倾斜影像数据，所述激光雷达点云数据包括第一地物数据，所述倾斜影像数据包括第二地物数据；使用去除了所述第一地物数据的激光雷达点云数据构建无贴图三维模型；提取所述倾斜影像数据中的第二地物数据，并使用所述第二地物数据构建实景三维模型；将所述无贴图三维模型和实景三维模型进行融合以构建目标三维模型。本发明实施例实现了结合激光雷达和倾斜摄影技术高精度的建模。