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公开(公告)号：CN114789463B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210721051.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。
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公开(公告)号：CN107958486A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711164441.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
CPC classification number: G06T17/10 , G06T5/002 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明实施例公开了一种导线矢量模型的生成方法及装置，其中，所述方法包括：对同一条导线模型的点云进行空间拟合，得到所述导线模型的拟合曲线；对所述拟合曲线进行水平面投影，并对在水平面上投影得到的点进行拟合，得到与所述拟合曲线对应的线段；从所述线段中选取参考点，并根据所述参考点确定在所述拟合曲线上与所述参考点对应的标准点云；依次连接相邻的标准点云，生成所述导线的矢量模型。利用导线在地面的投影为一条线段的图像特征，可以去除导线模型的点云噪点，有效提升生成的导线三维矢量模型与实际导线拟合度。能够实现程序自动生成导线三维矢量模型，节省了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN117707683A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410089236.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F3/04815 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开三维场景的显示方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收到场景创建请求后，在预先打包好的三维引擎程序包中确定场景创建请求对应的目标三维引擎程序；基于三维引擎加载目标三维引擎程序，得到场景创建请求对应的三维场景；将三维场景发送至客户端，以使客户端基于预设界面显示三维场景。上述技术方案，服务器确定场景创建请求对应的目标三维引擎程序之后，基于其内部署的三维引擎加载目标三维引擎程序，得到场景创建请求对应的三维场景，提升三维场景的加载速度，将三维场景发送至客户端之后，客户端基于预设界面显示三维场景，提升三维场景的显示速度，避免客户端对三维场景的加载，降低客户端的资源负担。
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公开(公告)号：CN111415409B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010293792.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于倾斜摄影的建模方法、系统、设备和存储介质。该基于倾斜摄影的建模方法包括：获取预设飞行区域的激光雷达点云数据和倾斜影像数据，所述激光雷达点云数据包括第一地物数据，所述倾斜影像数据包括第二地物数据；使用去除了所述第一地物数据的激光雷达点云数据构建无贴图三维模型；提取所述倾斜影像数据中的第二地物数据，并使用所述第二地物数据构建实景三维模型；将所述无贴图三维模型和实景三维模型进行融合以构建目标三维模型。本发明实施例实现了结合激光雷达和倾斜摄影技术高精度的建模。
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公开(公告)号：CN114943810B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210881822.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 尹悦 , 王法治 , 王远 , 秦龙 , 刘枫 , 陶雷 , 江自保 , 凌劲 , 吴睿 , 高剑 , 徐欢庆 , 房师新 , 庄欲海 , 宋金秀 , 谭弘武 , 苏欣欣 , 何安明 , 桑陪帅
Abstract: 本申请公开了一种基于osgb的倾斜摄影切片的优化方法、终端、控制装置和存储介质。本申请实施方式提供的方法包括：获取原始倾斜摄影三维模型数据，对倾斜摄影三维模型数据进行顶层重建；基于draco算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的顶点进行压缩；基于KTX2算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的纹理进行压缩；合并顶层重建后的多个所述倾斜摄影三维模型数据并合并索引。如此，对海量倾斜摄影三维模型数据进行重建顶层、顶点压缩、纹理压缩以及合并多块索引处理，可有效降低倾斜摄影三维模型数据在设备的显存占用，提高设备的运行效率和稳定性，使得倾斜摄影三维模型数据在实时显示的同时还可达到最佳的可视化效果，从而解决显示效果与实时性之间的矛盾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114943810A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210881822.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 尹悦 , 王法治 , 王远 , 秦龙 , 刘枫 , 陶雷 , 江自保 , 凌劲 , 吴睿 , 高剑 , 徐欢庆 , 房师新 , 庄欲海 , 宋金秀 , 谭弘武 , 苏欣欣 , 何安明 , 桑陪帅
Abstract: 本申请公开了一种基于osgb的倾斜摄影切片的优化方法、终端、控制装置和存储介质。本申请实施方式提供的方法包括：获取原始倾斜摄影三维模型数据，对倾斜摄影三维模型数据进行顶层重建；基于draco算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的顶点进行压缩；基于KTX2算法，对所述倾斜摄影三维模型数据的纹理进行压缩；合并顶层重建后的多个所述倾斜摄影三维模型数据并合并索引。如此，对海量倾斜摄影三维模型数据进行重建顶层、顶点压缩、纹理压缩以及合并多块索引处理，可有效降低倾斜摄影三维模型数据在设备的显存占用，提高设备的运行效率和稳定性，使得倾斜摄影三维模型数据在实时显示的同时还可达到最佳的可视化效果，从而解决显示效果与实时性之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN114385553A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111579332.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路模型切片方法，包括：按照原始输电线路模型文件的数据范围进行全球瓦片划分计算，得到所有级别下的所有瓦片的瓦片标识；按照瓦片范围获取对应级别的输电线路模型数据，并对输电线路模型数据进行切割，得到瓦片模型数据；根据瓦片标识遍历原有模型切片成果库中是否存在当前瓦片模型数据，如果不存在，则将当前瓦片模型数据新增至原有模型切片成果库；如果存在，则将原有瓦片数据与当前瓦片模型数据进行融合；对瓦片模型数据进行存储和更新，得到模型切片数据库；将模型切片数据库按照切片文件格式重新进行组织输出，得到输电线路模型切片数据文件。本发明支持数据追加和局部更新，且能提升三维数据的可视化效率。
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公开(公告)号：CN111415409A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010293792.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于倾斜摄影的建模方法、系统、设备和存储介质。该基于倾斜摄影的建模方法包括：获取预设飞行区域的激光雷达点云数据和倾斜影像数据，所述激光雷达点云数据包括第一地物数据，所述倾斜影像数据包括第二地物数据；使用去除了所述第一地物数据的激光雷达点云数据构建无贴图三维模型；提取所述倾斜影像数据中的第二地物数据，并使用所述第二地物数据构建实景三维模型；将所述无贴图三维模型和实景三维模型进行融合以构建目标三维模型。本发明实施例实现了结合激光雷达和倾斜摄影技术高精度的建模。
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公开(公告)号：CN110779517A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911087691.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种激光雷达的数据处理方法及装置、存储介质和计算机终端，通过地面基站的参考GPS数据修正GPS导航仪获取的GPS数据，并将GPS时间相同的GPS数据与惯性导航仪记录的惯导数据结合，获得各GPS时间的姿态位置数据和与该姿态位置数据对应的旋转矩阵，以采用与激光扫描仪的激光脚点的瞬时测距数据的GPS时间相同的旋转矩阵，对该瞬时测距数据进行坐标变化，确定该激光脚点在地心坐标系下的三维坐标。本发明实施例能够提高数据处理的精度，简化数据处理方法和数据处理过程，有利于提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN110764105A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911088423.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G01S17/88 , G01S17/86 , G01S7/481 , G01R31/387 , B64D47/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机的激光雷达系统和无人机系统，该无人机的机载电源能够为机身设备和激光雷达系统提供电源信号；该激光雷达系统包括电源转换模块、同步信号产生模块、定姿定位模块、图像采集模块、激光测距模块和数据处理模块；且电源转换模块、同步信号产生模块、定姿定位模块、图像采集模块、激光测距模块和数据处理模块集成于一体，并安装于无人机的机身设备上。本发明实施例提供的激光雷达系统重量轻、体积小、运行效率高以及鲁棒性强。
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